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公开(公告)号：CN114923950A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210396721.3
申请日：2022-04-15
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明提出了一种定形相变储能材料的储热和放热速率测试装置及方法，包括：电加热箱，上侧面开设有放置孔；升降动力设备，固定在所述电加热箱上部位于所述放置孔边缘处；进样杆，穿过所述放置孔，且安装在所述升降动力设备上；样品支架，固定在所述进样杆靠近电加热箱内部的一端；横杆，固定在所述进样杆上，位于所述样品支架放置样品的一侧；热电偶，一端连接有导线，另一端用于插入样品的测试区；所述导线缠绕在所述横杆上；本发明通过在电加热箱上侧面开设有放置孔，通过升降动力设备带动进样杆，从而实现固定在进样杆上的样品支架可以根据要求进出电加热箱，快速实现了样品被进入箱体内储热及带出箱体外放热的测试要求。
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公开(公告)号：CN110052293B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910439556.3
申请日：2019-05-24
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明属于固体碱催化剂领域，具体涉及一种生物柴油磁性固体碱催化剂及其制备方法和应用。所述方法包括如下步骤：S1、将KF溶液加到MIL‑100(Fe)中，然后将得到的混合液在水浴加热条件下进行反应，完成后进行干燥，得到催化剂前驱体；S2、将S1得到的催化剂前驱体在隔绝氧气的条件下进行煅烧，完成后即得生物柴油磁性固体碱催化剂。本发明采用MIL‑100(Fe)负载KF制备磁性固体碱催化剂，这种催化剂的催化活性好、磁性强，仅通过外部磁场就可以实现固液分离，简化生物柴油生产工艺，而且所制得生物柴油符合ASTMD6751、EDIN51606标准。
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公开(公告)号：CN111774038A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010720420.2
申请日：2020-07-24
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明一种微孔/介孔/大孔复合孔隙铁钴双金属有机骨架材料的制备方法和应用，属于吸附催化剂制备技术领域。本发明通过利用高能微波辐射形成低温低压的溶剂热反应条件，快速合成同时具有微孔、介孔、大孔的复合孔隙结构，具有铁、钴双金属结点的MOFs材料，以有效解决大分子物质的传质和扩散问题，提高MOFs材料的吸附催化反应活性，同时本发明制备方法所用原料价格便宜，对环境友好，且合成的FeCo-MOFs材料无毒无害，性能稳定，产率较高，可以实现工业化，因此具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN106667716B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610629661.X
申请日：2016-08-03
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种可变形的多功能按摩椅，属于按摩装置领域，所述可变形的多功能按摩椅包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；所述椅背上设置有腰部按摩器和能够沿所述椅背上下移动的背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。本发明在对腿部、背部和腰部进行按摩的同时，可以调整整个身体的位姿，以达到身体在不同状态下对腿部、背部和腰部进行按摩。
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公开(公告)号：CN105150941A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510578462.6
申请日：2015-09-11
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种可伸缩式汽车用多视角侧视镜，属于车辆光学观察装置技术领域，包括侧视镜和反射镜，所述的侧视镜包括镜壳、前视镜、后视镜、支架、角度调整装置、传动装置以及限位装置，前视镜和后视镜分别与角度调整装置相连，后视镜安装于镜壳的后侧，用于观察侧视镜后方的路况，前视镜安装于镜壳的前侧，并与安装于汽车前部的反射镜组成一个影像传递系统，用于观察汽车两侧侧视镜前方的路况。另外，所述的侧视镜具有传动装置和限位装置，可沿导向装置向汽车两侧伸缩，本发明一方面使驾驶员观察前方路况的范围更广，另一方面可在行车的过程中对后方视野进行实时的调整，减少行车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110805467A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910919354.9
申请日：2019-09-26
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种非填充型大型溶洞、采空区精准处理方法及系统，包括：布孔，注浆孔沿单桩基础周围桩周布置注浆孔的数量和位置；钻孔，至少2台钻机同时在相邻的注浆孔布设位置处开钻，先后成孔顺序不超过设定时间间隔；在注浆孔内分别安装干粉吹填管和喷水设备管；吹填干粉，并喷水形成固结物，将溶洞或采空区靠近单桩基础位置充填完毕；拔管封孔，吹填达到标准后，拆除吹填管、喷水设备管，进行下一钻孔的吹填施工处理。本发明采用干粉吹填的同时喷水固化，吹填干粉，可以控制干粉用量，在有效的位置进行吹填，可以减少盲目注浆的数量，能够精准定量进行地质处理。
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公开(公告)号：CN105500333B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610028781.4
申请日：2016-01-15
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于移动机械臂的搬运机器人，涉及机器人领域，所述搬运机器人包括MACNUM轮、车体底座、回转平台和机械臂，其中：所述MACNUM轮设置在所述车体底座的下部，所述回转平台通过回转机构设置在所述车体底座的上部，所述机械臂设置在所述回转平台上，所述机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂、腕关节和机械抓手；并且所述机械臂上还设置有用于分别驱动所述第一臂、第二臂和第三臂运动的第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述机械臂上在所述丝杠的端部设置有回转电机。本发明的搬运机器人将基于MACNUM轮的移动式车体与液压机械臂结合在一起，具有移动灵活、功率密度大、能源供给方便等优点。
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公开(公告)号：CN105500406A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510998159.1
申请日：2015-12-25
申请人： 山东建筑大学
CPC分类号： B25J19/023 , B25J11/00 , B62D55/06 , G05D1/0234
摘要： 本发明公开了一种变电站开关箱操作移动机器人、工作方法及系统，属于移动机器人领域。所述机器人包括机器人本体、移动平台、机械臂、二维码扫描器、电源管理系统、运动控制系统和视觉传感系统，其中：所述移动平台设置在所述机器人本体的下部，所述移动平台为基于履带式移动平台；所述电源管理系统和运动控制系统安置在所述机器人本体的内部；所述机械臂安装在所述机器人本体的上方，所述视觉传感系统安装在所述机械臂末端的上方；所述二维码扫描器置于所述机器人本体的正下方。本发明的机器人具有精确度高、运行稳定、安全可靠等特点，能够实现人工智能操作，代替人实现标准操作。
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公开(公告)号：CN114632506A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210361301.1
申请日：2022-04-07
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种基于Ce原位掺杂碱土金属有机骨架的衍生固体碱及催化酯交换反应中的应用。所述金属有机骨架为Ce原位掺杂碱土金属有机骨架，所述固体碱为棒状结构，且具有介孔结构；所述固体碱的制备方法为：碱土金属盐和Ce盐的混合溶液与H3BTC溶液混合进行水热晶化反应，得到的固体产物惰性气氛下煅烧得到基于Ce原位掺杂碱土金属有机骨架的衍生固体碱。向碱土金属氧化物中加入Ce会由于离子置换形成空位，导致晶格畸变，形成有利于多相催化的缺陷，同时利用金属有机骨架的周期性排列，实现Ce对碱土金属氧化物的原位有序掺杂，进而得到稳定性强且活性位分布均匀的固体碱。本发明能有效提高生产效率，降低环保压力和生产成本。
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公开(公告)号：CN112742481A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110043315.4
申请日：2021-01-13
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及一种基于金属有机骨架的高稳定性固体酸制备方法及应用，属于催化剂制备技术领域。所述方法包括：以金属有机骨架UiO–66–SH为基体，在非氧化气氛下利用过氧化氢(H2O2)和无机酸对其中的巯基(–SH)进行“氧化—质子化”生成磺酸基团(–SO3H)，进而得到高稳定性的金属有机骨架固体酸催化剂。本发明得到固体酸中的磺酸基团通过共价键与金属有机骨架相连，在催化酯化反应中具备优异的稳定性能。
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