公开(公告)号：CN117292332A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311191093.6

申请日：2023-09-14

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 王骋程 ,  王奕彤 ,  李晨曦 ,  罗望 ,  平振东 ,  姚健文 ,  吕梦琪 ,  郭宝 ,  唐进军

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25

Abstract: 本公开提供了一种基于车道线检测的车辆车道I D确定方法及系统，包括：获取目标车辆监控视频；基于所述监控视频，利用预设目标检测方法及目标跟踪方法，实时获取目标车辆的位置坐标；基于所述监控视频，利用预设的基于深度学习的车道线检测模型对车道线进行实时检测，获得目标车辆所在道路所具有的车道，并基于预设坐标系对各个车道进行编号；基于目标车辆的实时位置坐标遍历各个车道区域，确定目标车辆所在车道编号。