公开(公告)号：CN116498328A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310448705.9

申请日：2023-04-24

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘健 ,  亓玉浩 ,  徐加利 ,  刘亚 ,  狄加学 ,  彭蓬 ,  王静宜 ,  闫跃 ,  赵呈昊 ,  杨木易 ,  赵学强 ,  孙凌飞 ,  马志愿

IPC分类号： E21D9/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。