一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法

    公开(公告)号:CN116930912A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310851192.6

    申请日:2023-07-12

    IPC分类号: G01S7/48 G06T7/60

    摘要: 本发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法,包括:S1:沿桥纵向轴线布设激光雷达扫描仪测点;S2:获取激光雷达各个站点扫描得到的数据,对点云数据进行配准拼接,得到完整的桥梁点云三维数据;S3:采用直通滤波算法去除无效点和离群点;在得到处理后的桥梁点云三维数据后,设定坡度阈值提取出桥面点云数据;对得到的桥面点云数据采用最远点采样算法对桥面数据降采样;S4:对桥面点云数据进行坐标转换,得到桥面线形,使用激光雷达扫描仪测量悬索桥主缆线形,能提高桥梁线形测量的自动化程度,检测人员也不需要在悬索桥主缆上布置大量观测点,提高了检测效率。