基于基建数据的无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN119509539A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411479305.5

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了基于基建数据的无人机航迹规划方法,包括如下步骤:步骤一:数据获取与整理;步骤二:三维建模;步骤三:航线初步生成;步骤四:航线校验与优化;步骤五:模拟试飞。通过实时动态数据的引入和智能算法的应用,方案有效避免了无人机在飞行过程中遇到障碍物和不适宜区域,显著降低了飞行风险,方案能够实时更新航迹规划,确保无人机航线在变化的气象条件和交通流量下保持适应性,使飞行任务更加灵活和高效,通过智能优化算法,方案能够减少无人机的飞行时间和能耗,从而提高任务执行效率,降低运营成本,为无人机应用提供更高的经济性和效益。

    一种快换式输电线路机器人行走轮

    公开(公告)号:CN116759936B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202310730077.3

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮,包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套;所述轮毂电机内设有电机轴,所述橡胶外圈上开设有第一通孔,所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽;所述电机套设置于所述第一通孔内,所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台;所述电机套内设有中心孔,所述轮毂电机设置于中心孔内,所述电机套一端设置有挡板,所述轮毂电机一端设有电机端盖,所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间,所述挡板和电机端盖固定连接;本发明解决了在日常生产中,线路机器人日常维保以及更换易磨损件时,因机械结构复杂拆装不便,以及多次拆装改变设备原有精度问题。

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