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公开(公告)号：CN113895537B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111200642.2
申请日：2021-10-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制第一行走轮的抬起或落下；支腿机构底部设置能够升降的第二行走轮；所述第二行走轮下降过程中能够提升底盘的高度；平移越障机构的前后两端各设置有一个能够升降的承重支撑板，承重支撑板能够沿前后方向进行运动；承重支撑板下降至接触地面时，平移越障机构能够控制底盘进行前后方向的移动。本发明配合平移越障机构、前支腿机构及后支腿机构，能够实现更强的越障性能，通过更复杂的路面环境。
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公开(公告)号：CN113911224B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111207525.9
申请日：2021-10-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括两个行走臂；行走臂包括两个上下分布的夹紧机构，上部夹紧机构的底部设置伸缩机构，下部夹紧机构的顶部设置平移机构，伸缩机构与平移机构相连；平移机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体径向方向的距离；伸缩机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体轴向方向的距离；两个行走臂的上下两端均通过旋转机构相连；旋转机构能够控制两个行走臂之间的夹角。本发明通过两个行走臂的设置，以及行走臂上夹紧机构、平移机构、伸缩机构的设置，以及两个行走臂之间旋转机构的设置，既能实现机器人对杆体的爬升作业，也能实现对杆体上环形障碍、较突出障碍的越障爬升作业。
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公开(公告)号：CN113911224A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111207525.9
申请日：2021-10-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种越障爬杆机器人，包括两个行走臂；行走臂包括两个上下分布的夹紧机构，上部夹紧机构的底部设置伸缩机构，下部夹紧机构的顶部设置平移机构，伸缩机构与平移机构相连；平移机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体径向方向的距离；伸缩机构能够控制上下两个夹紧机构之间沿杆体轴向方向的距离；两个行走臂的上下两端均通过旋转机构相连；旋转机构能够控制两个行走臂之间的夹角。本发明通过两个行走臂的设置，以及行走臂上夹紧机构、平移机构、伸缩机构的设置，以及两个行走臂之间旋转机构的设置，既能实现机器人对杆体的爬升作业，也能实现对杆体上环形障碍、较突出障碍的越障爬升作业。
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公开(公告)号：CN113895537A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111200642.2
申请日：2021-10-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制第一行走轮的抬起或落下；支腿机构底部设置能够升降的第二行走轮；所述第二行走轮下降过程中能够提升底盘的高度；平移越障机构的前后两端各设置有一个能够升降的承重支撑板，承重支撑板能够沿前后方向进行运动；承重支撑板下降至接触地面时，平移越障机构能够控制底盘进行前后方向的移动。本发明配合平移越障机构、前支腿机构及后支腿机构，能够实现更强的越障性能，通过更复杂的路面环境。
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公开(公告)号：CN214070617U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202021987737.4
申请日：2020-09-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A01C7/18 , A01C7/20 , A01C5/04 , F16F15/023 , F16F15/04
摘要： 本实用新型公开了一种带有减震结构的农用播种机，包括机架和播种装置，在支撑板的底部设置减震机构，利用固定块、减震弹簧、气筒、活动推杆和连接件的配合对机器进行减震，减震弹簧能够消除滚轮滚动时机器产生的震动，且活动推杆能在机器震动时向下压缩气筒内的缓冲气体，进一步消除机器的震动，保证机器的稳定性，在种子箱底部的下料管下端设置定量给料机构，利用连接杆在壳体的内壁间设置带有三角缺口的给料转盘，并通过转轮和皮带配合与滚轮外侧固定杆外壁上的转轮相连接，给料转盘随滚轮进行转动，种子依次进入到给料转盘边沿处的三角缺口内，转动到给料杆上方时从给料杆内灌入到种坑内，实现了种子的自动定量投放，方便快捷。
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公开(公告)号：CN214214566U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022295722.8
申请日：2020-10-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种瓶盖加工用上料装置，包括箱体、进料仓、驱动电机、转轴、第一混料辊、第二混料辊、粉碎辊、粉碎刀头、预混室、粉碎盘、出料管、挡料板、导料斜板、振动电机、送料电机、送料筒、进料口、出料口、螺旋送料杆、加热管、支撑柱、支撑套筒、支撑板、缓冲弹簧、缓冲棉和承压基板，所述箱体顶部两端对称安装有进料仓，所述箱体顶部中间安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与转轴连接，所述箱体内壁顶部设置有预混室，且转轴一端伸入到预混室内，所述转轴顶部焊接有第一混料辊，本实用新型，对原料的混合搅拌效果好，能对原料进行充分的粉碎处理，上料方便，能对震动进行缓冲，稳定性好，保护装置。
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公开(公告)号：CN213447013U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022396875.1
申请日：2020-10-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种机械加工用的切削液处理设备，涉及到切削液设备领域，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有过滤箱,装置本体和过滤箱之间连接有同一个输送管，过滤箱内安装有过滤板,所述过滤箱一侧固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有转动盘，转动盘上活动安装有镂空杆。本实用新型，通过过滤板对切削液进行过滤，但是如果切削液只能够定向流向过滤板，使得切削液内的杂质容易在过滤板上堆积过高，从而使最终使得杂质溢出，同时切削液中的金属杂质会堵塞过滤网，从而使得切削液无法被过滤，因此需要一种机械加工用的切削液处理设备来满足人们的需求。
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公开(公告)号：CN213829448U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022375932.8
申请日：2020-10-23
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种木箱生产设备用落屑收集装置，包括废屑箱、抽风机、操作台和防尘罩，所述废屑箱的顶部固定安装有操作台，所述废屑箱的内部通过安装架固定安装有两组抽风机，所述操作台的顶部一侧固定安装有防尘罩，所述操作台的顶部固定安装有驱动电机，所述防尘罩的内部设置有与驱动电机连接的锯片。本实用新型通过在操作台上均匀设置有若干组通孔，切割时产生的木屑通过通孔掉落废屑箱中，实现落屑的收集，减少了打扫的工作量，保证了环境的整洁美观，通过在防尘罩的顶部转动安装有顶盖，关闭顶盖后飞屑在防尘罩内部飞扬最后掉落，防止污染工作车间，避免了对工作人员的身体造成损害。
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公开(公告)号：CN213803521U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022739503.4
申请日：2020-11-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能玻璃管激光切割装置，属于机械制造技术领域。包括机壳，在机壳的上端面设有传动轮放置槽，在传动轮放置槽内旋转设有第一传动轮组和第二传动轮组，在机壳的上端面固设有两个电机支架，在所述的两个电机支架上分别固设有第一步进电机和第二步进电机，在机壳内底部固设有一控制箱，在控制箱的上方固设有一支撑板，在支撑板的上端面固设有一缝式激光头，在靠近缝式激光头的位置固设有一激光发生器，在机壳内部两侧分别固设有一气缸，在两个气缸的活塞杆的前端面上固设有一测距挡板。该装置取代了现有传统的太阳能玻璃管切割方法，提高了切割效率和精度，并且切割长度可调，使用灵活。
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公开(公告)号：CN213355572U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022308082.X
申请日：2020-10-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种自行车搬运集装箱，属于运输工具领域。包括箱体，在箱体内部的底面上设有四个载车台导槽和两个滑块导槽，在箱体的后侧壁上固设有第二步进电机，在滑块导槽内均旋转安装有水平丝杠，在滑块导槽内设有一滑块，在箱体开口一侧的下端旋转安装有一箱盖，在箱体侧面与箱盖的连接处固设有一第三步进电机，所述的第三步进电机的主轴与箱盖的转轴相连，在箱盖的侧面上设有两个开口导槽，在箱盖侧面上固设有第一步进电机，在箱盖的侧面上设有两个升降台，在升降台的上端面设有两个载车台限位导槽，在载车台的上端面滑动设有一载车台。本发明能够节省人力，降低劳动强度，实现自行车搬运的半自动化。
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