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公开(公告)号：CN119987212A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510449384.3
申请日：2025-04-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请属于无人船控制技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法及系统，包括数据获取模块、数据处理模块、决策模块和输出模块；其优点在于，采用自适应多维回归策略，评估虚拟模型与物理模型的差异，并根据预测和反馈结果进行动态调整。在保证无人船航行安全与任务执行的基础上，提高了任务执行的效率和系统的鲁棒性，增强了数字孪生技术在无人船复杂任务环境中的适应性与延续性。
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公开(公告)号：CN119757834A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510245025.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛立瑞科技有限公司
IPC: G01R19/00 , G06T17/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/086 , H02J50/10 , G05B11/42 , G01R15/20
Abstract: 本发明公开了水下磁感应式非接触电流检测控制系统及方法，涉及水下非接触式电能传输与检测技术领域。本发明方法包括：构建水下电磁模型，并运用深度学习结合遗传算法进行自适应检测区域划分；基于划分结果获取磁场属性参数特征，为每个检测区域自动标定检测优先级值；引入混合算法构建数据处理模型，并根据区域检测优先级等参数进行优化模拟训练；基于强化学习算法和控制参数构建并训练控制模型；实时监测检测过程中的磁场变化、干扰情况和设备状态，并将分析结果反馈到数据处理模型和控制模型，进行自修正和实时调整。本发明实现了对水下磁感应式非接触电流检测控制的准确性和稳定性的提升，为水下电流检测提供了一种高效、可靠的方法。
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公开(公告)号：CN111252201B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010190185.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 威海荣志成功海洋科技有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型海带收割船，特别是一种海带自动化采收船。一种旋转托举式海带自动化采收船，包括船体，所述船体的前端设有导向装置，靠近船头的船舷外侧设有绠绳加紧托举装置，在船舱内设有用于驱动所述绠绳加紧托举装置的驱动机构；所述绠绳加紧托举装置在所述驱动机构的驱动下，通过旋转将绠绳加紧牵拉，从而使苗绳及海带沿着所述导向装置向船舱移动。本发明的有益效果是：可以提高海带收割机对涨潮和落潮的适应性，可以自动张紧海带绠绳，整齐摆放海带；通过转运吊车的转运，实现采收船连续作业，提高海带收获效率。
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公开(公告)号：CN118519463B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410985334.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 本发明属于阀门开度控制系统领域，公开了一种水质监测系统中调节阀门稳定流速方法及系统，设定t时刻储水罐的目标流速g(t)，储水罐的实际流速y(t)，计算两者流速偏差e(t)和偏差变化率ec，对流速偏差e(t)和偏差变化ec率采用优化算法进行优化，经过粒子迭代，得到了基于当前群体的全局最优参数，将优化后的数值作为控制算法的输入变量，经过模糊算法处理后输出比例系数、积分系数、微分系数，代入控制器的控制规律，计算系统的响应，输出控制阀门开度的最终结果U(t)。其优点在于，使用快速智能控制阀门开度的控制算法，并进行优化，实现对阀门开度的精准控制，以达到流速稳定的目的。
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公开(公告)号：CN117451681A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311484207.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了应用于烷基苯监测的荧光传感器，属于荧光传感器技术领域。包含：本申请提供了应用于烷基苯监测的荧光传感器，包含：传感器主体；两组检测通道两个所述检测通道的顶部分别设置有LED光源和荧光采样探头，两组所述检测通道内均依次设有透镜B、滤光片、透镜A，其中所述透镜A与被检测海水接触；电路板，与所述LED光源和荧光采样探头电信号连接，所述电路板包括：供电模块、LED驱动模块、通信模块和用于保证测量精度的信号处理模块；透镜清洁组件，与所述传感器主体连接，设于所述透镜A的外侧，对所述透镜A进行清洁。解决了微弱荧光信号极易淹没在背景噪声中的问题，以及无法及时对透镜清理，造成监测精度不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244441A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910510527.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮游生物显微光学成像镜头，包括一个隔水窗和由8片透镜组成的变倍透镜组以及成像CCD，所述变倍透镜组从物侧到像侧依次为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜；所述隔水窗为水平结构，第一、三、五、六透镜为校正色差的双胶合透镜，第二、四透镜为具有负光焦度的非球面透镜；第七透镜为具有正光焦度的非球面透镜，第八透镜为具有正光焦度的透镜，本发迷所公开的成像镜头具有比较理想的成像质量，结构相对简单，变倍过程中数值孔径保持不变，在水下具有较大成像范围。而且此光学镜头具有较大的成像距离，可以安装密封窗口，满足成像的要求。
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公开(公告)号：CN108550685A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810224618.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶绿素荧光激发专用LED，包括封装透镜、位于封装透镜内底部的反光杯和发光源，所述发光源位于反光杯底部中心，反光杯用于将发光源发出的光线反射成平行的出射光线，所述封装透镜顶端为一个凸透镜，用于汇聚反光杯反射的平行光线；所述发光源通过伸出封装透镜底部的正负连接极连接外部电源，本发明所公开的叶绿素荧光激发专用LED结构简单，利用反光杯将发光源发出的特定波长的光反射为平行的出射光线，然后经封装透镜顶部的凸透镜，汇聚在特定的位置上，具有理想的激发叶绿素荧光的效率。
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公开(公告)号：CN107505182A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710622100.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种海水溶解有机碳在线监测技术的水样前处理装置，由进样蠕动泵、管路压力计、过滤滤芯、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一流量计、第二流量计、水密接头、螺旋喷淋头、储水罐、紫外灯、臭氧发生器、气体流量计、第五电磁阀、排气口、第六电磁阀组成。本发明专门用于海水溶解有机碳在线分析的水样前处理，它可以解决现有技术存在的过滤效果差、维护时间短等问题。
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公开(公告)号：CN106680443A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611000542.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N33/18
CPC classification number: G01N33/186
Abstract: 本发明属于海洋水质毒性监测技术领域，公开了一种基于双目视觉技术的海洋水质毒性生物监测设备，包括双目摄像机固定架、安装在双目摄像机固定架上的双目摄像机组、贻贝活性观测体系、连接摄像机固定架和贻贝活性观测体系的滑轨、视觉信号处理运算电路、连接双目摄像机组固定架与视觉信号处理运算电路的水密电缆和与视觉信号处理运算电路相连的可以发出指令和输出结果的电脑。本发明结构简单，方便更换贻贝活体；分辨率高，测量精度高；对生物体活性无影响，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104062247B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410267193.7
申请日：2014-06-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor： 曹璐 , 马然 , 张述伟 , 褚东志 , 程岩 , 郭翠莲 , 石小梅 , 王茜 , 张颖 , 吴宁 , 吴丙伟 , 曹煊 , 高杨 , 王昭玉 , 范萍萍 , 吕婧 , 张国华 , 张颖颖 , 刘岩
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明提供了一种高精度原位检测海水pH的测量装置及测量方法，所述测量装置包括水路组件、光路组件、电路控制系统和计算机处理系统，本发明仅利用蠕动泵、脉冲泵、三通和流通池完成海水和指示剂的进样和混合，同时光路系统利用LED灯和光电二极管代替热辐射光源和商品化检测器，降低了成本和功耗，可以方便的应用于现场监测类传感器。本发明所述的海水pH测量装置以光度法和流动注射分析为基础，能够作为剖面或定点分析仪对海水pH进行检测。本测量装置通过检测海水和指示剂混合溶液的吸光度来计算海水pH值，精密度高、准确性好，免去了电极检测法的基线校正，适合现场监测。
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