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公开(公告)号：CN118618015A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411104762.6
申请日：2024-08-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法，属于车辆控制技术领域，当轮毂电机发生安全域范围内退磁时，获取轮毂电机驱动汽车行驶状态参数，状态参数包括车速、车轮转角、质心侧偏角和横摆角速度；结合轮毂电机故障下的车辆行驶状态表征量，对车辆行驶形态的变化特征进行划分，计算ARS与DYC协调权重系数；选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立时变退磁故障下车辆横摆力矩控制架构，通过DYC控制器计算得到附加横摆力矩,由ARS控制器计算得到附加后轮转角；由分配控制单元结合轮毂电机故障信息将转矩分配至各车轮，最终实现分布式驱动汽车的容错控制，保证车辆行驶的安全稳定。
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公开(公告)号：CN113754875B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111173963.8
申请日：2021-10-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C08G65/26 , C08G65/328 , C08G65/334 , C08G65/338 , C10G21/22
摘要： 本发明公开了一种用于脱除汽柴油碱性氮化物的聚醚型杂多酸温控离子液体及其制备方法，所述的温控离子液体由具有温度响应能力的聚醚基团、具有强酸性官能团的阳离子骨架和杂多酸阴离子三部分组成。首先将阳离子液体与环氧乙烷在惰性气氛下反应生成中间体I，然后将中间体I与1,3‑丙烷磺内酯按照1：1的摩尔比反应生成中间体II，最后向中间体II中缓慢滴加杂多酸水溶液，80‑85℃下反应10‑12h，得到聚醚型杂多酸温控离子液体。其通过引入#imgabs0#酸性基团和杂多酸调控离子液体的酸度，通过引入不同聚合度的聚醚基团降低离子液体的熔点，获得性质稳定的离子液体，通过调控聚醚型离子液体在汽柴油中的溶解度响应，实现高温均相反应，低温两相分离的目的。
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公开(公告)号：CN117933513A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410067891.6
申请日：2024-01-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及一种共同配送模式下同时取送货的车辆路径确定方法及系统，包括：获取确定车辆路径的基本信息；根据基本信息，计算影响车辆配送的准则参数，建立总配送成本最低目标函数；以配送路径、服务时间窗及车辆最大载重量作为所述总配送成本最低目标函数的约束条件，构建共同配送模式下同时取送货的车辆路径模型；基于改进遗传算法求解最优路径优化模型，确定最优的车辆配送路径。本发明将自适应交叉变异概率和大规模邻域搜索算法中的破坏和修复机制融入传统遗传算法，提高了模型求解的质量和速度，从而保证物流企业的低碳排放取送货服务和低成本取送货服务。
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公开(公告)号：CN110590512B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910982054.5
申请日：2019-10-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种利用咪唑基离子液体萃取分离煤焦油中苯酚的方法。该方法特征是：采用设计的不同阴阳离子的咪唑基离子液体作为萃取剂，如1‑乙基‑3‑甲基咪唑乳酸盐、1‑丁基‑3‑甲基咪唑高氯酸盐等。在室温下将萃取剂与定量、定浓度的苯酚模型油进行搅拌，静置后得到分层的两相，实现含苯酚与煤焦油混合物的有效分离；通过分液的方式分离出下层离子液体相，用乙酸乙酯进行反萃取，搅拌后静置分层，将上层油相精馏，在剂油比1：1的情况下，用1‑乙基‑3‑甲基咪唑乳酸盐萃取苯酚，苯酚的回收率高达97.6%；向反萃取后的下层离子液体相中继续加入相同配比的苯酚模型油进行萃取，循环萃取5‑15次后萃取剂仍表现出很强的萃取分离能力。本发明所使用的咪唑基离子液体萃取剂分离效率高、循环萃取能力强、环境友好且可以重复使用，回收率可达85.6%以上。
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公开(公告)号：CN112844471A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011560113.9
申请日：2020-12-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于烟道气中NOx脱除的多孔离子液体的合成方法以及适用于该方法的装置。该方法采用咪唑作为阳离子、[NTf2]作为阴离子合成的离子液体与ZIFs材料合成多孔离子液体。该过程采用温和的反应条件首先制备咪唑基[NTf2]离子液体，将Zn(NO3)·6H2O和2‑甲基咪唑以1:8的摩尔配比溶解于甲醇溶液中制备ZIFs材料，将合成的离子液体和ZIFs分别分散到相应溶剂中，经超声震荡使其均匀分散，然后取均质溶液混合，干燥得到多孔离子液体。该合成方法各步反应条件均较温和，所选择离子液体单体为咪唑盐，易生物降解，不造成环境污染。制备的多孔离子液体可以单独作为NOx吸附剂使用，在实际应用中，用量少，吸附容量大，成本低。
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公开(公告)号：CN112675574A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110021126.7
申请日：2021-01-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B01D11/04
摘要： 本发明涉及一种利用双氢键作用位点的羟基功能化离子液体萃取分离酚油馏分中酚类组分的方法。该方法采用含有羟基的咪唑基和吗啡啉基双氢键作用位点离子液体作为萃取剂，在室温下将离子液体萃取剂与含酚模型油混合后，通过搅拌、静置、分液实现含酚油混合物中酚类组分的分离。分液后的萃取相通过加入反萃试剂乙醚，实现离子液体萃取剂的再生并重复使用；再生的离子液体仍表现出很强的萃取分离能力。本发明所使用的双氢键位点的羟基功能化离子液体萃取剂分离效率高、环境友好且可以重复使用，单次萃取率可达99%以上。
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公开(公告)号：CN110639618A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910970787.7
申请日：2019-10-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于苯羟基化反应的冷冻干燥型多孔MIL-100催化剂，并介绍其制备方法与应用，属于化工催化技术领域。该方法主要以九水硝酸铁与均苯三甲酸为反应物，在水热条件下反应后经过多次醇洗、水洗得到反应产物。在洗涤后重新加入去离子水进行预冷冻，一段时间后将冰冻完全的产物放置真空冷冻干燥机内在一定的低温下进行干燥。然后将制备的冷冻干燥型多孔MIL-100催化剂应用于苯羟基化制苯酚的反应当中去。本发明中冷冻干燥型多孔MIL-100催化剂相较于真空干燥型多孔MIL-100催化剂有明显孔径的增加，大大增加了催化剂的比表面积，提升了催化剂的催化性能与苯酚的选择性。另外，冷冻干燥型多孔MIL-100催化剂制备工艺简单、重复性好且对环境污染少，催化剂能够方便回收、重复使用。
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公开(公告)号：CN118041021B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410097181.8
申请日：2024-01-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种双转子永磁电机动力联耦结构及控制方法，属于电机设备技术领域，包括电机外壳、主电机、挡磁板和盘式电机，电机外壳内穿设有主轴；盘式电机包括螺纹锁止结构、第二永磁体和第二绕组线圈，螺纹锁止结构包括螺纹咬合套筒、滑动接合套筒和轴承，第二永磁体固连在滑动接合套筒上，螺纹咬合套筒和轴承固定套设在主轴上，滑动接合套筒可沿轴向移动。该电机能够实现主电机转子单独驱动模式与主电机转子加盘式电机转子共同驱动模式之间的切换；融入模糊算法判定电机所需的电信号，依托电机磁链信息和神经网络载体模型调节电流实现自抗扰控制。本发明解决永磁电机多工况所需转矩宽区间、能量冗余及动力切换扰动问题，实现高效高鲁棒性驱动。
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公开(公告)号：CN114105853B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111449748.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C07D209/06 , C07D209/84
摘要： 本发明提供一种利用无毒可生物降解离子液体萃取分离煤焦油中的中性氮化物的方法。采用正己烷、正庚烷、正辛烷或正十二烷中的一种或两种以上的组合作为溶剂，一步法合成无毒可生物降解的四甲基胍基离子液体；以其作为萃取剂，经过三级逆流萃取、反萃取、减压闪蒸工艺提取分离得到中性氮化物。本发明四甲基胍基离子液体无毒并且可生物降解，其合成简单、收率和纯度高、能耗低、成本低、废液产生量少、绿色环保。本发明方法大大提高了洗油和蒽油中高沸点的中性氮化物的脱除率，具有优异的提取分离效果，且萃取效率高。本发明提取分离工艺简单，装置合理；无毒可生物降解的四甲基胍基离子液体的回收率和纯度高，可循环利用，安全环保。
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公开(公告)号：CN114105853A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111449748.6
申请日：2021-11-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C07D209/06 , C07D209/84
摘要： 本发明提供一种利用无毒可生物降解离子液体萃取分离煤焦油中的中性氮化物的方法。采用正己烷、正庚烷、正辛烷或正十二烷中的一种或两种以上的组合作为溶剂，一步法合成无毒可生物降解的四甲基胍基离子液体；以其作为萃取剂，经过三级逆流萃取、反萃取、减压闪蒸工艺提取分离得到中性氮化物。本发明四甲基胍基离子液体无毒并且可生物降解，其合成简单、收率和纯度高、能耗低、成本低、废液产生量少、绿色环保。本发明方法大大提高了洗油和蒽油中高沸点的中性氮化物的脱除率，具有优异的提取分离效果，且萃取效率高。本发明提取分离工艺简单，装置合理；无毒可生物降解的四甲基胍基离子液体的回收率和纯度高，可循环利用，安全环保。
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