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公开(公告)号：CN112116144A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010964182.X
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明属于电力负荷预测技术领域，具体公开了一种基于孪生网络分类法、灰狼算法以及长短时记忆网络的区域配电网短期负荷预测方法。该负荷预测方法的步骤如下：首先应用孪生网络分类法对历史负荷数据进行提取与分类，根据预测日的负荷情况来确定输入特征的类别，提取对预测日负荷具有强相关性的负荷作为输入，解决了当前有效输入变量选择困难、计算步骤繁琐的问题；然后应用灰狼算法对长短时记忆网络预测模型进行参数优化选取，输入最优参数并对长短时记忆网络预测模型进行训练与测试，得到该预测日下的负荷预测值。本发明方法有效解决了现有预测模型效率低、运行成本较高、缺乏自适应能力的问题。
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公开(公告)号：CN112116144B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010964182.X
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明属于电力负荷预测技术领域，具体公开了一种基于孪生网络分类法、灰狼算法以及长短时记忆网络的区域配电网短期负荷预测方法。该负荷预测方法的步骤如下：首先应用孪生网络分类法对历史负荷数据进行提取与分类，根据预测日的负荷情况来确定输入特征的类别，提取对预测日负荷具有强相关性的负荷作为输入，解决了当前有效输入变量选择困难、计算步骤繁琐的问题；然后应用灰狼算法对长短时记忆网络预测模型进行参数优化选取，输入最优参数并对长短时记忆网络预测模型进行训练与测试，得到该预测日下的负荷预测值。本发明方法有效解决了现有预测模型效率低、运行成本较高、缺乏自适应能力的问题。
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公开(公告)号：CN116175283A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310456693.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多关节机器人的在线平面度检测平台及检测方法，涉及平面度测量技术领域，包括自动移动底座、铰接在自动移动底座上的下臂、铰接在下臂的一端的横梁以及铰接在横梁后端的上臂，上臂上铰接有前端垂臂，前端垂臂上设有固态图像传感器系统，横梁上设有激光器，下臂上安装有正对固态图像传感器系统的调频激励器，调频激励器的上端设有参考镜面，横梁的前端安装有位于激光器前方、固态图像传感器系统和参考镜面之间的分束板。本发明将光学干涉测量系统与多关节机器人集成，实现了精密元件表面非接触检测环节的在线化、实时化，提高加工和检测效率，增加检测结果的可靠性，避免工件在移送过程中发生故障。
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公开(公告)号：CN116175283B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310456693.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多关节机器人的在线平面度检测平台及检测方法，涉及平面度测量技术领域，包括自动移动底座、铰接在自动移动底座上的下臂、铰接在下臂的一端的横梁以及铰接在横梁后端的上臂，上臂上铰接有前端垂臂，前端垂臂上设有固态图像传感器系统，横梁上设有激光器，下臂上安装有正对固态图像传感器系统的调频激励器，调频激励器的上端设有参考镜面，横梁的前端安装有位于激光器前方、固态图像传感器系统和参考镜面之间的分束板。本发明将光学干涉测量系统与多关节机器人集成，实现了精密元件表面非接触检测环节的在线化、实时化，提高加工和检测效率，增加检测结果的可靠性，避免工件在移送过程中发生故障。
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公开(公告)号：CN107739350B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710885232.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 天津大学
IPC: C07D277/56 , C07D417/04 , C07D277/40
Abstract: 本发明公开了一种合成2‑氨基噻唑衍生物的方法，步骤为：以α位带有吸电子取代基的酮类衍生物(I)与硫脲(II)为原料，以过氧叔丁醇为氧化剂，偶氮二异丁腈为自由基引发剂，在室温～回流的条件下，在溶剂甲醇中发生自由基偶联反应及脱水反应，生成2‑氨基噻唑衍生物(III)；反应式为：本发明利用非金属的偶氮二异丁腈和过氧叔丁醇的自由基氧化体系，避免了昂贵的过渡金属催化剂的使用，拓宽了底物的范围，使用羰基α位是吸电子取代基的底物即可，易离去基团不再是必须的。具有操作简单，反应原料以及反应试剂易得，收率较高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110746393A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911050493.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 天津大学
IPC: C07D307/82 , C07D409/04 , C07B59/00
Abstract: 本发明公开了3-甲硫基取代的苯并呋喃类化合物的合成方法，包括如下步骤：将化合物I，二甲基亚砜溶于甲苯中，逐滴滴入二氯亚砜，室温下反应，得到3-甲硫基取代的苯并呋喃类化合物(II)；所述化合物I为2-((2-R2)-乙炔基)苯甲醚或2-((2-R2)-乙炔基)苯酚；本发明具有原料价廉易得，反应条件温和，无需金属催化，反应时间短，收率高等优点。
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公开(公告)号：CN107739350A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710885232.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 天津大学
IPC: C07D277/56 , C07D417/04 , C07D277/40
CPC classification number: C07D277/56 , C07D277/40 , C07D417/04
Abstract: 本发明公开了一种合成2-氨基噻唑衍生物的方法，步骤为：以α位带有吸电子取代基的酮类衍生物(I)与硫脲(II)为原料，以过氧叔丁醇为氧化剂，偶氮二异丁腈为自由基引发剂，在室温～回流的条件下，在溶剂甲醇中发生自由基偶联反应及脱水反应，生成2-氨基噻唑衍生物(III)；反应式为：本发明利用非金属的偶氮二异丁腈和过氧叔丁醇的自由基氧化体系，避免了昂贵的过渡金属催化剂的使用，拓宽了底物的范围，使用羰基α位是吸电子取代基的底物即可，易离去基团不再是必须的。具有操作简单，反应原料以及反应试剂易得，收率较高等优点。
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公开(公告)号：CN104356053A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410563504.4
申请日：2014-10-21
Applicant: 天津大学
IPC: C07D213/26 , C07D213/30
CPC classification number: C07D213/26 , C07D213/30
Abstract: 本发明公开了2-(3-卤素苯基)吡啶类衍生物的制备方法，包括如下步骤：将2-苯基吡啶或取代2-苯基吡啶(I)，N-卤代丁二酰亚胺(II)溶于溶剂中，加入钌催化剂于70-150℃反应24-48小时，用乙酸乙酯萃取，水洗、干燥后经柱色谱分离纯化，得到2-(3-卤素苯基)吡啶类衍生物(III)；其反应式为：本发明具有操作简单，反应原料以及反应试剂易得，产物取代基类型多样，收率较高等优点。
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公开(公告)号：CN103880761A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410113565.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 天津大学
IPC: C07D239/91 , C07D239/90
CPC classification number: C07D239/91 , C07D239/90
Abstract: 本发明公开了一种通过环合消除一锅法合成4（3H）-喹唑啉酮衍生物的方法，步骤为：（1）以醋酸、甲酸、三氟乙酸或二氯乙酸为溶剂，将取代N-甲氧基邻氨基苯甲酰胺（II）与取代醛（III）在70～100℃反应0.3-5.0小时，通过环合消除，生成4（3H）-喹唑啉酮衍生物（I），反应式为：本发明的方法具有不用氧化剂及重金属氧化或催化，绿色环保，操作简单，反应原料以及反应试剂易得，反应时间较短，收率较高等优点。
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公开(公告)号：CN103467340A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310397549.4
申请日：2013-09-04
Applicant: 天津大学
IPC: C07C251/48 , C07C249/04
Abstract: 本发明公开了2-((烷氧基亚胺）（苯基）甲基)苯甲酸类衍生物（III）的制备方法，包括如下步骤：将N-烷氧基酰胺（I）和取代苯甲醛（II）溶于溶剂中，加入钯催化剂，氧化剂和三氟化硼乙醚，于80℃-130℃反应5-15小时，用乙酸乙酯萃取，水洗、干燥后经柱色谱分离纯化，得到2-((烷氧基亚胺）（苯基）甲基)苯甲酸类衍生物（III）；其反应式为：本发明具有操作简单，反应原料以及反应试剂易得，产物取代基类型多样，反应创新性强，收率较高等优点。
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