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公开(公告)号：CN119239612A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411795981.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种电动矿用卡车工况识别的方法，属于新能源重型商用车领域，本发明包括如下步骤：数据采集；车辆行驶阻力识别；路面附着系数识别；路面障碍物识别。本发明利用车载传感器获取车速、车轮转速、驱动电机输出转矩、汽车总质量和车辆周边路面图像等数据，识别电动矿用卡车的行驶阻力、路面附着系数和路面障碍物；为电动矿用卡车驱动系统控制策略的制定及其无人驾驶功能的实现提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118041021B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410097181.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种双转子永磁电机动力联耦结构及控制方法，属于电机设备技术领域，包括电机外壳、主电机、挡磁板和盘式电机，电机外壳内穿设有主轴；盘式电机包括螺纹锁止结构、第二永磁体和第二绕组线圈，螺纹锁止结构包括螺纹咬合套筒、滑动接合套筒和轴承，第二永磁体固连在滑动接合套筒上，螺纹咬合套筒和轴承固定套设在主轴上，滑动接合套筒可沿轴向移动。该电机能够实现主电机转子单独驱动模式与主电机转子加盘式电机转子共同驱动模式之间的切换；融入模糊算法判定电机所需的电信号，依托电机磁链信息和神经网络载体模型调节电流实现自抗扰控制。本发明解决永磁电机多工况所需转矩宽区间、能量冗余及动力切换扰动问题，实现高效高鲁棒性驱动。
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公开(公告)号：CN108002334B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201711111489.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种实验室用浆体进料装置，包括固定座，在固定座上设置有弧形凹槽，在固定座的上方设置有弧形保持架，弧形保持架与弧形凹槽之间形成用于烧杯横向插入并夹紧的夹持口；在弧形保持架上设置有长度调节架，在长度调节架的一端设置有喷嘴；在固定座的下方设置有支撑架，固定座的一端与支撑架铰接，固定座的另一端与支撑架的通过转动角度弧形调节架连接；在固定座对应连接转动角度弧形调节架的一端还设置有搬动把手；支撑架固定在底座上。本发明装置在功能上能对烧杯进行支撑并实现了物料的持续均匀稀释，减少了实验人员的劳动强度，降低了实验误差。
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公开(公告)号：CN112968632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110174316.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 山东科技大学 , 青岛凯瑞特精密机械有限公司
Inventor： 刘宗锋 , 王宝云 , 孙林 , 宋旭丽 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王树凤 , 谢凤芹 , 韩铖 , 高歌 , 王强 , 杨凯利 , 姜宁 , 宗明吉 , 董金慧 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 刘俊龙 , 谢凯洋 , 张俊友
IPC: H02P5/50
Abstract: 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
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公开(公告)号：CN119239612B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411795981.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种电动矿用卡车工况识别的方法，属于新能源重型商用车领域，本发明包括如下步骤：数据采集；车辆行驶阻力识别；路面附着系数识别；路面障碍物识别。本发明利用车载传感器获取车速、车轮转速、驱动电机输出转矩、汽车总质量和车辆周边路面图像等数据，识别电动矿用卡车的行驶阻力、路面附着系数和路面障碍物；为电动矿用卡车驱动系统控制策略的制定及其无人驾驶功能的实现提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119428132A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631590.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的功率回流无级变速动力耦合与传动系统，属于混合动力汽车领域。本发明包括动力源装置、动力耦合装置与变速传动装置。本发明混合动力汽车的功率回流无级变速动力耦合与传动系统，其功率回流功能可提高车辆的动力性，无级变速功能可使动力源更多的工作于高效区，从而改善车辆的经济性；本发明有发动机、ISG电机和两个驱动电机共四个动力源，与离合器进行配合，可实现混合驱动工作模式、纯电驱动工作模式，也可实现发动机单独驱动工作模式，多种不同工作模式可提高车辆的整体性能，可使混合动力汽车以良好的动力性和经济性运行。
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公开(公告)号：CN115928181B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310137108.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 航材国创(青岛)高铁材料研究院有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电解抛光及表面处理装置，包括升降台，升降台上连接有连接台，升降台用于带动连接台上下移动；连接台上连接有对加工工件进行表面处理的加工刀具，连接台用于带动加工刀具俯仰移动；操作台，操作台上连接有可转动的加工台，操作台用于带动加工台移动至加工刀具的下方，加工台用于放置所述加工工件并带动加工工件转动；移料组件，移料组件用于夹取加工工件、并将加工工件移动至加工台和电解池。通过移料组件可以对加工工件进行自动夹取和移动，提高上料精度和上料效率。通过加工台带动加工工件转动，同时通过连接台带动加工刀具俯仰移动，从而可以便于调节加工刀具与工件之间的角度，满足复杂的表面处理需求。
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公开(公告)号：CN118677306B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411156571.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02P21/00 , G05B13/04 , H02P21/05 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN118462289A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410579618.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井高效多功能调温调湿系统，涉及矿井热害治理领域。调温调湿系统包括蒸汽压缩式热泵模块、溶液除湿模块、分离式热管模块以及控制模块，控制模块分别与蒸汽压缩式热泵模块、溶液除湿模块以及分离式热管模块连接。蒸汽压缩式热泵模块包括压缩机、双向膨胀阀、气液分离器、四通换向阀、若干三通阀以及若干换热器，各部件连接形成若干循环并通过阀门切换。溶液除湿模块包括除湿单元、再生单元以及回热器。分离式热管模块包括分离式热管冷凝器与分离式热管蒸发器。本发明集井下降温、井下除湿、井下降温除湿、井下供热、井口加热以及井口井下同时供热等多功能于一体，可根据井下实际情况进行任意切换，以解决矿井下不同热害场景。
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公开(公告)号：CN115928181A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310137108.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 航材国创(青岛)高铁材料研究院有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电解抛光及表面处理装置，包括升降台，升降台上连接有连接台，升降台用于带动连接台上下移动；连接台上连接有对加工工件进行表面处理的加工刀具，连接台用于带动加工刀具俯仰移动；操作台，操作台上连接有可转动的加工台，操作台用于带动加工台移动至加工刀具的下方，加工台用于放置所述加工工件并带动加工工件转动；移料组件，移料组件用于夹取加工工件、并将加工工件移动至加工台和电解池。通过移料组件可以对加工工件进行自动夹取和移动，提高上料精度和上料效率。通过加工台带动加工工件转动，同时通过连接台带动加工刀具俯仰移动，从而可以便于调节加工刀具与工件之间的角度，满足复杂的表面处理需求。
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