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公开(公告)号：CN117988891A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410110385.0
申请日：2024-01-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于钢管混凝土支架的全断面让压支护系统及工艺，从围岩到巷道空间依次包括围岩内部卸压、锚喷层、柔性填充层、壁后让压层、钢管混凝土支架，所述的围岩内部卸压为液压钻杆和高压水枪切割而成的卸压空间，且内部定期用水流冲刷；所述的锚喷层锚固段为锥形囊袋式扩大头；所述的柔性填充层采用可塑性喷涂材料喷涂而成；所述的壁后让压层包括限制性让压层和开放性让压层；所述的限制性让压层为设置在巷道两帮位置的让压块以及与让压块等厚的混凝土层；所述的开放性让压层为限制性让压层和钢管混凝土支架之间形成预留变形空间；所述的预留变形空间在其范围内设置有填充物；所述的钢管混凝土支架为可缩式钢管混凝土支架。
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公开(公告)号：CN112682078B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011636317.6
申请日：2020-12-31
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种矿用防冲主动接顶可缩式支柱结构，包括下节柱、上节柱和让压装置；所述上节柱滑动设置于下节柱上；所述上节柱具有腔体，所述腔体内部竖向设置有所述让压装置；所述让压装置由多块钢板和让压小柱组成，兼具顶升和可缩两个重要功能；所述让压装置竖向设置所述让压小柱，所述让压小柱直径和数量不同则让压小柱初撑力不同，让压能力也不同，让压小柱可以是钢管、钢筋或其它可缩材料；所述让压装置顶部与上节柱顶盖接触；所述让压小柱的底部与柱体内的自由移动钢板接触，通过注浆抬升自由移动钢板使让压小柱向上运动，带动让压装置实现支柱接顶，当顶板压力过大时，通过让压小柱变形压缩下降实现让压装置下降带动支柱可缩；所述下节柱、上节柱和让压装置联合组成可缩式支柱结构，支护于巷道顶、底板之间。本发明结构简单，承载能力高、能保持墩柱承载力不降低，并可快速恒阻收缩，吸收冲击能量，保护巷道空间内的人员和设备安全。
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公开(公告)号：CN115371619A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298776.7
申请日：2022-10-24
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井底巷道检测技术领域，涉及一种巷道形状测量装置。前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为（r，θ，z），系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。本发明大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低；为自动化喷浆机提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110700863A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910911510.7
申请日：2019-09-25
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种水囊填充管式组合拱架及其施工工艺，包括多节钢管，多节钢管通过连接套管连接形成一个拱形断面，在所述的每节钢管内贴敷多条高性能纤维囊体，囊体在注水孔位置及每段钢管两端被提前撑开，起到固定囊体作用，在所述的高性能纤维囊体内注入液体；同时钢管拱架内弧侧设置抗弯强化钢筋以提高拱架抗弯承载力。在连接套管空隙处注入高浓度纤维水泥浆，使整个装置组成一个组合拱架。水囊填充管式组合拱架内囊体具有微膨胀性，多条囊体相互挤压充满每段钢管内腔，囊体与接头处水泥湿接成整体，充满整个拱架。
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公开(公告)号：CN110586716A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910965981.6
申请日：2019-10-10
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种多圆弧管材热煨成型用伸缩摇臂、弯管设备及弯管工艺，包括直管推进装置、热煨弯管机头、转换夹具、伸缩牵引摇臂和承管车；管材吊装到直管推进装置内，该装置推动钢管穿过热煨弯管机头，弯管机头的高频电磁感应线圈加热钢管至可塑状态，由伸缩式摇臂牵引软化后的钢管转动形成圆弧，摇臂转动半径根据圆弧管材多曲率半径要求伸缩变化，牵引直管时使用直管夹具，牵引弯管时采用弯管夹具，已成型的管材由带有万向轮的承管车拖动，重复推进-弯管-调整摇臂与夹具-继续弯管，最终实现多曲率半径管材的一次成型。该发明通过改变原有的工艺装置和工序，提供一种对多曲率半径圆弧管材一次精确热煨成型的工艺，从而达到了提高生产效率，保证了产品质量的目的。
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公开(公告)号：CN110486054A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910853195.7
申请日：2019-09-10
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： E21D11/10 , F16L55/115
摘要： 本发明涉及一种钢管混凝土支架混凝土灌注系统和灌注方法，包括搅拌机、输送泵、输送管路、逆止阀、支架上配套灌注孔和排气排浆孔、附着式风动振动器，搅拌机制备混凝土，并将混凝土输送至输送泵，支架上设置灌注孔，所述灌注孔孔位于支架一侧的底端，另一侧的上端连接附着式风动振动器，支架的顶端设置排气排浆孔，输送泵通过输送管路与灌注孔连接。支架内的混凝土先从灌注孔向下流动到地下管道，充满后通过泵送顶升向灌注孔上方管路灌注，到达支架排气排浆孔位置后，混凝土高位抛落，同时附着式风动振动器带动支架振动保证支架内混凝土灌注流畅、密实。避免了支架内混凝土有气泡和泌水，提高混凝土密实度，保证钢管混凝土支架达到设计承载力。
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公开(公告)号：CN112682077B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011632364.3
申请日：2020-12-31
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种矿用防冲三柱并联式主动接顶可缩墩柱结构、支护系统及施工方法。包括包括鞋板，顶部支撑板和三个墩柱；三个所述墩柱共用顶部支撑板和鞋板，一体固定实现刚性连接；所述墩柱包括上节柱、下节柱和一个让压装置；所述让压装置由多块钢板和让压小柱组成，兼具顶升和可缩两个重要功能；所述让压装置竖向设置所述让压小柱，所述让压小柱直径和数量不同则让压小柱初撑力不同，让压能力也不同，让压小柱可以是钢管、钢筋或其它可缩材料；所述让压装置顶部与柱体顶盖接触；所述让压小柱的底部与柱体内的自由移动钢板接触，通过注浆抬升自由移动钢板使让压小柱向上运动，带动让压装置实现支柱接顶，当顶板压力过大时，通过让压柱变形压缩下降实现让压装置下降带动支柱可缩；所述柱体和让压装置联合组成可缩式支柱结构，支护于巷道顶、底板之间。本发明结构简单，承载能力高、能保持墩柱承载力不降低，并可快速恒阻收缩，吸收冲击能量，保护巷道空间内的人员和设备安全。
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公开(公告)号：CN115354974A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211290171.3
申请日：2022-10-21
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，涉及煤矿巷道锚索钻机技术领域。该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有多个锁止万向轮，且支撑底座的顶部通过升降机构连接有第一U形板，所述第一U形板的侧壁通过转轴转动连接有第二U形板，且第二U形板的侧壁通过移动机构连接有第一移动板，所述第一U形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与转轴的一端固定。能够通过激光笔进行照射定位，同时，便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷，并保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果，并且，能够利用钻杆的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
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公开(公告)号：CN111622768B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010322273.3
申请日：2020-04-22
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种巷道反底拱开槽机及施工方法，其技术方案为：包括支撑框架，所述支撑框架通过水平运动机构连接开槽机构，开槽机构与水平运动机构之间安装角度控制机构；所述支撑框架下方安装升降机构和移动机构，升降机构和水平运动机构配合运动，并通过开槽机构开挖反底拱弧形沟槽；移动机构用于改变开槽位置。本发明能够快速准确的开挖出放置反底拱的沟槽，解决地下工程中人力开挖沟槽速度慢、开挖质量不佳和由此导致的钢管混凝土支架拼接困难的问题。
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公开(公告)号：CN112682078A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011636317.6
申请日：2020-12-31
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种矿用防冲主动接顶可缩式支柱结构，包括下节柱、上节柱和让压装置；所述上节柱滑动设置于下节柱上；所述上节柱具有腔体，所述腔体内部竖向设置有所述让压装置；所述让压装置由多块钢板和让压小柱组成，兼具顶升和可缩两个重要功能；所述让压装置竖向设置所述让压小柱，所述让压小柱直径和数量不同则让压小柱初撑力不同，让压能力也不同，让压小柱可以是钢管、钢筋或其它可缩材料；所述让压装置顶部与上节柱顶盖接触；所述让压小柱的底部与柱体内的自由移动钢板接触，通过注浆抬升自由移动钢板使让压小柱向上运动，带动让压装置实现支柱接顶，当顶板压力过大时，通过让压小柱变形压缩下降实现让压装置下降带动支柱可缩；所述下节柱、上节柱和让压装置联合组成可缩式支柱结构，支护于巷道顶、底板之间。本发明结构简单，承载能力高、能保持墩柱承载力不降低，并可快速恒阻收缩，吸收冲击能量，保护巷道空间内的人员和设备安全。
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