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公开(公告)号：CN117406582B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311363393.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
Abstract: 本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统，包括：获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率；分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率，和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率；对阻力与设定阻力的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定副级PID调节量；对滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定次级PID调节量；根据实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率，对耕深进行PID控制，在PID控制过程中，将副级PID调节量、次级PID调节量与PID控制参数设定值相加，获得PID控制参数。保证了耕深控制的均匀性。
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公开(公告)号：CN117406582A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363393.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
Abstract: 本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统，包括：获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率；分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率，和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率；对阻力与设定阻力的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定副级PID调节量；对滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定次级PID调节量；根据实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率，对耕深进行PID控制，在PID控制过程中，将副级PID调节量、次级PID调节量与PID控制参数设定值相加，获得PID控制参数。保证了耕深控制的均匀性。
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公开(公告)号：CN119369148A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411985019.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省机械设计研究院
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及一种提升数控机床加工精度的自动换刀系统及其应用，属于机床设备技术领域。换刀系统包括工作台、机械臂A、机械臂B、转轴A、双重夹具、刀具暂存机构和刀库，其中：工作台中部通过凸轨设置有转轴A，转轴A上侧对称设置有机械臂A，工作台一端对称设置有刀库，刀库一侧设置有刀具暂存机构，刀具暂存机构一侧的地面上设置有机械臂B，机械臂A和机械臂B输出端均设置有双重夹具，双重夹具夹持有刀具。本发明解决了现有换刀系统中存在的精度不够、速度慢等问题，提升了加工效率和质量，满足现代化精密加工需求。
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公开(公告)号：CN118817287B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411291784.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及一种用于稳固深海舰船的系泊链疲劳试验装置及其应用，属于试验装置技术领域。试验装置，包括水箱、拉伸构件、驱摆构件和冲击构件，其中，水箱两端分别设置有拉伸构件和驱摆构件，水箱一侧地面上设置有冲击构件；拉伸构件包括伸缩气缸和第一挂钩，水箱一端固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端延伸至水箱内，伸缩气缸输出端设置有第一挂钩。本发明可对系泊链施加拉伸、收缩、摆动、浮动等多种载荷的作用，真实的模拟海洋中复杂的环境以及应力状态，保证试验数据的真实性。
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公开(公告)号：CN118817287A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411291784.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及一种用于稳固深海舰船的系泊链疲劳试验装置及其应用，属于试验装置技术领域。试验装置，包括水箱、拉伸构件、驱摆构件和冲击构件，其中，水箱两端分别设置有拉伸构件和驱摆构件，水箱一侧地面上设置有冲击构件；拉伸构件包括伸缩气缸和第一挂钩，水箱一端固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端延伸至水箱内，伸缩气缸输出端设置有第一挂钩。本发明可对系泊链施加拉伸、收缩、摆动、浮动等多种载荷的作用，真实的模拟海洋中复杂的环境以及应力状态，保证试验数据的真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985182B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310997792.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，包括机柜，其特征在于：振动上料系统，安装在所述机柜的中部位置，用于将大量陶瓷片工件规整传输到振动传输系统；所述振动传输系统，位于所述振动上料系统传输端后侧，安装在所述机柜的中部位置，用于陶瓷片分散和缓慢移动到图像采集模块最佳检测位置；传送带系统，安装在所述机柜的中部位置。本发明涉及机器人技术领域，具体地讲，涉及一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统。本发明要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，解决现有工件摆盘系统存在的工作效率低、鲁棒性低、精准度低、硬件要求高等缺点。
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公开(公告)号：CN118497468A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410583583.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明公开了一种热处理炉均匀加热装置及其使用方法，涉及热处理领域。本发明包括加热炉体，加热炉体内部设置有转动杆件，转动杆件转动安装有放置机构，放置机构用于盛放待加热零部件，加热炉体设置有加热机构，加热机构包括设置在加热炉体上的吸风管，吸风管固定安装有引风机，吸风管贯穿连接有过滤箱，过滤箱内部设置有过滤网板，过滤箱贯穿连接有进风管，进风管固定安装有加热器，进风管外部设置有鼓风机。本发明在引风机的作用下，使得加热后的热空气经过吸风管到达过滤箱内部，而后再次经过加热器与鼓风机进入加热炉体，实现了热空气的循环，降低了热量的散失，做到了加热炉体内部温度的均匀性，提高了加热工作的效率。
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公开(公告)号：CN119657794A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510114565.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于热锻模具技术领域，具体涉及一种自动润滑与清洁的热锻模具装置，包括机架、模具本体、润滑液供给单元、多方位调节单元以及排出机构。润滑液供给单元包括油箱、输送模块以及喷头，喷头通过输送模块与喷头连接；多方位调节单元包括连接杆、升降单元和移动单元，连接杆与机架滑动连接，升降单元设置在连接杆与机架之间，移动单元设置在连接杆与喷头之间，升降单元用于实现喷头在竖直方向的位置调节，移动单元用于实现喷头在水平方向上的位置调节；排出机构设置在模具本体的底部，用于将进入模具本体内的润滑液及润滑液携带的杂质实现排出。本装置提高了模具本体的清洁度，使得模具本体的润滑更加充分、均匀，保证了锻件生产的质量。
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公开(公告)号：CN119022829B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411490272.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及轴承保持架技术领域，尤其是提供了一种轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法。该方法包括采集通过激光位移传感器检测的数据；利用自适应滤波和移动平均滤波对采集的数据进行降噪处理，得到降噪后的数据；根据采集的数据建立抛物线方程，拟合抛物线模型；并通过拟合的抛物线模型对降噪后的数据进行筛选，得到检测数据；将检测数据进行作差处理，再经过平均处理后，得到检测数据对称点的高度差；通过压坡素线垂直度计算，得到检测数据的垂直度，该方法提供了非接触式的检测形式，降低了对轴承保持架表面的损伤，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN118746265A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410918358.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明公开了一种圆锥滚子轴承保持架压坡面素线垂直度检测机构。其包括检测装置、对心装置、工作台、旋转装置、底座，旋转装置设置在底座上，工作台可转动地同轴连接在旋转装置上部，对心装置包括对心压板、定位销和按压螺钉，对心压板为锥体结构，对心压板和工作台之间通过定位销进行定位，对心压板通过其锥面与设置在工作台上部的轴承保持架的底边内圈配合，按压螺钉穿过对心压板中心的螺栓孔后与工作台中心螺纹连接，并通过对心压板将轴承保持架压紧在工作台上，检测装置设置在工作台的一侧，检测装置包括检测支架底座、检测支架和连接在检测支架上的激光位移传感器，激光位移传感器的探头对准安装在轴承保持架窗口内的滚子的上端面。
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