-
公开(公告)号：CN116498328A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310448705.9
申请日：2023-04-24
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。
-
公开(公告)号：CN118774774A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410948559.0
申请日：2024-07-16
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。
-
公开(公告)号：CN118089830A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410017565.4
申请日：2024-01-05
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于UWB的煤矿采掘进尺实时监测系统和方法，涉及煤矿设备技术领域，本发明通过各环境参数信息分析潜在的安全隐患，并及时进行调整保护，安全系数高；能够实时采集矿工的位置信息，跟踪其工作进度；智能化和自动化程度高。方案为：传感器与采集网管通信连接，用于实时采集矿井下环境参数信息；UWB定位基站与采集网管通信连接，用于实时采集矿工的位置信息；采集网管与数据传输单元通信连接，用于接收环境参数信息和位置信息并传输给数据传输单元；数据传输单元与数仓一体化平台通信连接，用于将信息传输给数仓一体化平台；数仓一体化平台用于显示环境参数信息和位置信息，监测并控制矿井采掘进尺。本发明用于煤矿监测中。
-
公开(公告)号：CN116381702A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310012036.0
申请日：2023-01-05
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机井下自追踪测距装置，包括激光测距发射装置、激光测距自追踪标靶装置，根据机载光纤惯导系统实时检测掘进机机身姿态偏移量，并将偏移信息传输至测距系统上位机进行数据处理解析，电液伺服阀接收数据解析信号，驱动液压机构动作实现激光测距硅光靶的姿态补偿，使得测距标靶始终垂直于巷道面；激光测距发射装置通过丝杠与电机驱动对姿态整定后的标靶作周期扫描运动，通过检测测距矩形硅光靶存在输出电压时的激光测距发射器输出值，完成掘进机行进距离的动态监测，提高井下综掘作业的智能化水平，实现掘进机作业进程的动态监测。
-
公开(公告)号：CN115950420A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211671270.6
申请日：2022-12-26
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。
-
公开(公告)号：CN115798183A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371045.0
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , H04L69/164
摘要： 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
-
公开(公告)号：CN115567887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
-
公开(公告)号：CN118292879A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410418200.2
申请日：2024-04-09
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。该煤矿综采的控制方法包括：获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部；实时获取采煤机的工作数据，工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；基于工作数据，控制采煤机模型在煤矿模型中运行；确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离，并根据操作距离控制采煤机运行状态，采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。
-
公开(公告)号：CN118096052A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410054861.1
申请日：2024-01-12
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于煤矿生产的基础数据管理系统，涉及煤矿生产数据管理技术领域。该用于煤矿生产的基础数据管理系统包括：煤矿勘探数据管理子系统，用于对煤矿勘探过程中的数据进行可视化显示；部门机构管理子系统，与所述煤矿勘探数据管理子系统通信连接，用于配置煤矿勘探过程中所需的部门机构以及人员信息，并对所述部门机构、所述人员信息和系统数据进行配置管理。本公开实施例的技术方案能够通过煤矿勘探数据管理子系统和部门机构管理子系统实现对煤矿勘探数据和部门机构的分层管理，并可视化展示数据，有效降低数据管理复杂度，提升煤矿生产的管理效率，实现煤矿生产数据的管理智能化。
-
公开(公告)号：CN118911742A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411137026.0
申请日：2024-08-19
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明属于煤矿设备技术领域，涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，包括：数据采集模块、液压支架控制模块；控制终端，用于接收来自数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息，并对液压支架控制模块发送控制指令；无线传输模块，用于将数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息进行传输给控制终端，并将控制终端的控制指令传输给液压支架控制模块。本发明减少了电液控系统的部署时线缆的数量，简化了安装的过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入，从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.087 秒)
