公开(公告)号：CN102700393B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210222089.7

申请日：2012-06-29

Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 赵金龙 ,  王同斌 ,  黄德旭 ,  尚文政 ,  谭林 ,  高先进

IPC: B60K1/04

Abstract: 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。

公开(公告)号：CN102700393A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210222089.7

申请日：2012-06-29

Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院

Inventor： 赵金龙 ,  王同斌 ,  黄德旭 ,  尚文政 ,  谭林 ,  高先进

IPC: B60K1/04

Abstract: 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。

公开(公告)号：CN202672878U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220313108.2

申请日：2012-06-29

Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 黄德旭 ,  赵金龙 ,  王同斌 ,  尚文政 ,  谭林

IPC: E05B47/00 ,  B60K1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电动乘用车底盘换电锁止机构控制装置，包括显示控制模块、电源处理模块、电机驱动模块、状态采集模块、控制板、控制信号处理模块、车辆中控台、CAN通讯模块、无线通讯模块、后台监控模块；本实用新型的有益效果：能实现解锁/锁止动作单独完成，可以减少电池更换装置相应的自由度和执行机构；工作和驾乘人员可以方便的监视锁止的状态，便于工作人员本地调试；锁止机构安装于车辆底盘之上，电池箱只需配备悬挂用的销子，更换装置则不需要增加和锁止相关的机构，因此通用性强。

公开(公告)号：CN202641341U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220314618.1

申请日：2012-06-29

Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 王同斌 ,  赵金龙 ,  黄德旭 ,  尚文政 ,  谭林 ,  高先进

IPC: B60K1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。

公开(公告)号：CN102615217B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210092631.1

申请日：2012-03-31

Applicant: 山东电力研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 赵玉良 ,  李运厂 ,  戚晖 ,  李健 ,  尚文政

IPC: B21F11/00 ,  H02G1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用声控断线钳。它由断线钳主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述断线钳主体包括电源、机械手卡合机构、壳体、电动机、油泵、油缸、工作切刀；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。本专利具有遥控操作方便、动作准确，可在十分严酷的电磁干扰环境下长期稳定工作等优点。

公开(公告)号：CN102358266B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201110269724.2

申请日：2011-09-11

Applicant: 山东电力研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 厉秉强 ,  孙玉田 ,  高先进 ,  赵金龙 ,  尚文政

IPC: B60S5/06 ,  B60P3/14

Abstract: 本发明涉及一种一体化配送、更换的应急移动换电车及其换电方法，用以解决电动乘用车因故(电池无电、故障、紧急使用)不能到达专用集中充换电站更换动力电池的客观问题。它包括换电车，在换电车上前部设有电池存放架，电池存放架与梯形高台邻接；在梯形高台上还设有牵引系统；与梯形高台的斜坡面相配合的还有折叠斜坡，梯形高台与折叠斜坡铰接，折叠斜坡的高度保证置于地面时与梯形高台斜坡面的下沿相衔接，电池存放架、梯形高台、折叠斜坡一字排列；换电机器人则设置在梯形高台和电池存放架的前方，并与电池存放架和梯形高台配合；牵引系统和换电机器人均与控制系统连接。