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公开(公告)号：CN103935504B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410094241.7
申请日：2014-03-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种能够简化舵机机构、减小装置的体积且节约能源的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置及控制方法。技术方案是：其特征是由变频器(1)、力矩传感器(3)、舵机机械装置(4)、变频电机(5)组成，其中，所述变频器（1）与变频电机(5)连接，变频器（1）还通过力矩传感器(3)与舵机机械装置(4)连接；所述变频器（1）上设置有转矩给定信号端口(2)、Profibus-DP总线信号端口(6)和直接I/O信号端口(7)。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN103745880A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410000690.0
申请日：2014-01-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H01H36/02
摘要： 一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒（1）、固定法兰盘（2）、上止档块（3）、浮球（4）、液位记忆开关（5）、管体（6）、和下止档块（7）组成，其中接线盒（1）通过螺纹和固定法兰盘（2）连接，固定法兰盘（2）焊接在管体（6）上，接线盒（1）和管体（6）之间有线缆通道，上止档块（3）和下止档块（8）焊接在管体（6）上，浮球（4）内含永久磁铁，浮球（4）贯穿管体（6）并且可以自由滑动，液位记忆开关（5）集成在一个电路板上，并根据要求固定在管体（6）内，管体（6）内用环氧树脂密封绝缘。
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公开(公告)号：CN103745880B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410000690.0
申请日：2014-01-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H01H36/02
摘要： 一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒(1)、固定法兰盘(2)、上止档块(3)、浮球(4)、液位记忆开关(5)、管体(6)、和下止档块(7)组成，其中接线盒(1)通过螺纹和固定法兰盘(2)连接，固定法兰盘(2)焊接在管体(6)上，接线盒(1)和管体(6)之间有线缆通道，上止档块(3)和下止档块(7)焊接在管体(6)上，浮球(4)内含永久磁铁，浮球(4)贯穿管体(6)并且可以自由滑动，液位记忆开关(5)集成在一个电路板上，并根据要求固定在管体(6)内，管体(6)内用环氧树脂密封绝缘。
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公开(公告)号：CN103935504A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410094241.7
申请日：2014-03-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种能够简化舵机机构、减小装置的体积且节约能源的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置及控制方法。技术方案是：其特征是由变频器(1)、力矩传感器(3)、舵机机械装置(4)、变频电机(5)组成，其中，所述变频器（1）与变频电机(5)连接，变频器（1）还通过力矩传感器(3)与舵机机械装置(4)连接；所述变频器（1）上设置有转矩给定信号端口(2)、Profibus-DP总线信号端口(6)和直接I/O信号端口(7)。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN203767060U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420115904.4
申请日：2014-03-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种启动和停止柔和，运行平稳的变频控制船舶舵机驱动装置。技术方案是：其特征是由船用变频器(1)、变频电机(7)、测速编码器(6)、减速机(4)、舵机机械装置(5)、制动装置接触器(2)和制动装置电机(3)组成，其中，船用变频器(1)通过电线与变频电机(7)连接，船用变频器(1)通过制动装置接触器(2)与制动装置电机(3)连接；变频电机（7）通过减速机(4)与舵机机械装置(5)连接，变频电机（7）还通过测速编码器(6)与船用变频器(1)连接，将速度信号反馈到船用变频器（1）；所述的船用变频器（1）设置有Profibus-DP总线控制信号端(8)和直接I/O控制信号端(9)，采用Profibus-DP总线控制和直接I/O控制两种控制方式。
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公开(公告)号：CN203760376U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420001195.7
申请日：2014-01-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H01H36/00
摘要： 一种具有方向记忆的、体积小巧、成本大大降低、使用方便的具有方向记忆效应的磁性接近开关。技术方案是：其特征是由壳体(1)、矩形永久磁铁(5)、磁簧开关(4)和状态指示灯(3)组成，其中，所述矩形永久磁铁(5)、磁簧开关(4)和状态指示灯(3)均设置在壳体(1)内，所述矩形永久磁铁(5)的侧面和磁簧开关(4)的两级感应面平行放置，所述磁簧开关(4)和状态指示灯(3)相连。
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公开(公告)号：CN203674074U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420000945.9
申请日：2014-01-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H01H36/02
摘要： 一种具有液位记忆、结构简单、成本降低、使用方便的单浮球的高低液位检测开关。技术方案是：其特征是由接线盒（1）、固定法兰盘（2）、上止档块（3）、浮球（4）、高液位记忆开关（5）、管体（6）、低液位记忆开关（7）和下止档块（8）组成，其中接线盒（1）通过螺纹和固定法兰盘（2）连接，固定法兰盘（2）焊接在管体（6）上，接线盒（1）和管体（6）之间有线缆通道，上止档块（3）和下止档块（8）焊接在管体（6）上，浮球（4）内部装有单极性磁铁，浮球（4）贯穿管体（6）并且可以自由滑动。
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公开(公告)号：CN203780790U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420115905.9
申请日：2014-03-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种简化舵机机构、节能环保且使用方便的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置。技术方案是：其特征是由主船用变频器(1)以及与其相连的主变频电机(5)、辅助船用变频器(8)以及与其相连的辅助变频电机(9)、舵机机械装置(4)、力矩传感器(3)、模拟信号分线器(10)组成，其中，舵机机械装置(4)分别和变频电机(5)、变频电机(9)硬链接；所述力矩传感器(3)位于舵机机械装置(4)和变频电机（5）的硬链接上，述力矩传感器(3)通过模拟信号分线器(10)分别与主船用变频器(1)和辅助船用变频器(8)链接。
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公开(公告)号：CN202583469U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220188992.1
申请日：2012-04-28
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
发明人： 周忠海 , 袁健 , 李磊 , 蒋慧略 , 徐娟 , 姚璞玉 , 刘波 , 臧鹤超 , 吕成兴 , 华志励 , 郝宗睿 , 惠超 , 曹松荣 , 刘军礼 , 牟华 , 张照文 , 周晓晨 , 金光虎
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本实用新型公开了一种自主式水下航行器编队导航系统，包括舰载终端和岸基数据服务中心，所述舰载终端包括舰载终端控制器，以及分别与所述舰载终端控制器连接的用于与北斗卫星通信的舰载北斗导航模块、用于与GPS卫星通信的舰载GPS导航模块、舰载GPRS数据传输模块，所述岸基数据服务中心包括数据服务器，以及分别与所述数据服务器连接的岸基北斗导航模块、岸基GPRS数据传输模块。本实用新型综合了北斗卫星、GPS、加速度传感器、GPRS通信等导航定位模块的功能，提高了定位精度，优势互补；利用北斗卫星和GPRS无线通信模块与岸基数据控制中心进行交互通信，实现对多自主式水下航行器编队的实时网络监控，通过WEB和数据库的使用，实现对WEB用户访问的授权。
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