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公开(公告)号：CN102717778B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210222438.5
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统，包括快换机器人、换电平台、中转平台、后台监控系统、堆垛机和充电架，中转平台、堆垛机和充电架均设置于换电平台一侧；快换机器人设置于换电平台和中转平台之间，换电平台上能够通过电动乘用车，电动乘用车上设有与快换机器人所托电池箱相对应的锁止机构；后台监控系统通过工业以太网分别与快换机器人和堆垛机相连。同时本发明还公开了该系统的使用方法。换电平台机械定位机构简单，定位准确，且造价低廉；液压举升机构运用到快换机器人中，整个更换过程可靠稳定，同时有效缩减更换设备的尺寸，节省更换系统实际占地面积；中转平台作为快换机器人和堆垛机电池更换的交互纽带，进一步缩短了电池更换所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN102700393B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210222089.7
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。
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公开(公告)号：CN102717778A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210222438.5
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统，包括快换机器人、换电平台、中转平台、后台监控系统、堆垛机和充电架，中转平台、堆垛机和充电架均设置于换电平台一侧；快换机器人设置于换电平台和中转平台之间，换电平台上能够通过电动乘用车，电动乘用车上设有与快换机器人所托电池箱相对应的锁止机构；后台监控系统通过工业以太网分别与快换机器人和堆垛机相连。同时本发明还公开了该系统的使用方法。换电平台机械定位机构简单，定位准确，且造价低廉；液压举升机构运用到快换机器人中，整个更换过程可靠稳定，同时有效缩减更换设备的尺寸，节省更换系统实际占地面积；中转平台作为快换机器人和堆垛机电池更换的交互纽带，进一步缩短了电池更换所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN102700393A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210222089.7
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。
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公开(公告)号：CN202641651U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220314358.8
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本实用新型公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统，包括快换机器人、换电平台、中转平台、后台监控系统、堆垛机和充电架，中转平台、堆垛机和充电架均设置于换电平台一侧；快换机器人设置于换电平台和中转平台之间，换电平台上能够通过电动乘用车，电动乘用车上设有与快换机器人所托电池箱相对应的锁止机构；后台监控系统通过工业以太网分别与快换机器人和堆垛机相连。换电平台机械定位机构简单，定位准确，且造价低廉；液压举升机构运用到快换机器人中，整个更换过程可靠稳定，同时有效缩减更换设备的尺寸，节省更换系统实际占地面积；中转平台作为快换机器人和堆垛机电池更换的交互纽带，进一步缩短了电池更换所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN202672878U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220313108.2
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动乘用车底盘换电锁止机构控制装置，包括显示控制模块、电源处理模块、电机驱动模块、状态采集模块、控制板、控制信号处理模块、车辆中控台、CAN通讯模块、无线通讯模块、后台监控模块；本实用新型的有益效果：能实现解锁/锁止动作单独完成，可以减少电池更换装置相应的自由度和执行机构；工作和驾乘人员可以方便的监视锁止的状态，便于工作人员本地调试；锁止机构安装于车辆底盘之上，电池箱只需配备悬挂用的销子，更换装置则不需要增加和锁止相关的机构，因此通用性强。
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公开(公告)号：CN202641341U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220314618.1
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本实用新型涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括机架，挂钩齿轮与挂钩安装在转轴上，转轴安装在机架上，在转轴的轴端设有至少一个轴向限位器；在机架上还安装电机，电机与电机减速器连接，电机减速器输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与挂钩齿轮啮合；所述电气部分包括安装在挂钩齿轮下部的位置传感器，它通过状态采集板与控制板连接，控制板与电机驱动模块、电源连接，驱动电机运动；同时控制板还与分别与输入电路和显示电路以及车辆总控台和后台监控设备通信。
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公开(公告)号：CN203180602U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201220633695.3
申请日：2012-11-26
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力机器人非接触充电系统，它包括发射主机、发射模块、接收模块和整流器，发射主机与发射模块连接，发射模块与接收模块连接，接收模块与整流装置连接，所述发射主机包括功率传输电路，功率传输电路与检测电路连接，检测电路与控制电路连接，控制电路分别于功率传输电路和保护电路连接，保护电路与功率控制电路连接，控制电路还与输入电路、显示电路和无线通信电路I连接。本实用新型采用无线传输方式，解决了设备器人充电连接困难误动及设备漏电、机械磨损的问题，使机器人充电更加简单、快捷、可靠。
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公开(公告)号：CN202641652U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220314522.5
申请日：2012-06-29
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动乘用车电池快换机器人的控制系统，包括主控机构，数据采集模块，执行机构，I/O模块，所述数据采集模块、执行机构分别与主控制机构经I/O模块电联接，所述主控制机构包括主控计算机、PLC控制器，所述数据采集模块包括电机编码器、超声传感器、光电传感器、DMP传感器，所述执行机构包括3自由度的直线运行单元驱动电机，3个电机的伺服驱动器及控制柜，限位开关，I/O模块包括与PLC控制器电联接的急停开关；电动乘用车电池快换机器人控制系统，可以在3个自由度上实现电池箱姿态的自动调整，控制精度高、电池更换时间短，大大提高了电动乘用车电池快换机器人的工作效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106740382B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611049029.4
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种高速公路电动汽车一体化应急充电救援系统及方法，救援车辆，所述救援车辆上放置有控制中心及储能中心，所述控制中心通过移动网络与被救援车辆的车载终端通信；车载终端接收来自控制中心的信息，也可通过移动数据网络发送救援信息至控制中心；所述被救援车辆的车载终端实时上传被救援车辆行驶过程中的运行数据至控制中心，控制中心根据被救援车辆行驶过程中的运行数据对被救援车辆进行分析判断并做出相应的决策，利用储能中心实现对被救援车辆的应急充电救援。本发明有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
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