-
公开(公告)号：CN114494889A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210174884.7
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间的这段线路中，不断采集障碍物图像并进行图像处理，处理后的图像进行特征匹配，取匹配到的识别框为感兴趣区，进行blob分析，得到所识别障碍物的面积特征；对障碍物的距离进行估算；控制机器人进行相应的操作，保证顺利越障。本发明采用了易于实现、计算简单的方法进行图像处理和距离预估，提高机器人导航过程中的实时性。
-
公开(公告)号：CN118010579A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410399257.2
申请日：2024-04-03
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N15/075 , G01N21/85 , B63B17/00 , G06T7/00 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法，涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置，拍摄装置安装在船舶的底部，拍摄装置包括相机部分和导流罩，导流罩罩在相机部分外，导流罩安装在船舶的底部，相机部分包括顶板，顶板的底部固定安装有水下光源、散射透镜和水下相机，散射透镜安装在水下光源与水下相机之间。本发明能够应用于商船或者科考船，随着船舶的日常运行对海水中的塑料微粒浓度进行实时的初步检测，发现塑料微粒浓度过大的区域后，再应用专业的检测设备进行检测，解决海水中塑料微粒检测的实时性和便捷性问题。本发明可以快速、高效、准确地识别和计量塑料微粒，大大提高检测效率和精度。
-
公开(公告)号：CN111275216B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010164066.X
申请日：2020-03-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , H02G1/02
摘要： 本发明公开高压输电全线路分层协同优化巡检方法，包括以下步骤：步骤一，确定巡检方式为定期巡检、特殊巡检或故障巡检；步骤二，根据工程实际，选择内容巡检。步骤三，建立巡检系统的费用、效率、质量综合评价指标，按照质量、费用、效率划分优先等级。步骤四，为目标函数构建多目标优化问题数学模型。步骤五，确定第一层优化目标，采用分级协同优化方法进行第一层优化。步骤六，确定第二层优化目标，采用分级协同优化方法进行第二层优化。步骤七，确定第三层优化目标，采用分级协同优化方法进行第三层优化。本发明采用综合评价指标对不同的巡检方式进行优化等级划分，合理配置资源，降低巡检费用，提高巡检质量和效率，最大程度有效利用资源。
-
公开(公告)号：CN114412922A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111645126.0
申请日：2021-12-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开一种主动调节式平面缝隙节流器，包括节流器安装座、节流体、弹簧、压电陶瓷促动器、压电陶瓷促动器安装座、压电控制器以及信号发生器。节流器安装座与节流体之间存在平面缝隙，压电控制器接收信号发生器输出的波形电信号并转化成位移信号输出到压电陶瓷促动器使促动器移动端运动来推动节流体，从而改变平面缝隙的大小来调节节流比，实现对静压支承油腔压力主动快速调节，节流体与压电陶瓷促动器安装座之间设有弹簧，供油时可以抵消一部分压力油推动节流体的推力。本发明能够实现对液体静压支承油腔压力的主动快速补偿，使静压支承工作台在整个运动过程中始终保持平衡，大大提高了运动精度，响应速度快且连续，控制精度高。
-
公开(公告)号：CN111186166B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010039504.X
申请日：2020-01-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种多规格瓦楞纸板箱成型机，所述纸板箱成型机包括机架及沿机架的长度方向依次设置的物料初始位置放置区、开箱区、折箱区和封箱区，所述物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，所述纸板箱为鸭舌重叠结构的纸板箱，纸箱的前盖与侧盖都与纸箱的高度相等，所述纸板箱成型机设置纸箱型号调节机构，本发明能够实现对多种型号纸箱进行开箱，所开纸箱的型号是大型的扁平纸箱，进料口为开放式，从开箱到封箱为一体，自动化程度较高，开箱效率高，同时降低瓦楞纸板箱成型加工的人力成本。
-
公开(公告)号：CN112000094A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010696179.4
申请日：2020-07-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种单双目结合的高压输电线路金具在线识别定位系统及方法，属于电力行业机器人技术领域。现有技术对巡线机器人金具识别的研究集中在单目识别测距系统，这种方法算法过于繁琐，实时性差，定位精度低。本发明所述系统实施包括如下步骤：沿高压输电线路进行图像采集；利用采集的图像进行SVM模型训练；使用基于目标特征的障碍物实时测距技术建立障碍物金具预设测量点数据库；采用双目摄像头搭建视觉处理平台，沿线路进行图像采集；通过基于双目摄像头的SVM多循环多分类的障碍物识别方法识别障碍物；根据障碍物类型在预设的测量点库中调取相应的测量点进行双目视觉测距；结合障碍物类型和测距结果对巡线机器人的运动进行控制，精准越障。
-
公开(公告)号：CN111890520A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010684653.1
申请日：2020-07-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种混凝土制品曲面自动抹平设备，包括主框架和平整机构，主框架上端连有纵向移动机构，纵向移动机构上连有横向移动机构，横向移动机构上连有升降机构，升降机构的下端连有摆动定位机构，摆动定位机构的下端连接可摆动旋转的平整机构。平整机构包括中空旋转平台，中空旋转平台上连接有平整电机，平整电机通过平整传动组件与设置在中空旋转平台下方的平整支撑架连接，平整支撑架的每个端部通过弹簧连杆组件连有一组抹平刀具。该设备使抹平工序耗时大大缩减，极大的提高了弧形混凝土制品生产效率。
-
公开(公告)号：CN111275216A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010164066.X
申请日：2020-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开高压输电全线路分层协同优化巡检方法，包括以下步骤：步骤一，确定巡检方式为定期巡检、特殊巡检或故障巡检；步骤二，根据工程实际，选择内容巡检。步骤三，建立巡检系统的费用、效率、质量综合评价指标，按照质量、费用、效率划分优先等级。步骤四，为目标函数构建多目标优化问题数学模型。步骤五，确定第一层优化目标，采用分级协同优化方法进行第一层优化。步骤六，确定第二层优化目标，采用分级协同优化方法进行第二层优化。步骤七，确定第三层优化目标，采用分级协同优化方法进行第三层优化。本发明采用综合评价指标对不同的巡检方式进行优化等级划分，合理配置资源，降低巡检费用，提高巡检质量和效率，最大程度有效利用资源。
-
公开(公告)号：CN111224346A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010164040.5
申请日：2020-03-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人，包括箱体、前机械臂、中间机械臂、后机械臂及控制系统，前机械臂、中间机械臂、后机械臂由前往后依次间隔设置在箱体的上方，上述各机械臂均为可伸缩机械臂。后机械臂和前机械臂结构相同，相对布置在高压输电线的左右两侧。前、后机械臂的下端分别与箱体转动相连，上端分别设有第一行走轮，各第一行走轮分别由第一伺服电机驱动。中间机械臂的下端通过水平导向机构与箱体活动连接，上端配置有第二行走轮，第二行走轮由设在中间机械臂上的第二伺服电机驱动其转动。该机器人具有巡检速度快、爬坡、直线及转角越障能力强，自动化程度高，重心稳定性好，保障电力巡检的快速、顺利进行。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.045 秒)
