公开(公告)号：CN114684377A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210266551.7

申请日：2022-03-17

申请人： 山东超晟光电科技有限公司

发明人： 王冉冉 ,  武文斌 ,  邵林 ,  李鹏 ,  宋纯伟 ,  陈凯 ,  侯梦晗 ,  孙丰斌

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B60L53/80

摘要： 本发明公开了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统，包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站，所述换电站安装在巡检通道内，巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块；无人机能够自动完成定点降落，由机械手自动为无人机更换电池，无需人工干预，电池更换完成后，电量不足的电池在换电站内充电，无人机继续执行巡检任务,设置的除尘结构对旋转台上的巡检无人机，进行除尘处理，保证巡检无人机在无尘状态下进入防尘箱中，高压空气可以通过连管、导管和喷气管对防尘网进行除尘处理，保障气流的顺利流通。

公开(公告)号：CN114619912A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210266540.9

申请日：2022-03-17

申请人： 山东超晟光电科技有限公司

发明人： 王耀华 ,  王冉冉 ,  邵林 ,  李鹏 ,  宋纯伟 ,  陈凯 ,  侯梦晗 ,  武文斌 ,  孙丰斌

IPC分类号： B60L53/80 ,  B60L53/30 ,  H05K5/00 ,  H05K5/02

摘要： 本发明公开了一种具备防尘功能的无人机换电站，包括箱体、接机机构、更换机构、防尘机构、封盖机构、充电机构，所述箱体的槽内空间为换电腔，所述箱体的左上端和右上端设置的条形缺口为滑槽，所述换电腔的侧壁上设置有控制系统；所述封盖机构设置在箱体的顶端口处；所述接机机构设置在换电腔的中部的左右侧壁上；所述更换机构设置在换电腔的底侧壁的中线部位；所述充电机构设置在更换机构上。本发明具有防尘功能，且方便无人机落位和定位。

公开(公告)号：CN114689315A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210267875.2

申请日：2022-03-18

申请人： 山东超晟光电科技有限公司

发明人： 王冉冉 ,  李涛 ,  邵林 ,  李鹏 ,  宋纯伟 ,  陈凯 ,  侯梦晗 ,  武文斌 ,  孙丰斌

IPC分类号： G01M13/023 ,  G01M13/028 ,  B65G43/00 ,  G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法，包括：S1、利用拾音器进行音频采集；S2、通过无人机上的频率计算模块对所述音频信号进行预处理；S3、用于计算所述音频频域信号中任一帧的任一频点的频率；S4、接收预处理后的数据，音频信号识别；S5、将所述数据特征作为学习目标；S6、当采集到异常声音信号时，每间隔一段时间对故障进行记录，S7、当飞行到异常信号采集不到的位置时，确定异常信号的信号幅值最大的点；S8、根据无人机的飞行速度和记录时间点；本发明利用音频特点来检测带式输送机上的异常点，根据无人机的飞行速度和记录时间点，精确计算异常点位置，可以有效克服基于图像检测的无人机巡线系统的弊端。