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公开(公告)号:CN105804759B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201610321617.2
申请日:2016-05-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及悬臂联动式辅助装置及其工作方法和应用,属于矿井、隧道开凿设备技术领域,辅助装置包括辅助臂和辅助平台,辅助臂设于掘进机主悬臂两侧,辅助臂与掘进机机架和掘进机主悬臂相连,辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台,通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连,以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备等。辅助平台由于两侧辅助臂的限制始终与掘进机机体联动,可以在辅助平台上悬挂各种设备,联动式因其运动靠主悬臂带动,无需增加动力元件,故其操作简单,无需增加控制开关,随时处于炮头后方,更靠近工作面,省去人员靠近工作面,提高人员的安全。
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公开(公告)号:CN105240574A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510761751.X
申请日:2015-11-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16K11/085 , F16K31/60
CPC classification number: F16K11/085 , F16K31/60
Abstract: 本发明涉及一种流量调节配比阀及其应用,该流量调节配比阀包括壳体,在壳体内设有一阀腔,在壳体上开设有与所述阀腔相通的A流体入口、B流体入口及混合流体C出口;阀腔内设置有中心阀体和中心阀芯,中心阀芯包括一混合腔,中心阀体上设置有A阀体入口和B阀体入口,中心阀芯上设置有与混合腔相通的A阀芯入口和B阀芯入口,通过中心阀芯在中心阀体内的角度旋转来调节A阀芯入口和A阀体入口、B阀芯入口和B阀体入口的通流截面积,进而调节A流体和B流体的配比,通过中心阀芯在中心阀体内的直线位移来调节混合流体C的流出量。该阀能够任意设置混合后的体积比例,同时能够调节混合流体的流出量,其效率更高,时效性好。
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公开(公告)号:CN106640156B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201610860921.4
申请日:2016-09-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明涉及一种智能安装重型液压支架的工作方法,该工作方法基于一种智能安装设备,其包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统,控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业;本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息,在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中,并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内,完成重型液压支架的智能安装。本工作方法替代了传统的液压支架安装方式,节省人力物力,实现了智能化控制,同时安装精度高,并能提升安装效率。
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公开(公告)号:CN105756678A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610322302.X
申请日:2016-05-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用,属于矿井、隧道开凿设备技术领域,装置包括辅助臂和辅助平台,辅助臂设于掘进机主悬臂两侧,辅助臂与主悬臂相连,辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台,通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连,以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备、破岩设备(锯切,凿岩)等,辅助装置结构简单,工作空间大,独立控制,灵活性强,在现有掘进机之上改进,生产成本低,作用效果好,适用性广。
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公开(公告)号:CN105221795A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510762554.X
申请日:2015-11-10
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: F16K11/07 , F16K37/0016
Abstract: 本发明涉及一种带有压力平衡装置的流体配比阀及其应用,该流体配比阀包括壳体,在壳体内设置有相连通的第一阀腔和第二阀腔,在第一阀腔内设置有压力平衡单元,在第二阀腔内设置有中心阀体和中心阀芯,中心阀体上设置有A阀体入口和B阀体入口,中心阀芯上设置有分别与A阀体入口和B阀体入口相配合的A阀芯入口和B阀芯入口,通过中心阀芯在中心阀体内的角度旋转来调节A流体和B流体的流通面积,进而调节两种流体的配比,通过中心阀芯的直线位移来调节混合流体的流出量。该阀能够任意设置混合后的体积比例,同时能够调节混合流体的流出量,其效率更高,时效性好。
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公开(公告)号:CN105649623B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610158160.8
申请日:2016-03-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明涉及一种具有冲击功能的掘进机铲板及其应用,包括铲板壳体和铲板头,所述铲板壳体上设置有伸缩机构,伸缩机构的一端连接铲板头,通过伸缩机构带动铲板头往复运动。伸缩机构包括动力源和曲柄连杆机构,动力源与曲柄连杆机构传动连接,曲柄连杆机构的一端连接铲板头。本发明带冲击功能的掘进机铲板在不影响铲板功能的情况下,增加了冲击功能,在铲板推进过程中,铲板可对物料进行冲击扰动,使物料堆松散,减小铲板推进力并减小对铲板前端的磨损,延长了铲板的使用寿命,同时提高了工作效率,其作用明显、效果显著,具有良好的经济效益和市场价值,值得推广应用。
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公开(公告)号:CN106640156A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610860921.4
申请日:2016-09-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D15/59
CPC classification number: E21D15/58
Abstract: 本发明涉及一种智能安装重型液压支架的工作方法,该工作方法基于一种智能安装设备,其包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统,控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业;本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息,在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中,并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内,完成重型液压支架的智能安装。本工作方法替代了传统的液压支架安装方式,节省人力物力,实现了智能化控制,同时安装精度高,并能提升安装效率。
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公开(公告)号:CN105736487B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610305310.3
申请日:2016-05-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高效集成沉降、冷却和过滤吸附功能的一体化油箱及其应用,该一体化油箱包括箱体,箱体上方设有箱盖,箱盖上设有进油管和出油管,在箱体内设有过滤网,过滤网将箱体内部分隔成左、右两个腔室,在左腔室内设置有侧壁冷却管,进油管位于右腔室、出油管位于左腔室。箱体上还设置有旋转冷却吸附系统,可提高对液压油的冷却和吸附效果。本发明与现有技术相比,增加了可旋转冷却管、过滤网、可旋转冷却吸附系统,可以完成对液压油的杂质沉降、过滤和油液温度的冷却。同时,这些装置均放置于油箱的内部从而节省外部空间便于其他液压元件的布置,功能多样集成一体化,既提高了工作效率又节省工作空间。
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公开(公告)号:CN105134206B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201510513821.X
申请日:2015-08-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤机滚筒由端盘、螺旋叶片、筒毂、截齿以及齿座等组成,所述的筒毂直径由滚筒底部向端盘方向呈双曲正弦形式增加,螺旋叶片截面与筒毂内柱面夹角呈非直角,螺旋叶片迎煤面呈弧面,截齿齿座采用螺栓固定形式安装于螺旋叶片迎煤面,使截齿只有合金头部位露于螺旋叶片包络范围外。该滚筒根据煤体在被装运过程中的运动和分布规律,结合目前滚筒磨损失效主要原因,结合本发明特殊的筒毂轮廓线、弧面偏斜螺旋叶片和可拆卸式截齿齿座,使滚筒装煤率提高20%以上,滚筒寿命提高6%以上,适用于煤层厚度小于1.3米,走向倾角小于20°的薄煤层开采。该滚筒结构紧凑、使用方便、装煤效果好、使用寿命长。
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公开(公告)号:CN105240574B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201510761751.X
申请日:2015-11-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16K11/085 , F16K31/60
Abstract: 本发明涉及一种流量调节配比阀及其应用,该流量调节配比阀包括壳体,在壳体内设有一阀腔,在壳体上开设有与所述阀腔相通的A流体入口、B流体入口及混合流体C出口;阀腔内设置有中心阀体和中心阀芯,中心阀芯包括一混合腔,中心阀体上设置有A阀体入口和B阀体入口,中心阀芯上设置有与混合腔相通的A阀芯入口和B阀芯入口,通过中心阀芯在中心阀体内的角度旋转来调节A阀芯入口和A阀体入口、B阀芯入口和B阀体入口的通流截面积,进而调节A流体和B流体的配比,通过中心阀芯在中心阀体内的直线位移来调节混合流体C的流出量。该阀能够任意设置混合后的体积比例,同时能够调节混合流体的流出量,其效率更高,时效性好。
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