一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法

    公开(公告)号:CN114689315A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210267875.2

    申请日:2022-03-18

    摘要: 本发明公开了一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法,包括:S1、利用拾音器进行音频采集;S2、通过无人机上的频率计算模块对所述音频信号进行预处理;S3、用于计算所述音频频域信号中任一帧的任一频点的频率;S4、接收预处理后的数据,音频信号识别;S5、将所述数据特征作为学习目标;S6、当采集到异常声音信号时,每间隔一段时间对故障进行记录,S7、当飞行到异常信号采集不到的位置时,确定异常信号的信号幅值最大的点;S8、根据无人机的飞行速度和记录时间点;本发明利用音频特点来检测带式输送机上的异常点,根据无人机的飞行速度和记录时间点,精确计算异常点位置,可以有效克服基于图像检测的无人机巡线系统的弊端。

    一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统

    公开(公告)号:CN114684377A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210266551.7

    申请日:2022-03-17

    摘要: 本发明公开了一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统,包括监控室、巡检通道、巡检无人机和换电站,所述换电站安装在巡检通道内,巡检无人机上集成有处理器、拾音器模块、音频处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、气体传感器、无线通信模块、电池管理模块、电池模块、储存模块和定位模块;无人机能够自动完成定点降落,由机械手自动为无人机更换电池,无需人工干预,电池更换完成后,电量不足的电池在换电站内充电,无人机继续执行巡检任务,设置的除尘结构对旋转台上的巡检无人机,进行除尘处理,保证巡检无人机在无尘状态下进入防尘箱中,高压空气可以通过连管、导管和喷气管对防尘网进行除尘处理,保障气流的顺利流通。

    输送机无人值守系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117184814A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311184384.2

    申请日:2023-09-14

    IPC分类号: B65G43/02 B65G15/64 B65G43/08

    摘要: 本发明涉及输送机无人值守系统,包括:集中控制系统、AI视频监控系统及网络广播系统,打开工业相机,实时获取皮带画面;相机开启连续抓拍模式;根据设定好的阈值将灰度图转化为二值图;判别皮带是否跑偏、是否撕裂;皮带发生撕裂向控制器发出停机指令,发出警报,带式运输机停止运行,装置关闭。本发明输送机无人值守系统,控制更完备,保护更可靠,操作更方便,维护更便捷,扩展、组网更容易是我们的目的和要求,提高故障排查速度;性能稳定可靠,扩展灵活;通过机器视觉实时检测来代替人工巡检,可在皮带运行期间实时检测,大大降低了人工成本,提高了检测效率和准确率。

    光纤无源带式输送机测速装置的测试实验装置及检测方法

    公开(公告)号:CN117471125A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310737612.8

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: G01P21/02

    摘要: 本发明涉及给光纤无源带式输送机测速装置的检测领域,具体为一种光纤无源带式输送机测速装置的测试实验装置及检测方法,包括压紧工装、测速装置本体、从动轮、同步皮带、主动轮、调速电机、控制器和底座,所述压紧工装固定在底座上,所述测速装置本体通过所述压紧工装固定,所述从动轮安装在所述测速装置本体上,所述从动轮与所述主动轮通过所述同步皮带连接,所述主动轮安装在所述调速电机上,所述控制器控制所述调速电机开闭或调速,所述调速电机固定在所述底座上。该种光纤无源带式输送机测速装置的测试实验装置,无需担心测速装置因质量问题而不能正常作业的情况出现,且测量及计算过程均由计算机完成,提高了检测精确度。

    光纤无源型料流传感器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220104125U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202321558180.6

    申请日:2023-06-19

    IPC分类号: G01D5/353

    摘要: 本实用新型涉及料流检测技术领域,具体为光纤无源型料流传感器,壳体的内壁安装有光纤光栅传感器,光纤光栅传感器的一端与推杆相连接,推杆的外壁套接有复位弹簧,推杆远离光纤光栅传感器的一端连接有顶杆,顶杆安装在固定座中,摆动块远离固定座的一端固定连接有不锈钢弹簧,不锈钢弹簧远离摆动块的一端固定连接有连接块,连接块远离不锈钢弹簧的一端固定连接有细料触板,细料触板为橡胶材质所制成的构件,故而通过与不锈钢弹簧的配合,可很好的缓冲物料带来的冲力,以起到保护物料触杆的作用,通过光纤光栅传感器的光纤传导,解决了电磁干扰问题,无需供电且传输速率更高、效果更好。

    一种新型皮带机带面损伤智能检测装置

    公开(公告)号:CN220702374U

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202322443777.2

    申请日:2023-09-08

    摘要: 本实用新型涉及一种新型皮带机带面损伤智能检测装置,包括视觉检测机构和刮除机构,所述视觉检测机构包括安装架、转动安装在安装架上的透明的滚筒,以及铰接安装在滚筒内的激光发射器和相机、毛刷辊和驱动电机,驱动电机驱动毛刷辊和滚筒同步转动,所述刮除机构包括支撑框以及刮板,所述刮板与支撑框之间设有复位弹簧,刮板的顶部固定有刮片,所述刮片与皮带机上皮带的下端贴合设置,所述支撑框上铰接有风刀,所述风刀的风道朝向所述视觉检测机构的前方设置。本实用新型通过毛刷辊对滚筒进行清洁,通过刮片对皮带上的泥块、灰尘等进行刮除,避免视觉检测机构误判、漏判,极大的提高了检测的准确性。

    光纤无源型撕裂传感器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220356388U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321975361.9

    申请日:2023-07-26

    IPC分类号: G01D5/26 B65G43/02

    摘要: 本实用新型涉及皮带输送机上使用的撕裂检测装置技术领域,具体为光纤无源型撕裂传感器,包括检修门,所述检修门与壳体下表面之间插接,所述壳体内部与光纤光栅传感器之间活动连接,所述光纤光栅传感器上表面与活动板下表面之间活动连接,所述活动板与壳体内部螺纹连接,所述活动板上表面与橡胶板下表面螺纹连接,所述橡胶板通过压板与壳体上表面固定连接,所述壳体下表面螺纹连接有弹簧,所述壳体与销轴活动连接。改良后的撕裂传感器,有效降低了因传感器误报警现象导致检修频率,具有自检及预测传感器本身状态的功能,节省了检修成本,提高了生产效率,限位装置有效保护了光纤光栅传感器,大大延长了光纤无源型撕裂传感器的使用寿命。

    一种带式输送机滚筒测温装置

    公开(公告)号:CN220794471U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322681358.2

    申请日:2023-10-08

    IPC分类号: G01K11/32 G01K1/14

    摘要: 本实用新型涉及一种带式输送机滚筒测温装置,包括轴承座、轴承座上转动的滚轴、固定在轴承座上的端盖,以及光纤测温器,所述端盖外壁上固定有固定壳,所述固定壳内穿设有空腔的滑杆,固定壳内设有驱动滑杆向端盖内部水平滑动的弹性机构,滑杆的两端位于固定壳外侧分别固接有第一挡板和第二挡板,所述第一挡板位于端盖内侧且外壁水平转动连接有圆环,圆环的端部与滚轴接触并同步转动,所述光纤测温器位于滑杆内部,光纤测温器的探头固定在第一挡板上且位于靠近滚轴的一侧设置。本实用新型通过光纤测温器在端盖内部直接对滚轴的温度进行监测的装置,以准确快速的监测轴承的温度,实现及时发现处理。