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公开(公告)号:CN214013834U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202022528568.4
申请日:2020-11-05
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开一种双侧挂板协同受力的特高压钢管塔导线挂点,包括横担主管、环形导线挂板、环形缺口挂板、两个端部环形板、附属导线挂板和耳轴挂板,环形缺口挂板和附属导线挂板之间固定连接,附属导线挂板与环形缺口挂板的缺口位置相对应,耳轴挂板的一端穿过环形导线挂板上的孔,耳轴挂板的另外一端穿过附属导线挂板与环形导线挂板上的孔相对应位置的孔,耳轴挂板沿自身轴向能够转动。本挂点拆卸方便,结构连接牢固、可显著减小风荷载和地震荷载下导线对单侧挂板的作用力,适用于多种类型的超高压、特高压钢管塔耐张挂线节点结构。
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公开(公告)号:CN113250339A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110597423.6
申请日:2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种自复位准零刚度形状记忆合金隔震器,包括:水平隔震环,上、下支座、上、下滑块,下支座位于上支座内部,水平隔震环位于下支座的内部的底部上平面上,并且位于下支座的侧壁与上支座的侧壁之间,下滑块位于下支座的内部的底部上平面上,两者滑动连接,下滑块的上部滑动连接有上滑块,上滑块的上面滑动连接有上支座,所述的水平隔震环为形状记忆合金橡胶水平隔震环,下支座的内部的底部上平面为零曲率,下滑块与下支座的内部的底部上平面紧密贴合。本发明能有效隔离横向地震动,减少被隔震的结构与隔震沟挡土墙或者相邻构造物之间的碰撞,具有刚度小,成本低,可以消除残余位移的优点。
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公开(公告)号:CN111555617B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202010457148.3
申请日:2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源发电送出的大功率模块化伪双极型DC/DC变换器,所述伪双极型DC/DC变换器由a、b、c三相变换电路并联而成,a、b、c三相变换电路的结构完全相同,且依次错相120°;a相变换电路由左输出分支、左分支、中压双极直流输入侧、右分支、右输出分支、高压双极直流输出侧依次相连而成,二极管阀DHa连接在右输出分支和高压双极直流输出侧的正极之间,二极管阀DFa连接在左输出分支和高压双极直流输出侧的负极之间。采用本发明中的大功率模块化伪双极型DC/DC变换器的中压直流升压汇集系统具有传输效率更高、占地面积更小、高变比、模块化等优势,更适用于新能源发电的电能送出。
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公开(公告)号:CN112327327B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202011222485.0
申请日:2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的激光雷达成像质量探测方法及系统,属于激光雷达探测技术领域,本发明为解决自适应光学波前矫正技术应用于长距离激光雷达成像技术中存在的问题。本发明方法为:通过遗传算法迭代演化出全局最优相位调制矩阵,将所述全局最优相位调制矩阵前馈加载至发射端的空间光调制器,对激光器输出光束进行相位调制后再发射;遗传算法以相位调制矩阵作为繁衍对象;遗传算法以能量利用率作为成本函数,遗传算法的成本函数为:通过“选择”、“交叉”、“变异”迭代演化相位屏,反馈到发射端的空间光调制器,从而抵消大气湍流的影响,提高光子计数激光雷达成像质量。
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公开(公告)号:CN113447946A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110721579.0
申请日:2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微弱激光回波信号的微多普勒信息测量系统,解决了现有无法提取微弱信号中的频率信息的问题,属于激光多普勒测速技术领域。所述系统包括:量子外差探测系统和处理器;量子外差探测系统,用于利用本振光和目标反射的信号光的相干性,将本振光与信号光的差频光信号频率与光子的时间分布进行耦合,获取光子的时间分布,发送给处理器;处理器,用于根据光子的时间分布,恢复出差频光信号频率信息,获取目标的多普勒信息和微多普勒信息。利用基于贝叶斯估计的响应时间间分布统计方法来恢复差频频率信息,所需要统计的数据量少,探测的实时性高,适合微多普勒探测需求。
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公开(公告)号:CN109586418B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201811517117.1
申请日:2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于移动设备动态无线供电的L型供电轨道,它包括2m个L型磁芯以及供电线缆,其中2m个磁芯的形状结构完全相同;2m个磁芯呈直线式排布,任意相邻的两个磁芯中横臂朝向方向相反,且第n个磁芯与第n+2个磁芯的竖臂间隔相同的距离;所述任意两个相邻的磁芯均不相接触;供电线缆缠绕在磁芯的竖臂上;供电线缆的缠绕方式为“8”字型交叉缠绕或者顺序缠绕;本发明所述L型供电轨道耦合性能更好,轨道两侧产生漏磁场得到削弱,产生的电磁辐射较小,同时L型的磁芯形状具有单位工作单元体积小的优点,制造简单,便于运输、安装,还可以极大节约了铁氧体磁芯材料,磁芯用量少,降低成本,并可以保证电能无线传输的功率和效率。
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公开(公告)号:CN119210165A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411552383.3
申请日:2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备宽电压调节能力的DC/DC变换单元,所述DC/DC变换单元包括第一开关管S1、第二开关管S2、输入滤波电容Ci、输出滤波电容Co、谐振电感Lr、第一原边谐振电容Cp1、第二原边谐振电容Cp2、第一副边谐振电容Cs1、第二副边谐振电容Cs2、第一钳位二极管Dp1、第二钳位二极管Dp2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4。本发明的DC/DC变换单元可以在较宽输出电压范围内实现全负荷范围内的软开关,同时调频过程正负电压脉宽时间固定,控制方法简单,且可有效降低变压器工作磁密,进而降低变压器体积,非常适用于电动车充电场景。
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公开(公告)号:CN117411286A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311365194.0
申请日:2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电力变压器二倍频电流抑制电路及抑制方法,属于电力电子变换器领域。所述电路包括直流电容、半桥单元、钳位谐振单元、谐振电感、变压器和整流单元;当半桥单元外接的控制器发起控制指令后控制半桥单元中的第一开关管、第二开关管互补导通,且整个电路进入一个开关周期后,通过二倍频电流抑制方法完成正半周期和负半周期的控制过程,从而实现二倍频电流抑制。本发明无需调频、调占空比等控制手段,具有实现简单、鲁棒性好的优势;还实现了功率由单相AC/DC向低压直流侧的传递,具备成本低的优势;能够灵活适应不同电压和功率的场景,解决了当前存在的电路结构及控制方式复杂、电路体积和成本高的问题。
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公开(公告)号:CN113381607B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202110638447.1
申请日:2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本高效率高变比DC/DC变换器,由a相、b相和c相三相相电路并联构成,三相相电路结构完全相同且交错120°运行,相电路有A类、B类、C类和D类四种拓扑结构,其共同特征在于均由一个子模块串、一个电感、若干晶闸管串或二极管串构成的单元级联而成。该DC/DC变换器通过控制子模块串的电压和电流为晶闸管串和二极管串提供低电压和零电流的开关条件,使得多个单元在高低压侧串并联切换传输功率,可实现较高的电压变比。高压直流侧电压仅由半桥子模块串承担,所需全控型开关器件大幅度降低,成本和损耗显著降低,且采用的单元结构可实现变换器的模块化、高集成度和高可靠性设计,有助于工程实践应用。
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公开(公告)号:CN112946605A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110154333.X
申请日:2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GS相位恢复与轨道角动量调制的光子外差探测方法,属于激光多普勒测速领域。本发明针对光子外差探测系统由于激光相位畸变及背景光干扰影响测速精度的问题。包括将激光器发出的激光分为信号光与本振光;信号光经螺旋相位板和声光调制器调制获得涡旋光束入射至探测目标;探测目标的信号反射光束在空间光调制器内进行相位恢复得到修正后信号光;螺旋相位板将信号涡旋光束解调为信号高斯光束,将高斯模式背景光转换为高阶模式环状光斑;利用去噪板滤除高阶模式环状光斑保留信号高斯光束,再与本振光进行相干叠加,叠加后光束被GM‑APD光子计数器探测得到时域信号,进行傅里叶变换得到差频信号,计算获得探测目标的运动速度。本发明可以提升测速精度。
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