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公开(公告)号：CN116930912A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310851192.6
申请日：2023-07-12
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法，包括：S1:沿桥纵向轴线布设激光雷达扫描仪测点；S2:获取激光雷达各个站点扫描得到的数据，对点云数据进行配准拼接，得到完整的桥梁点云三维数据；S3:采用直通滤波算法去除无效点和离群点；在得到处理后的桥梁点云三维数据后，设定坡度阈值提取出桥面点云数据；对得到的桥面点云数据采用最远点采样算法对桥面数据降采样；S4:对桥面点云数据进行坐标转换，得到桥面线形，使用激光雷达扫描仪测量悬索桥主缆线形，能提高桥梁线形测量的自动化程度，检测人员也不需要在悬索桥主缆上布置大量观测点，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114627107B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210374059.1
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/80 , G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种桥梁梁底病害全形貌检测方法及系统，通过在桥检车机械臂上安装多个图像采集装置进行梁底病害全形貌检测，其视场能够覆盖梁底全部待检测区域；当桥检车沿桥梁纵向行驶时，图像采集装置快速采集桥梁梁底全形貌图像，将图像导入桥梁梁底病害识别系统，通过图像识别方法自动分类、识别、定位、测量梁底病害，同时可对桥梁梁底全形貌实景彩色图片进行展示；通过多次桥梁检测，对所检测得的每个病害进行长期追踪，得到桥梁全寿命周期内病害发展历程。本发明极大提高了桥梁检测效率和精度，解决了传统人工检测效率不高、量化困难，其他移动检测设备续航能力低、对不同桥型适应力弱的问题，创新了梁底全形貌可视化和长期监控的管理方法。
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公开(公告)号：CN113642382A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110697071.1
申请日：2021-06-23
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多标签目标检测的重车识别方法，包括如下步骤：获取交通监控视频；抽取交通监控视频数据中部分图像进行标注，得到车辆多标签目标检测数据集；构建基于yolov4的多标签目标检测网络，使用上一步中得到的车辆多标签目标检测数据集进行训练；使用训练好的多标签目标检测网络进行车辆多标签目标检测，得到交通监控视频中每帧图像中各个车辆的位置和类型，以及重型车辆的车轴、载货情况。本发明能够对道路中重型车辆的通行情况进行比较全面的监控。
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公开(公告)号：CN114529522A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210101302.2
申请日：2022-01-27
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路表观病害智能识别方法和系统，基于目标检测模型对输入的道路表观图像进行病害检测，返回道路病害的病害区域位置坐标信息，病害类型以及病害的置信度；利用固定大小的小框格精确定位病害区域，便于对特定病害进行长度或面积的计算；对精确定位的结果进行后处理，包括移除孤立框和移除相同项，得到最终的识别结果。本发明能够自动化病害识别，降低了检测误报率，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114627107A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210374059.1
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种桥梁梁底病害全形貌检测方法及系统，通过在桥检车机械臂上安装多个图像采集装置进行梁底病害全形貌检测，其视场能够覆盖梁底全部待检测区域；当桥检车沿桥梁纵向行驶时，图像采集装置快速采集桥梁梁底全形貌图像，将图像导入桥梁梁底病害识别系统，通过图像识别方法自动分类、识别、定位、测量梁底病害，同时可对桥梁梁底全形貌实景彩色图片进行展示；通过多次桥梁检测，对所检测得的每个病害进行长期追踪，得到桥梁全寿命周期内病害发展历程。本发明极大提高了桥梁检测效率和精度，解决了传统人工检测效率不高、量化困难，其他移动检测设备续航能力低、对不同桥型适应力弱的问题，创新了梁底全形貌可视化和长期监控的管理方法。
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公开(公告)号：CN113744185A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110854998.1
申请日：2021-07-28
申请人： 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和图像处理的混凝土表观裂缝分割方法，包括如下步骤：获取混凝土表观带有裂缝的数字图像，对裂缝进行标注，对标注结果处理后得到裂缝掩码图；将掩码后的混凝土表观数字图像划分成训练集和验证集，然后切割成子图；构建表观裂粗分割模型，利用训练集对模型进行训练；将待检测混凝土表观数字图像切割成子图，输入到粗分割模型；对待检测原图和裂缝粗分割结果图进行插值，得到细化分割结果图；求取细化分割结果图的轮廓。本发明利用u2net分割模型完成混凝土表观裂缝的粗分割，对于微小裂缝，整图切割结合结果融合策略、组合损失以及通过像素聚类对粗分割结果细化，对微小裂缝具有较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN218512327U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222115613.2
申请日：2022-08-11
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，包括待检测桥梁本体，在待检测桥梁本体的底部设置桥检车伸缩桁架，在桥检车伸缩桁架相对待检测桥梁本体底部的位置设置模块化多角度自动拍摄装置；模块化多角度自动拍摄装置包括侧向角度拍摄装置、竖向角度拍摄装置以及前后向角度拍摄装置；能够对桥梁底面的病害图像进行全方位无死角采集，并且可以随着桥检车的移动，进行快速、连续、不间断的机动检测。与现有的技术相比，本申请各个部件为模块化、快速拆装、可自由调节拍摄角度的设计，可以适配各类型桥梁梁底，进行快速、自动化、全方位无死角病害图像拍摄采集，并且仅需少量的人工，有显著的成本、效率和安全优势。
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公开(公告)号：CN217586947U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220824005.6
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可移动式桥梁底面病害快速检测装置，包括若干竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构，若干竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构均安装在可伸缩的桁架上；还包括柔性走线机构，其为拖链，拖链贴合铺设在桁架的线槽支架上，在拖链的内部空腔内穿设若干用于连接竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构的信号线，且拖链在桁架收缩或伸长过程中匹配进行缠绕或延展；本实用新型实现对桥梁底面病害进行高效、全面、智能检测。
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