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公开(公告)号：CN117842860A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410118425.6
申请日：2024-01-26
申请人： 中铁十四局集团建筑工程有限公司 , 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械智能监控的技术领域，提供了一种塔式起重机回转机构运行平稳性的表征方法及系统。该方法包括，建立相对坐标系，每间隔一段时间获取相对坐标系的塔机塔身顶端空间位置点集；根据塔机塔身顶端空间位置点集，建立二维坐标系，获取塔机塔身顶端空间位置点集在坐标系中的分布图谱；根据所述分布图谱，计算相邻两个采样点之间的塔机塔身顶端空间位移量，得到空间位移变化曲线，以计算两个相邻采样点的空间角位移变化率；根据空间角位移变化率，计算回转机构运行平稳性度量指标；根据回转机构运行平稳性度量指标随时间的变化曲线，用于评估回转机构运行状态。
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公开(公告)号：CN115374575A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211306458.0
申请日：2022-10-25
申请人： 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械设备状态监测技术领域，具体为一种基于相邻空间点距模型的塔机塔身结构损伤定位方法，分别计算特征图谱中x轴和y轴方向上两相邻点之间的位移来计算两点间的空间点距作为回转臂旋转一周过程中回转相同角度所经过的空间距离，搜索变幅最大位置也即突变点对应的点标号，通过计算各损伤状态下的点标号间的差异性信息计算各损伤状态下的空间相对位置，并提取该点坐标值作为损伤主肢定位依据，本发明构建了多维状态监测空间位置点与损伤位置的映射模型，为进一步快速、准确实现塔机塔身主肢损伤位置的判定提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN115374575B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211306458.0
申请日：2022-10-25
申请人： 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及建筑机械设备状态监测技术领域，具体为一种基于相邻空间点距模型的塔机塔身结构损伤定位方法，分别计算特征图谱中x轴和y轴方向上两相邻点之间的位移来计算两点间的空间点距作为回转臂旋转一周过程中回转相同角度所经过的空间距离，搜索变幅最大位置也即突变点对应的点标号，通过计算各损伤状态下的点标号间的差异性信息计算各损伤状态下的空间相对位置，并提取该点坐标值作为损伤主肢定位依据，本发明构建了多维状态监测空间位置点与损伤位置的映射模型，为进一步快速、准确实现塔机塔身主肢损伤位置的判定提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN113868785A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111029369.1
申请日：2021-09-02
申请人： 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 一种塔机塔身损伤状态特征点映射模型的建立方法与快速判别损伤的方法，包括：通过构建塔身不同损伤位置组合状态下的塔机结构，并采集恒定载荷工况下各损伤状态下的塔机回转臂回转一周时的塔身顶端空间位置数据集。将空间位置数据进行N次和函数拟合，提取拟合得到的正弦函数的幅值、频率、相位等特征向量集。将各损伤状态下在x轴和y轴方向上拟合误差最小的弦函数的前3次函数的特征向量集作为三角形顶点构建特征平面集，以完好状态下的特征平面作为参考平面，计算其他平面与参考平面在两坐标轴方向的夹角，采用夹角值构建各状态在二维平面内的点云图，以此作为损伤状态评判依据。
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公开(公告)号：CN218290240U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222911206.2
申请日：2022-11-02
摘要： 一种塔式起重机锁销式防坠落装置，涉及塔式起重机技术领域，用于解决顶升套架的坠落问题。包括壳体、锁止销、驱动机构和锁止块，所述壳体固定在塔式起重机下回转平台耳板侧壁，所述锁止销滑动设置在壳体内，所述驱动机构位于壳体内驱动锁止销的移动，所述锁止块固定在顶升套架的套架耳板侧壁，所述锁止销的一端伸出壳体后与锁止块底部的锁止台面接触实现对顶升套架的支撑。本实用新型设置在塔式起重机的顶升套架与下回转平台之间，结构简单、尺寸小，不影响现有塔式起重机的整体结构，且可以直接安装在现有塔式起重机上起到保护作用。
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公开(公告)号：CN113213343B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110624540.7
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法。该系统包括电气监测及远程调试单元、塔机运行状态监测单元、塔机起升变幅动作动态控制单元和显示屏。本发明不仅可以对塔机进行包括电气系统的全方位的状态监测，将监测到的视频数据塔机状态数据参数远程传输到远程管理平台上供用户实时进行数据查看，且可根据实际需求，对塔机变频器参数进行修改；还能对塔机起升变幅过程，提供一种智能控制方法和多种操作模式，在塔机工作过程中，在因起升变幅操作控制不当时对塔机起升变幅动作进行干涉控制，以减小甚至消除塔机出现的危险状态，保障塔机工作效率的同时为塔机提供安全保障，极大地提高塔机工作的安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113200456A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110626054.9
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种塔机回转进程状态控制方法，该方法采用位姿感知装置获取塔机在回转过程中获取塔机顶端的位姿变化数据，当位姿变化超出所设定的安全阈值范围时，系统将会发出报警提醒，同时自动开启智能控制策略，获取塔机振动方向，系统可以通过控制塔机电气系统，修改变频器控制回转动作的相关参数，为塔机施加一与塔机振动方向相反的反向驱动力，使塔机振动方向与塔机加速度方向在沿X轴或Y轴相反，以达到抑制塔机顶端振动情况，保障塔机稳定运行。
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公开(公告)号：CN113213343A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110624540.7
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法。该系统包括电气监测及远程调试单元、塔机运行状态监测单元、塔机起升变幅动作动态控制单元和显示屏。本发明不仅可以对塔机进行包括电气系统的全方位的状态监测，将监测到的视频数据塔机状态数据参数远程传输到远程管理平台上供用户实时进行数据查看，且可根据实际需求，对塔机变频器参数进行修改；还能对塔机起升变幅过程，提供一种智能控制方法和多种操作模式，在塔机工作过程中，在因起升变幅操作控制不当时对塔机起升变幅动作进行干涉控制，以减小甚至消除塔机出现的危险状态，保障塔机工作效率的同时为塔机提供安全保障，极大地提高塔机工作的安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN103613018B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310698621.7
申请日：2013-12-18
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明专利涉及一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法，本发明针对当前，既没有验证起重量幅度信号是否准确的有效方法，也没有对应的验证装置的技术情况，利用塔身顶端倾角信号验证塔机起重量幅度信号的有效性具有客观性、可信性，公开了一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法和装置，通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重量幅度信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。本发明所述的装置避免了因起重量幅度信号采集模块的失效信号而导致的塔机事故的发生。
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公开(公告)号：CN104030178B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410261694.4
申请日：2014-06-12
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开一种利用塔身顶端轨迹特征判定塔机相邻主肢螺栓预紧力的方法，包括步骤如下：调整塔机标准节相邻主肢螺栓的预紧力，采集上述预紧力时塔机空载回转臂回转一周中塔身顶端在动坐标系中O’X’Y’平面内投影点集合；绘出同一预紧力所对应的塔身顶端轨迹图；塔机塔身顶端轨迹图的外围边缘分别绘制最小外接圆；提取步骤中所述最小外接圆的特征值，结合该特征值和对应的预紧力绘制塔身顶端轨迹特征值与预紧力曲线图，依据预紧力曲线图，查找对应的塔机相邻主肢螺栓预紧力Ka。本发明的优势在于：本发明通过实时检测塔机塔身顶端轨迹图，进而获得最小外接圆，最后通过判定最小外接圆特征值与塔机相邻主肢螺栓预紧力之间的曲线图，进而获知所述塔机相邻主肢螺栓预紧力的大小，方便快捷获知塔机的工作状态是否安全，大大提高塔机安全监测的准确性。
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