洞库油罐除锈及喷漆两用机器人

    公开(公告)号:CN100434241C

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200610069977.4

    申请日:2006-11-04

    IPC分类号: B25J9/10 B25J13/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开一种洞库油罐除锈及喷漆两用机器人,其包括由多节可拆分的架臂构成的门式桁架、通过调整腿部的长度来确定底座的回转中心的回转平台、两个相同的四自由度机械手、门式桁架的驱动机构、机械手提升机构及一台位于罐外可移动的液压站。本发明不但可以喷砂除锈,还可进行喷漆作业,同时在检测接收到传感器信号时还可以自动调节姿态和运动方向,具备一定的智能。在作业过程中,安装在机器人伸缩臂上的监视器定期通过光缆把其拍摄的图像传输到油罐外面的显示器上,以便于在油罐外的操作人员查看作业情况。整个设备的动力由在罐外的液压站提供。其不但适用于多种规格的大型油罐,而且便于安装和机动运输,作业方式新颖,工作高效。

    洞库油罐除锈及喷漆两用机器人

    公开(公告)号:CN1951641A

    公开(公告)日:2007-04-25

    申请号:CN200610069977.4

    申请日:2006-11-04

    IPC分类号: B25J9/10 B25J13/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开一种洞库油罐除锈及喷漆两用机器人,其包括由多节可拆分的架臂构成的门式桁架、通过调整腿部的长度来确定底座的回转中心的回转平台、两个相同的四自由度机械手、门式桁架的驱动机构、机械手提升机构及一台位于罐外可移动的液压站。本发明不但可以喷砂除锈,还可进行喷漆作业,同时在检测接收到传感器信号时还可以自动调节姿态和运动方向,具备一定的智能。在作业过程中,安装在机器人伸缩臂上的监视器定期通过光缆把其拍摄的图像传输到油罐外面的显示器上,以便于在油罐外的操作人员查看作业情况。整个设备的动力由在罐外的液压站提供。其不但适用于多种规格的大型油罐,而且便于安装和机动运输,作业方式新颖,工作高效。

    一种高效的水体总有机碳在线监测仪

    公开(公告)号:CN105158190A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510519956.7

    申请日:2015-08-15

    IPC分类号: G01N21/3504 G01N1/44

    摘要: 本发明公开了一种高效的水体总有机碳在线监测仪,包括单片机和燃烧炉,所述单片机上设有显示触摸屏、报警电路、串行通信接口和数据打印模块;单片机通过光电隔离装置与蠕动泵相连,蠕动泵一端与燃烧炉相连,燃烧炉内设有光波、微波加热装置和红外CO2探测仪,红外CO2探测仪用于检测燃烧炉内的CO2的含量,并将数据发送到单片机。本发明选用触摸屏为显示、操控平台,交互性好,方便快捷;运用光波、微波加热燃烧速度快,光波加热只需要1~2分钟或更短时间,高效节能,比传统的催化燃烧加热节能20-40%。

    矿用本安型压力测量仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104729641A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510133135.X

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: G01G19/03

    摘要: 本发明公开了一种矿用本安型压力测量仪,包括一上端安装有显示屏的检测主机以及一和检测主机通过电源线连接的电源,所述检测主机上部设有提手,所述检测主机内通过电源连接端和电源线连接,还包括四个称重传感器以及设置于检测主机内的互相电性连接的CPU、报警模块和通信模块,所述四个称重传感器通过内置于检测主机内的传感器接线端子和CPU进行连接;将本发明中的四个称重传感器安装于矿车经过的轨道上,当矿车经过、车轮压到四个称重传感器上时,检测主机便可实时检测出矿车是否超载,当超载时,会发出报警信号,以提醒和确认矿车已经超载。

    一种水质在线监控系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205333619U

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201620040725.8

    申请日:2016-01-12

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本实用新型公开了一种水质在线监控系统,包括监控箱体、监测箱、储水箱、控制器、水泵、采集头、数据传输设备和支撑柱,所述监控箱体底部设置有支撑柱,所述监控箱体上方设置有箱盖,所述箱盖上设置有监测箱,所述监控箱体内部设置有储水箱,所述箱盖上设置有控制器,所述监控箱体侧面上设置有横板,所述横板上设置有水泵,所述水泵上设置有抽水管。本实用新型结构简单,操作方便,通过监控箱体上方设置监测箱通过采集头进行采集监控箱体内部的储水箱内水质,储水箱水由水泵通过抽水管抽入;由智能控制器进行控制操作,采集监测数据通过数据传输设备经终端接收设备分别与环保局主机和水务局主机相连,实用性强。

    一种矿用称重传感器保护结构

    公开(公告)号:CN203908657U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201420275217.9

    申请日:2014-05-27

    IPC分类号: G01G21/28

    摘要: 本实用新型公开了一种矿用称重传感器保护结构。所述矿用称重传感器保护结构包括顶盖和壳体,在壳体内部设有用于放置称重传感器的放置腔,数据采集线由置于放置腔内的称重传感器引出,壳体侧壁上设有至少一个数据采集线出口;每个数据采集线出口处对应设置一条高压胶管,高压胶管与数据采集线出口之间通过接头连接,沿着数据采集线出口、接头和高压胶管的方向形成一条数据采集线引出通道;优选地,接头呈L形状,接头的一端与数据采集线出口之间采用插接式连接,接头的另一端与高压胶管的一端之间采用插接式连接。本实用新型能有效避免数据采集线从壳体内部伸出时容易受到的损坏,拆装方便。

    矿用本安型压力测量仪
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204514446U

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201520169225.X

    申请日:2015-03-25

    IPC分类号: G01G19/03

    摘要: 本实用新型公开了一种矿用本安型压力测量仪,包括一上端安装有显示屏的检测主机以及一和检测主机通过电源线连接的电源,所述检测主机上部设有提手,所述检测主机内通过电源连接端和电源线连接,还包括四个称重传感器以及设置于检测主机内的互相电性连接的CPU、报警模块和通信模块,所述四个称重传感器通过内置于检测主机内的传感器接线端子和CPU进行连接;将本实用新型中的四个称重传感器安装于矿车经过的轨道上,当矿车经过、车轮压到四个称重传感器上时,检测主机便可实时检测出矿车是否超载,当超载时,会发出报警信号,以提醒和确认矿车已经超载。

    一种压力传感器计量测试夹具

    公开(公告)号:CN206847851U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720379383.7

    申请日:2017-04-12

    IPC分类号: G01L27/00

    摘要: 本实用新型公开了夹具技术领域的一种压力传感器计量测试夹具,包括底座,所述底座的底部四角均设有高度调节脚,所述底座前表面的中央设有条式水平仪,所述底座上表面的底部左右两侧均垂直设有光轴,两组所述光轴的外壁底部左右两侧均焊接有直角肋板,所述直角肋板的底部与底座的顶部连接,通过光轴、滑套和砝码托板的表面均设有酚醛陶瓷填充涂层,酚醛陶瓷填充涂层具有防腐性能,且附着力强,避免磨损和脱落,滑套的内壁搪有耐磨陶瓷层,避免滑套因磨损而在光轴上产生径向位移,减小误差,该装置既可以测试气体压力传感器,又可以测试一般挤压型压力传感器,制造过程简单,使用方便,误差较小。