用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构

    公开(公告)号:CN117921633A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410188542.X

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明公开了用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构,包括气动台、密封环、进气接件、主骨组件、仿真运动组件、气动连接组件、固定装夹组件、连接管、弹性关节仓和波纹管,所述主骨组件由第一支臂、第二支臂和柔性气囊组成,本发明,利用主骨组件进行支撑,同时与仿真运动组件相互配合模拟骨骼的弯曲拉伸动作,提高了结构的仿真效果,保障了肌肉结构的实用性;利用设置的固定装夹组件将波纹管固定在结构的外部,安装拆卸过程简单,便于对内部的结构进行检修,降低了结构的维护成本;利用设置的气动连接组件自动进行结构的密封连接,无需人工参与密封装配的过程,保障了装配后结构的密封性能,同时减轻了工人员装配肌肉结构的劳动强度。

    基于改进的IGA-RBF神经网络短期负荷预测方法

    公开(公告)号:CN116910637A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310343061.7

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明属于电力系统负荷预测技术领域,公开了基于改进的IGA‑RBF神经网络短期负荷预测方法。所述方法包括:构建用于电力系统短期负荷预测的IGA‑RBF神经网络模型;搭建电动汽车充放电模型,辨识出电动汽车负荷的充电功率与电池荷电状态的关系;利用调节充电功率获取电动汽车参与需求响应的降负荷潜力,分析单台电动汽车在不同影响因素下的降负荷潜力;对集群电动汽车的能源管理系统负荷进行预测,采用的改进的禁忌搜索算法,获取集群电动汽车降负荷的最优位置,计算出所找到节点的最佳降负荷容量。本发明改进禁忌搜索算法解决了陷入局部最优的问题,方便更好地研究配电网中集群电动汽车负荷的需求响应。

    一种车辆纵向搬运装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109335945B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201811324365.4

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明公开一种车辆纵向搬运装置,基架适合纵向置于车辆底部而处于左右车轮之间,并对应前后轮安装轮夹座;轮夹座的左右两侧分别设置两个八字分布的第一导槽,以及设置两个第一导柱;轮夹机构的电机安装在轮夹座上,电机传动于横向设置并向左右延伸的丝杆,丝杆的左右两边各传动一螺母杆,螺母杆纵向设置且中心具有螺母与丝杆配合,螺母杆的前后两端分别枢接一连杆的内端,而此连杆的外端又枢接一轮夹杆的内端,连杆与轮夹杆的枢接处设置第二导柱与第一导槽配合,轮夹杆上形成第二导槽供第一导柱配合;当电机工作时,通过丝杆传动于螺母杆运动,推动第二导柱在第一导槽中运动,轮夹杆受第一导柱导引张开或靠拢夹住车轮,以方便车辆的搬运。

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