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公开(公告)号：CN114394499B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111656994.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调角度吊笼的安全监测系统及监测方法，包括角度监测机构、倾角极限保护机构和控制机构；角度监测机构包括铰接组件和角度传感器，角度传感器能够测量吊笼与立柱之间的角度；倾角极限保护机构包括壳体、触板和限位开关，吊笼与立柱之间的角度增大时，壳体被拉伸，触板和限位开关之间的距离缩小，吊笼与立柱之间的角度增大至极限角度时，触板与限位开关接触触发；控制机构与角度传感器相连，当控制机构判断角度传感器测量的角度超过极限角度时，或者接收到限位开关被触发的信号时，控制执行组件作出报警和断电处理。本发明能够实时监测吊笼的倾角变化，在吊笼倾角超出极限角度时发出预警，提高吊笼施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114700971A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210422614.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轮驱动挂线移动机器人及其移动方法，机器人包括：机架、行走机构和压紧机构；行走机构包括直驱电机和行走轮，直驱电机通过电机座固接在机架上，直驱电机的输出轴与行走轮传动连接，带动行走轮转动；压紧机构包括导向装置、压紧轮装置、压簧和弹簧行程调节块，压紧轮装置设于压簧上方，在压簧压紧力作用下与行走轮配合压紧线路；压簧的压紧力受导向装置引导；弹簧行程调节块设于压簧下方，弹簧行程调节块安装在机架上，根据线径调整安装位置。本发明体积小重量轻，能够在线路上稳定移动，能够适应不同线径的线路。
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公开(公告)号：CN114590728A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210084258.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸的液压驱动装置，包括液压马达、减速器、轴头、卡头以及定位件，所述减速器一端安装在卡头的顶部外侧，并与液压马达传动连接，另一端与轴头传动连接，液压马达外接液压泵；轴头设置在卡头顶部内侧，外接绕线盘的传动轴；定位件对称设置在在卡头底部内侧。减速器和液压马达的配合，通过液压泵进行驱动，在不同工况时可实现大功率、高传动比的传动，减速器进行减速，可实现不同转速，满足各种工况需求。定位件对称设置在卡头底部，轴头与线盘的轴部连接，进行工况初步定位，再通过定位件之间的空隙卡接在线盘支架的竖杆上，将整个装置固定在线盘所在的支架上，方便进行安装定位以及拆卸处理。
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公开(公告)号：CN114319993B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111677155.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力抱杆标准节组装对角线调整工装，标准节包括标准节主弦杆，所述工装包括若干粗调机构和两组精调机构；所述粗调机构设于各标准节主弦杆的底部，用于对标准节主弦杆的位置进行粗调；所述精调机构设于对角设置的两个标准节主弦杆之间，用于对标准节主弦杆的位置进行精调。本发明能够高效、精准地调节对角线长度，减少标准节主弦杆的安装误差，缩小标准节间节差问题，增加标准节通过性，有效控制标准节形状，防止标准节外框变形，节省人力，实用性强。
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公开(公告)号：CN114649777A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210247164.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，包括分别与支撑单元固定连接的压紧单元、行走单元和控制箱；行走单元，用于在高压线上移动；压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；控制箱，用于控制行走单元的移动，为机器人提供动力；压紧单元设置多组，所述压紧单元包括压簧、导向光轴、压紧轮、压紧轮支撑板，所述导向光轴与支撑单元固定连接；所述压簧套在导向光轴上，由导向光轴进行导向；所述压紧轮支撑板套在导向光轴上并位于压簧的上端，所述压紧轮安装在压紧轮支撑板上，由压簧提供压紧力将压紧轮压接在高压线下端。优点：本发明通过设置减重的压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移。
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公开(公告)号：CN114380173A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111661274.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机搭接装置及施工升降机，包括吊笼、翻板门和栏杆组件，所述翻板门与吊笼铰接，所述栏杆组件包括相互铰接的折叠框和主支撑杆，所述主支撑杆与翻板门铰接，所述折叠框与吊笼外壁固定连接；所述翻板门放下时，带动主支撑杆移动使折叠框伸展，所述翻板门收起时，带动主支撑杆移动使折叠框折叠。本发明翻板门放下时，带动主支撑杆移动使折叠框伸展，开启顺畅，形成防护栏杆，提高作业安全性；翻板门收起时，带动主支撑杆移动使折叠框折叠于吊笼外部，不会占用吊笼内空间，不易产生触碰人、物的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116759936B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310730077.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮，包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套；所述轮毂电机内设有电机轴，所述橡胶外圈上开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽；所述电机套设置于所述第一通孔内，所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台；所述电机套内设有中心孔，所述轮毂电机设置于中心孔内，所述电机套一端设置有挡板，所述轮毂电机一端设有电机端盖，所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间，所述挡板和电机端盖固定连接；本发明解决了在日常生产中，线路机器人日常维保以及更换易磨损件时，因机械结构复杂拆装不便，以及多次拆装改变设备原有精度问题。
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公开(公告)号：CN115215164A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210916427.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种长距离牵导引绳辅助回盘装置及使用方法，装置包括尾架、小型绳盘及液压马达，小型绳盘连接有提供转动动力的液压泵，尾架上端连接有双臂的首端，双臂的末端连接转轴的两端，小型绳盘可拆卸连接在转轴上，双臂的末端链接有控制小型绳盘转速的编码器；液压马达设置在尾架中部主梁上，其输出端连接液压缸，液压缸通过耳板固定在尾架上，液压缸中的活塞杆连接双臂，用于驱动双臂上下运动，方便对长距离牵导引绳进行展放回收作业。
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公开(公告)号：CN114614566A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210269627.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能走板监控装置及方法，所述箱体内套嵌固定有盒体，盒体内设置有PCB控制板，所述盒体外套接有安装框架，安装框架固定在箱体内，支撑块固定在安装框架内侧，支撑块上设置有支撑杆，支撑杆上固定有IMU模块，安装框架两侧至少设置有一个安装座，安装座上设置有RTK模块；所述箱体上设置有安装块，安装块上设置有长圆孔。本发明提供的一种智能走板监控装置及方法，固定于走板正面，跟随走板一起运动，可实时了解走板工作状态、安全性高、体积小巧及全密闭防水。对架线施工牵张段内的重要信息进行监测收集，向牵张场指挥、操作人员展示，辅助导线牵引展放控制决策，提高了架线施工效率及安全。
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公开(公告)号：CN114476823A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210084257.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
IPC: B65H54/28 , B65H57/14 , B65H54/52 , B65H54/553 , B65H54/74
Abstract: 本发明提供了一种牵导引绳自动液压快速收线装置，包括收卷机构、排线机构以及驱动机构，驱动机构与收卷机构连接，排线机构通过待收卷的牵导引绳与收卷机构传动连接。排线机构包括第一支架、第一轴承、丝杆、导辊组件和固定轴，丝杆通过第一轴承活动安装在第一支架顶部，第一轴承与第一液压马达传动连接；固定轴两端架设在第一支架上，并位于丝杆的正下方，导辊组件设置在丝杆和固定轴上，下部设置横杆，导辊组件能在丝杆和固定轴上沿着丝杆长度方向往复运动。本发明的驱动机构驱动收卷机构的线盘和排线机构的丝杆转动，行程开关、横杆以及驱动机构的配合，实现导辊组件在丝杆上的往复运动，从而将牵导引绳均匀的缠绕在线盘上。
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