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公开(公告)号：CN118228100A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410255364.8
申请日：2024-03-06
申请人： 山东建筑大学 , 中铁十四局集团建筑工程有限公司 , 山东富友科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06N3/0464 , B66C13/16
摘要： 本发明公开一种基于对比学习的塔机小样本损伤诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，方法为：获取塔机起重臂旋转一周的塔机顶端轨迹数据，输入至损伤诊断模型，基于提取的特征向量输出塔机损伤分类结果；损伤诊断模型的构建包括：获取小样本塔机顶端轨迹数据及损伤类型标签标注，作为训练样本，并整理划分正负样本集；通过特征提取及分类网络提取训练样本的多尺度一维特征向量，构建分类损失函数；采用高斯径向基核函数和多核计算法，计算正、负样本对的特征向量之间的相似度，构建对比损失函数；基于分类损失函数和对比损失函数更新网络参数，得到损伤诊断模型。本发明在模型训练过程中引入对比学习和核函数，实现小样本下损伤准确分类。
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公开(公告)号：CN118031875A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410117825.5
申请日：2024-01-26
申请人： 中铁十四局集团建筑工程有限公司 , 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明属于建筑机械设备状态监测数据采集技术领域，具体涉及一种塔机回转过程塔身顶端位移采集方法及系统，包括：获取相对坐标系下的塔机回转一周的静态实时顶端位移数据；获取塔机工作回转行程中的实时顶端位移数据，计算梯度值，构造梯度曲线；判断所构造的梯度曲线的斜率的绝对值是否大于预设斜率绝对值，以及梯度曲线斜率绝对值是否趋向于零的梯度曲线区间；若满足，则计算噪音表征系数；当噪音表征系数小于噪音表征系数阈值时，有效的实时顶端位移数据为大梯度区间内塔机匀速回转的顶端位移数据；根据所述塔机匀速回转阶段的顶端位移数据，完成塔机回转过程中塔身顶端位移的采集，得到塔身顶端的静态位移。
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公开(公告)号：CN113984379B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111276849.8
申请日：2021-10-29
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/00 , G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种旋转部件安装误差试验装置，属于旋转部件模拟试验领域，包括齿轮误差模拟装置，所述齿轮误差模拟装置包括基准齿轮和模拟齿轮，基准齿轮安装于基准轴，基准轴与固定底座转动连接；移动轴设于基准轴上方且与之平行，移动轴一端安装移动座，所述模拟齿轮设于移动座内；移动座顶部连接有能够使模拟齿轮径向移动的第一加载机构，移动座两侧对称安装有用于使模拟齿轮轴向移动的第二加载机构；所述移动轴另一端连接张紧装置。本发明能够模拟齿轮啮合不到位、齿轮中心不在同一平面内、齿轮安装轴不平行安装误差，还能够模拟轴偏斜误差，实现多种旋转部件的安装误差模拟。
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公开(公告)号：CN113095413A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402497.X
申请日：2021-04-14
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明提供了变工况故障诊断方法、系统、存储介质及设备。包括以下步骤：获取工况改变前后的振动数据作为源域样本和目标域样本，建立故障诊断模型；随机选择M个目标域样本输入故障诊断模型中，获取目标域批训练样本；随机选择M个目标域批训练样本与目标域样本输入故障诊断模型中，计算损失函数；基于损失函数训练故障诊断模型，完成故障诊断模型的训练；利用训练完成的模型得出输入样本的故障类型。基于自我学习的思想，以模型自身判断为学习前提，以卷积神经网络为基本框架，通过损失函数引导训练，不断循环迭代来提高模型对于目标工况样本诊断的准确率，从而能够实现变工况状态且样本类别比例不平衡情况下的故障诊断。
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公开(公告)号：CN115847119B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310167526.8
申请日：2023-02-27
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体公开了一种基于超声振动的刚柔耦合微进给系统，包括工作台、导轨和丝杠传动副，所述的丝杠传动副由电机驱动，所述的工作台与丝杠传动副相连，所述导轨上设置有滑块，还包括刚柔耦合关节及压电致动器；所述刚柔耦合关节将滑块连接到工作台上，有效地将工作台与导轨上的非线性摩擦隔离，压电致动器施加抖动力到每个滑块上，以在摩擦位置处施加超声振动。
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公开(公告)号：CN113095413B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110402497.X
申请日：2021-04-14
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了变工况故障诊断方法、系统、存储介质及设备。包括以下步骤：获取工况改变前后的振动数据作为源域样本和目标域样本，建立故障诊断模型；随机选择M个目标域样本输入故障诊断模型中，获取目标域批训练样本；随机选择M个目标域批训练样本与目标域样本输入故障诊断模型中，计算损失函数；基于损失函数训练故障诊断模型，完成故障诊断模型的训练；利用训练完成的模型得出输入样本的故障类型。基于自我学习的思想，以模型自身判断为学习前提，以卷积神经网络为基本框架，通过损失函数引导训练，不断循环迭代来提高模型对于目标工况样本诊断的准确率，从而能够实现变工况状态且样本类别比例不平衡情况下的故障诊断。
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公开(公告)号：CN113984379A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111276849.8
申请日：2021-10-29
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/00 , G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种旋转部件安装误差试验装置，属于旋转部件模拟试验领域，包括齿轮误差模拟装置，所述齿轮误差模拟装置包括基准齿轮和模拟齿轮，基准齿轮安装于基准轴，基准轴与固定底座转动连接；移动轴设于基准轴上方且与之平行，移动轴一端安装移动座，所述模拟齿轮设于移动座内；移动座顶部连接有能够使模拟齿轮径向移动的第一加载机构，移动座两侧对称安装有用于使模拟齿轮轴向移动的第二加载机构；所述移动轴另一端连接张紧装置。本发明能够模拟齿轮啮合不到位、齿轮中心不在同一平面内、齿轮安装轴不平行安装误差，还能够模拟轴偏斜误差，实现多种旋转部件的安装误差模拟。
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公开(公告)号：CN115753103A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211060285.9
申请日：2022-08-30
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于标准自学习数据增强的故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域,该方法包括：基于一维卷积神经网络，构建故障诊断模型；通过标准自学习与数据增强的交叉对抗训练方式，对故障诊断模型进行训练，得到完备数据集和强非平稳工况下的智能故障诊断模型；将采集的待诊断振动信号，输入到训练好的智能故障诊断模型中，得到轴承故障诊断结果；本发明以一维卷积神经网络为基本框架，利用不完备的训练数据集，通过标准自学习与数据增强的交叉对抗训练方式，生成扰动数据，获得强非平稳工况下的故障诊断模型，提高故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN117588016A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311735614.X
申请日：2023-12-18
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种瓷砖切割铺贴一体化设备，属于市政用品领域，具体说是在可移动的操作台上安装多功能机械臂，操作平台上具有转向器、重心平衡器、可爬升楼梯的轮胎组、大吸盘、红外测距仪、多功能机械臂等结构，通过多功能机械臂实现全自动的切割、铺设、涂胶功能，利用红外测距仪监测楼梯高度实时调整伸缩机构的长度实现设备的上下楼梯功能和水平移动，利用重心平衡器来调整设备重心避免机械臂的转动使设备在操作过程中出现不稳定的状态，调整转向器将瓷砖对齐使其四周与操作平台的四周保持平行，再进行下降操作使瓷砖与四个小吸盘完成精准吸附，让机器更方便精准切割。
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公开(公告)号：CN115847119A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310167526.8
申请日：2023-02-27
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体公开了一种基于超声振动的刚柔耦合微进给系统，包括工作台、导轨和丝杠传动副，所述的丝杠传动副由电机驱动，所述的工作台与丝杠传动副相连，所述导轨上设置有滑块，还包括刚柔耦合关节及压电致动器；所述刚柔耦合关节将滑块连接到工作台上，有效地将工作台与导轨上的非线性摩擦隔离，压电致动器施加抖动力到每个滑块上，以在摩擦位置处施加超声振动。
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