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公开(公告)号：CN116498328A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310448705.9
申请日：2023-04-24
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。
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公开(公告)号：CN220469987U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322049305.9
申请日：2023-08-01
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种掘进机机载辅助排风系统，属于掘进机排风除尘技术领域。该掘进机机载辅助排风系统包括：包括负压风机和排风系统，还包括：排风筒，包括多节风筒短节，多节风筒短节首尾相连，首端的风筒短节与掘进机的主除尘系统连接，尾端的风筒短节连通于巷道外，每节风筒短节侧壁均设有一个连接口，每个连接口上均设有一个阀门；风筒连接管，底端与负压风机连接，负压风机设于掘进机的机身上，风筒连接管的顶端与风筒短节上的阀门可拆卸连接。本实用新型的掘进机机载辅助排风系统，能够通过调节风筒连接管在排风筒上的连接位置，从而实现辅助排风系统随掘进机不断前移，完成对巷道内不同位置的排风和除尘工作，提升排风和除尘的质量。
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公开(公告)号：CN220487593U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322121124.2
申请日：2023-08-08
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本实用新型涉及碎石收集装置技术领域，公开了一种适用于掘进机的碎石收集装置，包括：铲斗、运输通道、旋进盘和转动件，铲斗连接于掘进机行进方向的前端，运输通道一端与掘进机连接，另一端接入铲斗内，旋进盘连接于运输通道内，旋进盘包括一转动轴以及连接于转动轴周向的第一推动件，转动轴的延伸方向垂直于运输通道的延伸方向，第一推动件的末端连接有第二推动件，转动件与转动轴连接以带动转动轴转动，随着掘进机的行进将所碎石推送至运输通道，转动轴带动第一推动件及第二推动件转动以将运输通道口的碎石推送至运输通道内，通过掘进机不断往前给予碎石的推力，将碎石推向运输通道。
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公开(公告)号：CN220891591U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322706493.8
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种掘进机用摄像仪防护机构，包括：防护部和调节部；防护部内设有用于容纳摄像仪的容纳腔；调节部设置于防护部的底部，调节部能够调节摄像仪的位置和朝向设置；调节部包括依次连接设置的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，第三调节组件与防护部的底部连接；第一调节组件能够使防护部沿防护部的体长方向移动；第二调节组件能够使防护部沿防护部的体高方向移动；第三调节组件能够使防护部沿防护部的体宽方向移动。可以在通过防护部保护摄像仪避免受损的同时，通过设置于防护部底部的调节部调节防护部的设置角度，从而改变摄像仪的位置和朝向设置，扩大了摄像仪的监控角度，进一步的减少了掘进机出现事故的可能。
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