一种自适应增稳长续航的GNSS浮标
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116552710A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310847406.2

    申请日:2023-07-12

    摘要: 本发明公开了一种自适应增稳长续航的GNSS浮标,涉及浮标领域,包括浮标体、浮体、减震模块、支臂,浮标体包括设备舱、发电机舱,发电机舱位于设备舱下方,发电机舱与设备舱之间设置有浮体平台,设备舱顶部搭载传感器模块,设备舱内设置有蓄电池、GNSS接收机、数据管理模块,发电机舱内设有波浪发电模块,浮体内设有垂直位移传感器,支臂一端与浮球连接,支臂另一端与波浪发电模块连接,支臂中部通过减震模块与浮体平台连接,垂直位移传感器、减震模块、传感器模块均与数据管理模块电性连接。本发明浮标能提高浮体姿态的稳定性,减少浮标体的震动,提高GNSS观测精度和可靠性,且波浪能和太阳能同时发电,大大提高了浮标的工作时间。

    一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法

    公开(公告)号:CN114662348B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210571679.4

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本发明公开了一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法,包括以下步骤,S1.对GNSS数据进行小时解的解算,解算过程中不进行海潮负载改正,得到动态GNSS坐标时间序列;S2.利用带通滤波的调和分析算法估计静态海潮负载位移参数;S3.基于静态海潮负载位移参数,利用最小二乘配置方法建立静态海潮负载位移模型;S4.利用滑动调和分析方法计算海潮负载位移参数的季节变化序列;S5.利用奇异谱分析方法研究海潮负载位移参数时变序列的时变特性和规律,并对时变规律进行建模;S6.建立时变海潮负载位移模型。其优点在于,本方法建立的海潮模型顾及了海潮负载时变特性,更加符合海潮信号的物理机制,精度也更高。

    一种用于海水能见度监测的浮标

    公开(公告)号:CN115303419B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211194477.9

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: B63B22/00

    摘要: 本发明公开了一种用于海水能见度监测的浮标,涉及浮标技术领域,包括浮标本体,所述浮标本体顶部两侧固定有支撑架,两组所述支撑架之间的顶部转动连接有卷筒,且卷筒外侧活动连接有支撑侧板。本发明往复滑块带动吊绳进行往复放绳的同时,限位输送辊轴随着往复滑块往复移动的同时,自身同时进行转动,由于吊绳缠绕在限位输送辊轴的外侧,再结合编码器的使用,进而限位输送辊轴转动的圈数可以对放下吊绳的长度进行记录,随着吊绳带动塞克盘沉入水中,当两组视觉相机无法观察到塞克盘时,整体设备停止,通过控制器以及编码器记录限位输送辊轴转动的圈数可以计算出海水能见度,通过自动化设备测量,提高了测量精确度。

    基于多天线GNSS阵列的高频三维海面坐标测量方法与装置

    公开(公告)号:CN115031700A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210957997.4

    申请日:2022-08-11

    IPC分类号: G01C13/00 G01C5/00 G01S19/14

    摘要: 本发明公开了基于多天线GNSS阵列的高频三维海面坐标测量方法与装置,三维海面坐标测量装置包括数据采集与自动化处理单元、数据传输单元,数据采集与自动化处理单元包括数据存储设备和基于Linux的数据自动解算设备,数据传输单元主要负责将数据处理结果传输到陆地的控制中心,利用数据差分解算模式和基于边长约束网平差算法自动化解算每个天线的高精度三维位置和测量装备姿态,进而解算测量装备高精度、高频的三维海面坐标,通过数据传输装置向数据中心传输数据处理结果,该装置通过差分算法可以消除卫星星历误差、卫星钟差和接收机钟差的影响,减弱对流层延迟误差、电离层延迟误差、多路径效应以及随机误差影响,提高观测精度。

    一种用于海水能见度监测的浮标

    公开(公告)号:CN115303419A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211194477.9

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: B63B22/00

    摘要: 本发明公开了一种用于海水能见度监测的浮标,涉及浮标技术领域,包括浮标本体,所述浮标本体顶部两侧固定有支撑架,两组所述支撑架之间的顶部转动连接有卷筒,且卷筒外侧活动连接有支撑侧板。本发明往复滑块带动吊绳进行往复放绳的同时,限位输送辊轴随着往复滑块往复移动的同时,自身同时进行转动,由于吊绳缠绕在限位输送辊轴的外侧,再结合编码器的使用,进而限位输送辊轴转动的圈数可以对放下吊绳的长度进行记录,随着吊绳带动塞克盘沉入水中,当两组视觉相机无法观察到塞克盘时,整体设备停止,通过控制器以及编码器记录限位输送辊轴转动的圈数可以计算出海水能见度,通过自动化设备测量,提高了测量精确度。