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公开(公告)号：CN114494889A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210174884.7
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间的这段线路中，不断采集障碍物图像并进行图像处理，处理后的图像进行特征匹配，取匹配到的识别框为感兴趣区，进行blob分析，得到所识别障碍物的面积特征；对障碍物的距离进行估算；控制机器人进行相应的操作，保证顺利越障。本发明采用了易于实现、计算简单的方法进行图像处理和距离预估，提高机器人导航过程中的实时性。
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公开(公告)号：CN112025719A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010741897.9
申请日：2020-07-29
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开一种高压输电塔攀爬机器人，包括同步带机构、推杆机构、升降臂、端部手爪、移动手爪和旋转机构，同步带机构包括同步带轨道，同步带轨道的侧端通过第一支座固连有电池组件和控制箱，控制箱上连有工具箱；同步带轨道的下端连有同步带滑块，同步带滑块通过旋转机构连接移动手爪；推杆机构有两组，两组推杆机构镜像对称的设置在同步带轨道的上端，推杆机构的外端部通过升降臂连接端部手爪。该攀爬机器人实现了对高压输电塔的攀爬并且可携带物品，结构新颖创造性高。
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公开(公告)号：CN213452691U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022212407.4
申请日：2020-10-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网通信的扬尘警示装置，包括安装底座，所述安装底座侧壁的一周等距离的连接有铰接座，铰接座上铰连接有支撑架，安装底座的内部安装有控制芯片和蓄电池，安装底座上表面的一侧安装有无线收发器，安装底座上表面的两侧对称连接有安装块，安装块之间通过轴承连接有丝杆。本基于物联网通信的扬尘警示装置，设置支撑架的数量为三个，构成三角架的结构，支撑稳定，且能够收叠，便于携带使用，另外固定杆设置有钝形端和锥形端，适用于不同的地面使用，使用范围广，且在安装底座内安装有控制芯片，通过无线收发器传送检测信息至客户终端，实现足不出户也能获取扬尘信息，方便调整，使用灵活。
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公开(公告)号：CN210968911U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921810966.6
申请日：2019-10-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种叠层式搬运机器人，特别是涉及机器人技术领域，支撑板至少有三块，三块支撑板呈垂直均匀分布，支撑板活动连接在移动底座上方，移动底座上端前后两侧和支撑板上端前后两侧均固定连接有滑轨。该种叠层式搬运机器人，通过左部丝杆电机驱动丝杆转动，可以使支撑板往上展开，从而可以进行多层搬运物品，而通过右部丝杆电机驱动丝杆转动，则可以使支撑板往下叠加，从而在摆放搬运机器人的时候，支撑板可以叠加起来不再霸占空间，克服了目前普遍是多层搬运物品，由于层面难以叠加，使得在不搬运的时候，搬运机器人放置过于霸占空间等缺陷，本实用新型提供一种叠层式搬运机器人。
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公开(公告)号：CN210732451U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921793165.3
申请日：2019-10-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型机器人抓取臂，包括安装套，所述安装套的一端连接有底板，底板一侧的中心位置上安装有电动伸缩杆，底板的另一侧连接有转块，转块的一端固定连接有第一旋转柱，第一旋转柱的一端贯穿有固定架，第一旋转柱置于固定架内的一端连接有第一齿轮，安装套远离底板一端的两侧对称开设有活动口。本新型机器人抓取臂，通过安装套安装固定电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装套的中心位置，受力均匀，电动伸缩杆推动圆盘移动，能够推动拉杆移动旋转，从而推动控制杆绕第二旋转柱旋转，实现夹持爪爪放，结构简单，使用方便，限位板起到限位和固定作用，同时保护内部电动伸缩杆，使用范围广。
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公开(公告)号：CN210718349U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921590208.8
申请日：2019-09-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种化工生产用沸腾干燥机，包括料斗、滤袋除尘器和加热箱，料斗的两端分别通过第一连接块和第二连接块与滤袋除尘器的底部和加热箱的顶部固定连接，第二连接块的外壁固定设有护罩，第二连接块的底端固定设有密封气囊，密封气囊的外壁固定设有粘条，四个次轴的外壁均固定设有若干搅拌叶片，抽气机的进气端通过进气管与过滤器的一端固定连通，本实用新型一种化工生产用沸腾干燥机，通过多个次轴和搅拌叶片，可将物料搅拌均匀，同时通过刮片和毛刷可防止料斗侧壁粘连物料，从而避免物料的浪费，且便于清理；通过过滤器中的过滤板和吸附板可将空气中的杂质进行过滤吸附，以避免空气中的杂质与物料结合，从而保证干燥物料的质量。
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公开(公告)号：CN213729032U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021926654.4
申请日：2020-09-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B21D55/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于冲压设备的安全距离调节装置，包括冲压设备和调节安全机构，调节安全机构活动卡合在冲压设备一侧，通过调节安全机构的前端可以将冲压件推离冲压设备，且会碰触到滞留在冲压处工作人员的手，使其脱离危险区域，如此调节安全机构往复，即可节省人力，也可减少危险性，通过调整调节构件的高度，在调节安全机构进行工作时，可推动不同高度的冲压件，通过拧动螺纹柱，可变化调节块和构件块之间的距离，其中两组所述的导柱一端安装在构件块内部，另一端安装在调节块内部，保证了调节块移动时的稳定，通过可变化调节块和构件块之间的距离，使得调节安全机构推动的距离变化，适用于推动不同直径的冲压件。
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公开(公告)号：CN213162807U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021928703.8
申请日：2020-09-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种可拆式冲压设备用安全装置，包括保护箱、自动支撑组件和冲压组件，当操作者打开箱门时，第一连接杆会带动自动支撑组件进行运动，使得自动支撑组件中的支撑柱主体可以移动到冲压组件中，实现了对冲压组件得支撑作用，关闭箱门时自动支撑组件则又会回到原位，通过第一连接杆带动第二连接杆进行前后运动，使得第一齿轮在齿块上转动，在通过第一齿轮带动第二齿轮转动，使得支撑柱主体可实现从原位置运动到冲压组件中，以及从冲压组件中运动到原位置，方便了安全装置的使用，支撑柱主体与第三连接杆之间是通过螺钉进行固定连接，方便了支撑柱主体的更换，节约了装置的使用成本。
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公开(公告)号：CN211625369U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921843878.6
申请日：2019-10-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F24C15/20
摘要： 本实用新型公开了一种用于餐饮业厨房的防油烟监控设备，包括防油烟外壳、固定杆、活动轴、伸缩杆和摄像头安装外壳，防油烟外壳的上侧前端安装活动轴，活动轴上安装固定杆，固定杆后侧的防油烟外壳上安装伸缩杆，防油烟外壳的右侧安装摄像头安装外壳，在监控摄像头的下侧设置摄像头安装板，通过联接螺钉将摄像头卡板和摄像头安装板固定连接，使监控摄像头安装于内嵌外壳中，将摄像头安装外壳卡嵌于安装滑道中，并使用内嵌螺栓安装固定，使其安装进防油烟外壳中，其中防油烟外壳的前端拍摄开口处设置油烟滤网，防止监控摄像头的镜头接触油烟，大大降低监控摄像头与油烟的接触量，有效提高监控设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210908625U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921687417.4
申请日：2019-10-10
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本实用新型公开了一种风管连接件半成品辅助焊接装置，包括吸尘组件和支撑组件，支撑组件与吸尘组件固定连接，通过多组折叠盖板拼接形成平板结构，实现整个装置的封闭，使用时将折叠盖板翻折，挡风片的正上方形成焊接区域，工作人员手持焊枪对风道连接件进行焊接，开启吸尘箱体的内部安装的吸尘器，对焊接时产生的金属颗粒进行吸附，防止焊接过程中产生的金属细颗粒物粘附在风道连接件的焊缝表面，增加焊缝的光滑程度，提高焊接成品的表面质量，采用CH型工业箱式吸尘器，风力大，风口处的热量散发速度较快，外框的上表面均包覆海绵，工作人员手持焊枪时可将手肘处搭在外框上，优化使用体验，实用性更佳。
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