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公开(公告)号：CN106961903B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710206727.9
申请日：2017-03-31
申请人： 山东希成农业机械科技有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯收获机垄上减压自动调整装置，其特征在于：垄上自动减压压土装置包括U形架、摆动架、压土轮、悬挂支架和液压缸，2件U形架分别相对于2组切土调整装置对称固定在横梁Ⅱ下方，且凸耳Ⅰ朝着收获机的前下方，2件悬挂架分别通过螺栓和圆环螺钉穿过设置在固定板末端的圆孔固定在横梁Ⅰ上沿着收获机前进方向的前上方，且2件悬挂架沿着横梁Ⅰ的长度方向分别位于2组结构对称的切土调整装置的对称面上，2件液压缸的缸体分别通过销轴Ⅴ铰接在悬挂架的长槽内，液压缸的缸杆末端铰接在销轴Ⅲ上。本发明可实现马铃薯收获过程中的垄上自动减压，有效降低伤薯率，且适应范围广、结构简单。
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公开(公告)号：CN107079658B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710268559.6
申请日：2017-04-23
申请人： 山东希成农业机械科技有限公司 , 山东理工大学
IPC分类号： A01D23/02
摘要： 本发明提供一种气流辅助悬浮马铃薯杀秧机，其特征在于：多个液压马达通过安装板Ⅰ均匀布置在机架相对于杀秧机前进方向后方的方管上，并经油管与通过安装板Ⅱ安装在减速器上方的的多路阀和流量调节阀连通各液压马达朝着杀秧机前进方向的前方均同轴设置有风机，分别支承在固定板Ⅰ和固定板Ⅱ上的多条通风管一端与风机出风管连通，另一端分别与设有在弹性挡板Ⅱ下方、对应于杀秧装置所构成的各“垄形”结构对称布置在两侧“垄底”的多条出风管连通，且出风管末端朝着杀秧机前进方向的前下方。本发明可实现马铃薯杀秧过程的气流辅助悬浮，实现彻底、高效杀秧，有利于后续收获环节的薯秧分离。
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公开(公告)号：CN106612880A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611204026.3
申请日：2016-12-23
申请人： 山东希成农业机械科技有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种带切土驱动装置的马铃薯收获机调整装置，其特征在于：呈圆盘形状的驱动盘通过设置在中心处的圆孔安装在轴上，轴穿过驱动盘后的伸出端装有开口销，驱动盘外圆柱面上沿径向均匀设有多个沉孔，且各沉孔远离驱动盘中心一端的直径大于靠近驱动盘中心一端的直径，呈阶梯形状的抓地爪直径较大、长度较短的端部呈圆锥形，直径较小、中部装有弹簧Ⅱ、且端部设有螺纹的小端穿过连接盘的内孔后，端部紧固有螺母Ⅱ，抓地爪、弹簧Ⅱ、连接盘和螺母Ⅱ的组合体通过螺钉、且抓地爪装有螺母Ⅱ的一端朝着驱动盘中心方向装入驱动盘沉孔内。本发明秧蔓和杂草割断顺畅、切土效率高，且安装调整方便，工作可靠，适应范围广。
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公开(公告)号：CN101548605B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910015505.4
申请日：2009-05-13
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种型孔深度可变式精密排种器，包括上下开口的壳体和位于壳体内的外槽轮、刷轮、型孔轮，其中外槽轮、刷轮和型孔轮的轴线平行，分别经键安装在播种机的三根轴上，刷轮、型孔轮的转向与外槽轮相反，特征在于：型孔轮的孔为通孔，每个孔内均间隙配合一套装弹簧的活销，型孔轮的孔与活销外端构成型孔，外槽轮位于型孔轮的上方，两者外轮廓相距20～40mm，外槽轮的一侧与壳体内壁贴合，另一侧与壳体内壁构成种子通道，型孔轮靠近种子通道的一侧与壳体内壁贴合，刷轮远离种子通道位于型孔轮的斜上方，并与型孔轮接触，增设一凸轮与型孔轮同轴线固定在壳体上并位于型孔轮的中心处，凸轮的外轮廓与活销的内端接触。本排种器单粒率高、对种子损伤小。
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公开(公告)号：CN109392470B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811502901.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别是一种用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构，其包括手持杆（1）、捡拾装置、复位装置和伸缩装置；捡拾装置包括活动臂（4）、捡拾爪（5）、固定架（6）、连接块（7）和伸缩杆（8），呈钝角、长条板状的捡拾爪（5）的中部弯折处靠近连接块（7）的一端两侧与2个活动臂（4）的一端相铰接；复位装置包括固定板Ⅰ（10）、固定板Ⅱ（11）、螺柱（12）、弹簧（13）和螺母（14）；伸缩装置包括弹性拉条（15）、调节板（16）、支承柱（17）、滑轮（18）和支承销（19），弹性拉条15的一端与伸缩杆8的正上方相固接；本发明可实现块茎作物分段收获减损捡拾，实现灵活捡拾，且结构简单合理、工作可靠。
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公开(公告)号：CN112868280A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110325750.6
申请日：2021-03-26
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种农机具自动仿形越障装置及其越障方法，包括：拉杆机构、限深机构、液压站、液压油缸、扭矩传感器、转速传感器和单片机。本发明公开的农机具自动仿形越障装置，由液压机构提供动力，当扭矩传感器监测到农机具中变速箱内扭矩增大或转速传感器监测到农机具中旋耕刀轴转速降低时，扭矩传感器和转速传感器将信号传输到单片机，单片机控制液压站，液压站控制液压油缸向前伸，限深机构下降，将整个农机具提升，实现越障功能；当扭矩和转速恢复正常时，通过单片机和液压站控制液压油缸回缩，限深轮上升，农机具下降，恢复正常作业。
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公开(公告)号：CN108770465B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810624154.6
申请日：2018-06-16
申请人： 山东希成农业机械科技有限公司 , 山东理工大学
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明提供一种马铃薯收获机纵向非等距集薯减损分离装置，其特征在于：一端对齐的立板Ⅰ和立板Ⅱ由连接杆连接成一体，之间设有立板Ⅲ，分离筛Ⅰ套装在主动辊和从动轴支承于立板Ⅰ与立板Ⅲ上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板Ⅰ上和立板Ⅲ靠近立板Ⅰ一侧的支承胶轮上，分离筛Ⅱ套装在主动辊和从动轴支承于立板Ⅱ与立板Ⅲ上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板Ⅱ上和立板Ⅲ靠近立板Ⅱ一侧的支承胶轮上，2件柔性挡帘分别安装于分离筛Ⅰ和分离筛Ⅱ沿着输送分离方向的末端，且2件柔性挡帘分别到对应的分离筛Ⅰ和分离筛Ⅱ从动轴轴线之间的距离均为120~180mm。本发明集薯分离防损减损效果好，伤薯率低，可靠性高，适应范围广。
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公开(公告)号：CN107046914B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710256475.0
申请日：2017-04-19
申请人： 山东希成农业机械科技有限公司 , 山东理工大学
IPC分类号： A01D15/00
摘要： 本发明提供一种马铃薯收获机带自动调整机构的薯土分离装置，其特征在于：自动调整机构包括连杆、摇杆、液压缸、液压锁和升降架，中部装有滚轮的4件摇杆的一端分别通过销轴Ⅰ左右对称铰接在机架两外侧壁上，两侧的各2件摇杆向上伸出的另一端分别通过销轴Ⅱ铰接在2件连杆两端，2件连杆的一端分别通过销轴Ⅲ与2件缸体分别通过销轴Ⅳ铰接在机架两外侧壁上的液压缸的缸杆端部铰接，2件液压缸分别通过柔性油管与2件分别固定在机架两外侧壁上的液压锁连通。本发明可提高马铃薯收获过程中的薯土和薯秧分离效率，实现收获过程中的波浪形分离和斜置平输送分离2种形式的薯土分离，且伤薯率低、适应土壤类型范围广、工作可靠性强。
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公开(公告)号：CN106961905B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710314797.6
申请日：2017-05-07
申请人： 山东希成农业机械科技有限公司 , 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置，其特征在于：呈U形结构的连接桥的两U形侧边端部分别通过销轴Ⅳ与固定在横梁Ⅱ两端、2件连接臂Ⅰ内侧的2件连接件铰连，一端固定在2片凸耳Ⅵ端部设有轴线平行于收获机前进方向的圆孔，并通过回转轴Ⅰ铰接在连接桥U形底边中点处的圆孔内，回转轴Ⅱ穿过横梁Ⅲ和横梁Ⅳ后的伸出端分别装在U形板的U形侧边端部的圆孔内、且U形板的U形底边朝上，2件液压缸一端分别通过销轴Ⅴ铰接在设置于加强板上，另一端分别通过销轴Ⅴ与固定在U形架的U形侧边上的吊架Ⅱ铰接。本发明可实现马铃薯收获环节两侧挖掘深度的自动调整，伤薯率低，整机自平衡效果好，且有利于节能降耗。
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公开(公告)号：CN109392470A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811502901.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别是一种用于块茎作物分段收获的减损捡拾机构，其包括手持杆（1）、捡拾装置、复位装置和伸缩装置；捡拾装置包括活动臂（4）、捡拾爪（5）、固定架（6）、连接块（7）和伸缩杆（8），呈钝角、长条板状的捡拾爪（5）的中部弯折处靠近连接块（7）的一端两侧与2个活动臂（4）的一端相铰接；复位装置包括固定板Ⅰ（10）、固定板Ⅱ（11）、螺柱（12）、弹簧（13）和螺母（14）；伸缩装置包括弹性拉条（15）、调节板（16）、支承柱（17）、滑轮（18）和支承销（19），弹性拉条15的一端与伸缩杆8的正上方相固接；本发明可实现块茎作物分段收获减损捡拾，实现灵活捡拾，且结构简单合理、工作可靠。
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