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公开(公告)号：CN106043606A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610440385.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B27/14
CPC classification number: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种可调节式舷梯，包括控制塔、固定通道、伸缩舷梯和登陆装置，所述控制塔与所述固定通道的一端连接，所述固定通道的另一端与所述伸缩舷梯的一端连接，所述伸缩舷梯的另一端与所述登陆装置连接；所述控制塔用于控制所述固定通道和所述伸缩舷梯进行俯仰运动，并控制所述伸缩舷梯进行伸缩；所述登陆装置用于实现所述舷梯在登陆平台的架设。本发明所述可调节式舷梯具有可调节性，通过控制塔可以控制固定通道和伸缩舷梯进行俯仰运动；通过伸缩舷梯可以调节舷梯的通道长度；通过登录装置可以实现舷梯和登陆平台的稳定架设。
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公开(公告)号：CN103528983A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501490.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向所述的分光片；分光片将入射的红外光分成两束，一束射向第一红外光检测器，另一束射向待测气体，并穿过待测气体射向第二红外光检测器；两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块，经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响，而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN102645269B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210155557.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋背景噪声的声压监测装置，包括光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜、带反射面的振动片和光电接收器；根据振动片的形变在光电接收器处形成变化的干涉图样；在所述控制系统中包括控制器和两个安装在平面反射镜上的压电陶瓷，通过控制器一方面输出调制信号驱动第一压电陶瓷震荡以判断振动片的形变方向，另一方面通过控制器输出补偿电压驱动第二压电陶瓷形变以跟踪振动片的形变量，进而换算出海洋背景噪声的声压。本发明的海洋背景噪声声压监测装置利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计，精度高、线性度好，在低频信号段无衰减，具有良好的频率响应特性。
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公开(公告)号：CN118964409B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411448055.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及高分辨率海岸线数据库显示技术领域，具体地说，涉及提高移动计算平台高分辨率海岸线数据库显示速度的方法。其包括以下步骤：设定比例尺阈值；计算当前实际比例尺；若实际比例尺大于比例尺阈值，采用动态三角化算法，并结合边界约束优化算法，进行三角化分割、渲染和显示；若实际比例尺小于等于比例尺阈值，采用静态三角化算法进行渲染和离散化显示；将当前显示区域附近的数据缓存到本地数据库。该提高移动计算平台高分辨率海岸线数据库显示速度的方法通过结合动态三角化与边界优化算法在高比例尺下实现高效渲染，以及静态三角化存储在低比例尺下，提升移动计算平台上高分辨率海岸线数据库的显示速度。
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公开(公告)号：CN105842005B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610198562.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是：其特征是由配重（1）、壳体（2）、气瓶（17）和单层采样点装置（13）组成，其中，所述配重（1）和壳体（2）连接，在配重（1）上设置有电源和信号通道装置（18）；所述气瓶（17）和单层采样点装置（13）安装在壳体（2）内部，气瓶（17）和单层采样点装置（13）连接。本发明还公开了其控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203491A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510652093.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明提供了一种深海甲烷浓度原位检测系统，其特点是：利用甲烷气体吸收红外光的特点，应用气液分离技术，将海水水样中的甲烷成分分离后，用红外传感器对其含量进行检测。检测系统由法兰盘、减压阀、减压舱、入水泵、耐高压出水泵、气泵、电磁阀、电路板、气液分离光学检测室、固定底板、固定支架和壳体组成，其外观是一个带有进出水口和电气水密接头的小型密封装置。本发明对非甲烷气体的响应度小，系统信噪比高，在深海海流剧烈波动的情况下，抗干扰能力强，且结构简单、体积小、成本低，便于实现环境适应性更强的小型海洋监测系统集成，能够布放于深海恶劣环境中，在长期无人职守的情况下，对海水中甲烷浓度指标进行原位检测。
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公开(公告)号：CN104090579A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410163840.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器，包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分，二者通过铠装的脐带电缆进行通信，控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令，并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧，经由通信模块发送到水下控制器B；水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧，并进行协议解码，按照协议格式解析出控制指令，进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作，从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪，能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN118964409A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448055.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及高分辨率海岸线数据库显示技术领域，具体地说，涉及提高移动计算平台高分辨率海岸线数据库显示速度的方法。其包括以下步骤：设定比例尺阈值；计算当前实际比例尺；若实际比例尺大于比例尺阈值，采用动态三角化算法，并结合边界约束优化算法，进行三角化分割、渲染和显示；若实际比例尺小于等于比例尺阈值，采用静态三角化算法进行渲染和离散化显示；将当前显示区域附近的数据缓存到本地数据库。该提高移动计算平台高分辨率海岸线数据库显示速度的方法通过结合动态三角化与边界优化算法在高比例尺下实现高效渲染，以及静态三角化存储在低比例尺下，提升移动计算平台上高分辨率海岸线数据库的显示速度。
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公开(公告)号：CN107017693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN111675106A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010758128.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明适用于抓斗技术领域，提供了基于物联网的智慧抓斗系统及监控方法；包括：抓斗、抓斗视频影像系统、抓斗物探系统、抓斗起重监控保护系统和物联网数据采集控制系统；抓斗视频影像系统用于将现场影像实时远传至控制室；抓斗物探系统用于对抓斗所抓取物外形及质地处理分析，自动判断被抓取物的距离及形状；抓斗起重监控保护系统用于对抓斗起升电机电源、开闭斗电机电源、抓斗钢丝绳拉力、抓斗过载、钢丝绳断裂和变频器进行监控；物联网数据采集控制系统用于远程数据采集、监察、控制，并可对数据进行记录回追，判定事故原因，对上述系统进行控制。本发明实现对抓斗的远程智慧监控功能，进而对抓斗进行全面监控。
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