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公开(公告)号：CN114529522A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210101302.2
申请日：2022-01-27
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路表观病害智能识别方法和系统，基于目标检测模型对输入的道路表观图像进行病害检测，返回道路病害的病害区域位置坐标信息，病害类型以及病害的置信度；利用固定大小的小框格精确定位病害区域，便于对特定病害进行长度或面积的计算；对精确定位的结果进行后处理，包括移除孤立框和移除相同项，得到最终的识别结果。本发明能够自动化病害识别，降低了检测误报率，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113744185A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110854998.1
申请日：2021-07-28
申请人： 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和图像处理的混凝土表观裂缝分割方法，包括如下步骤：获取混凝土表观带有裂缝的数字图像，对裂缝进行标注，对标注结果处理后得到裂缝掩码图；将掩码后的混凝土表观数字图像划分成训练集和验证集，然后切割成子图；构建表观裂粗分割模型，利用训练集对模型进行训练；将待检测混凝土表观数字图像切割成子图，输入到粗分割模型；对待检测原图和裂缝粗分割结果图进行插值，得到细化分割结果图；求取细化分割结果图的轮廓。本发明利用u2net分割模型完成混凝土表观裂缝的粗分割，对于微小裂缝，整图切割结合结果融合策略、组合损失以及通过像素聚类对粗分割结果细化，对微小裂缝具有较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111836225B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010471463.1
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向无线传感器网络的群集‑链式混合数据传输方法，包括：(1)围绕网络终端将整个网络划分为多层次方形结构；(2)在每个内层区域中使用群集传输方法建立数据传输系统；(3)在每个外层区域内使用链式传输方法建立数据传输系统；(4)使用多跳技术将数据由簇头、链头节点传输至网络终端。本发明集成了多层次网络划分、群集传输方法、链式传输方法、多跳传输等无线数据传递技术，较传统的无线网络数据传输方法(LBECP，LEACH，TCAC，DSBCA等)具有低能耗、长寿命的优点。
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公开(公告)号：CN113642382A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110697071.1
申请日：2021-06-23
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多标签目标检测的重车识别方法，包括如下步骤：获取交通监控视频；抽取交通监控视频数据中部分图像进行标注，得到车辆多标签目标检测数据集；构建基于yolov4的多标签目标检测网络，使用上一步中得到的车辆多标签目标检测数据集进行训练；使用训练好的多标签目标检测网络进行车辆多标签目标检测，得到交通监控视频中每帧图像中各个车辆的位置和类型，以及重型车辆的车轴、载货情况。本发明能够对道路中重型车辆的通行情况进行比较全面的监控。
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公开(公告)号：CN111832099A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010471295.6
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于FBG和有限元模型修正的桥梁结构损伤识别方法，包括如下步骤：(1)建立桥梁的精细化有限元模型；(2)在桥梁主要构件上安装FBG应变传感器，并获取车辆荷载作用下结构的应变响应时程；(3)利用分形维数方法处理实测应变响应时程，对结构的损伤进行定位；(4)利用加速度传感器获取在役桥梁的动力特性；(5)修正精细化高保真动态有限元模型，定量识别桥梁结构损伤。本发明将FBG传感技术与动力有限元模型修正技术相结合，形成一种两阶段的在役桥梁结构损伤识别方法，可以在桥梁结构失效发生前准确地预测其损伤位置和损伤程度，以避免重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN111836225A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010471463.1
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向无线传感器网络的群集-链式混合数据传输方法，包括：(1)围绕网络终端将整个网络划分为多层次方形结构；(2)在每个内层区域中使用群集传输方法建立数据传输系统；(3)在每个外层区域内使用链式传输方法建立数据传输系统；(4)使用多跳技术将数据由簇头、链头节点传输至网络终端。本发明集成了多层次网络划分、群集传输方法、链式传输方法、多跳传输等无线数据传递技术，较传统的无线网络数据传输方法(LBECP，LEACH，TCAC，DSBCA等)具有低能耗、长寿命的优点。
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公开(公告)号：CN113716058A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110783110.X
申请日：2021-07-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种适用于桥梁检测的轮进式无人机及其检测方法，无人机包括机身，滚动轮，配重轮，尾杆，动力装置，电池，里程计和摄像头，滚动轮能够防护无人机，且使无人机且待检测桥梁紧密贴合，使得摄像头距离结构物表面的距离一定，为采集图像中的病害像素信息换算成真实的物理尺寸提供基础。尾杆上的动力装置可调节配重轮与无人机机身的上下相对位置，从而可以灵活的控制无人机前后行进。里程计可记录无人机滚动轮行进的路程，可在桥下记录无人机与桥梁的相对位置。本发明能够灵活的到达桥梁检测位置，并记录病害出现的量化描述数据，包括病害图像，病害距离拍摄点的位置以及病害的位置信息。
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公开(公告)号：CN118095719A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410201836.1
申请日：2024-02-23
申请人： 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及桥梁运营管养技术领域，公开了一种用于桥梁养护决策的计划制定方法，该方法首先确定不同养护目标下单个桥梁的养护方案，养护方案包括桥梁的养护类型、养护措施和养护费用；然后对所有桥梁进行养护级别划分和养护优先级排序；最后在养护资金预算的限制条件下，根据桥梁的养护优先级确定桥梁年度养护名单，完成桥梁群年度养护计划的制定。本发明能够制定出较为可靠的桥梁群年度养护计划，提高桥梁的养护管理工作成效、预算执行工作效率以及养护资金使用效益。
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公开(公告)号：CN114717938A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210374062.3
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法，检测平台包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。
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公开(公告)号：CN217579751U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220824010.7
申请日：2022-04-11
申请人： 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台，包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。
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