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公开(公告)号：CN118677306B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411156571.4
申请日：2024-08-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , G05B13/04 , H02P21/05 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN117686240B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153821.2
申请日：2024-02-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01M17/013 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种模拟多路面工况的轮毂电动轮试验台架及试验方法，属于轮毂电机测试技术领域，包括底座，底座上设置有若干导向轴，导向轴顶端固定设置安装座，安装座底端固定设置垂向载荷施加部件，垂向载荷施加部件的输出端与滑动架固定连接，滑动架与各个导向轴进行滑动配合；滑动架底端设置悬架，悬架的底端设置有转向节；底座上设置有用来支撑轮毂电动轮且能够模拟不同路面工况的支撑机构。本发明能够对轮毂电动轮承受的垂向载荷、负载转矩以及多路面工况进行模拟，从而获取不同垂向载荷、负载转矩及路面工况下轮毂电机实际转速、轮毂电机转子偏心距的试验数据，对后续轮毂电机性能的研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118618015A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411104762.6
申请日：2024-08-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法，属于车辆控制技术领域，当轮毂电机发生安全域范围内退磁时，获取轮毂电机驱动汽车行驶状态参数，状态参数包括车速、车轮转角、质心侧偏角和横摆角速度；结合轮毂电机故障下的车辆行驶状态表征量，对车辆行驶形态的变化特征进行划分，计算ARS与DYC协调权重系数；选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立时变退磁故障下车辆横摆力矩控制架构，通过DYC控制器计算得到附加横摆力矩,由ARS控制器计算得到附加后轮转角；由分配控制单元结合轮毂电机故障信息将转矩分配至各车轮，最终实现分布式驱动汽车的容错控制，保证车辆行驶的安全稳定。
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公开(公告)号：CN118677306A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411156571.4
申请日：2024-08-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , G05B13/04 , H02P21/05 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN117686240A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153821.2
申请日：2024-02-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01M17/013 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种模拟多路面工况的轮毂电动轮试验台架及试验方法，属于轮毂电机测试技术领域，包括底座，底座上设置有若干导向轴，导向轴顶端固定设置安装座，安装座底端固定设置垂向载荷施加部件，垂向载荷施加部件的输出端与滑动架固定连接，滑动架与各个导向轴进行滑动配合；滑动架底端设置悬架，悬架的底端设置有转向节；底座上设置有用来支撑轮毂电动轮且能够模拟不同路面工况的支撑机构。本发明能够对轮毂电动轮承受的垂向载荷、负载转矩以及多路面工况进行模拟，从而获取不同垂向载荷、负载转矩及路面工况下轮毂电机实际转速、轮毂电机转子偏心距的试验数据，对后续轮毂电机性能的研究提供数据支撑。
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