公开(公告)号：CN118172389B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410593394.X

申请日：2024-05-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊卿 ,  苏文峥 ,  王睿涵 ,  沈诗童 ,  汪慧 ,  槐瑞托 ,  张志献 ,  许洪传 ,  王智

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。

公开(公告)号：CN118279500B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410705060.7

申请日：2024-06-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘杰 ,  李鑫钰 ,  王睿涵 ,  杜立彬 ,  姜子宣 ,  张新杰 ,  李雨鑫 ,  庞家豪 ,  梁光信

IPC: G06T17/00 ,  G06F16/54 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。

公开(公告)号：CN118279500A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410705060.7

申请日：2024-06-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘杰 ,  李鑫钰 ,  王睿涵 ,  杜立彬 ,  姜子宣 ,  张新杰 ,  李雨鑫 ,  庞家豪 ,  梁光信

IPC: G06T17/00 ,  G06F16/54 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。

公开(公告)号：CN118172389A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410593394.X

申请日：2024-05-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 杨俊卿 ,  苏文峥 ,  王睿涵 ,  沈诗童 ,  汪慧 ,  槐瑞托 ,  张志献 ,  许洪传 ,  王智

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。