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公开(公告)号：CN115081757A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211001713.0
申请日：2022-08-20
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器人技术的公路病害自动化检测方法，属于公路领域，用于解决公路病害维护方式为发现问题解决问题，且没有结合路段实际情况进行智能预警检测的问题，区域划分模块将公路进行区域划分，历史监测模块对公路监测区域的警示情况进行监测得到历史警示值，检测设定模块对公路警示区域的检测等级进行设定；设备优化布局模块对公路监测区域内的设备进行优化布局；通过环境监测模块对公路监测区域内的环境情况进行监测，再利用图像分析模块对公路监测区域内的图像进行分析；检测预警模块对公路监测区域进行检测预警，本发明结合实际情况为公路路段设定相适配的检测时段，并在检测时段内基于多源数据对公路进行病害预警检测。
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公开(公告)号：CN115339312B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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公开(公告)号：CN115081757B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211001713.0
申请日：2022-08-20
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器人技术的公路病害自动化检测方法，属于公路领域，用于解决公路病害维护方式为发现问题解决问题，且没有结合路段实际情况进行智能预警检测的问题，区域划分模块将公路进行区域划分，历史监测模块对公路监测区域的警示情况进行监测得到历史警示值，检测设定模块对公路警示区域的检测等级进行设定；设备优化布局模块对公路监测区域内的设备进行优化布局；通过环境监测模块对公路监测区域内的环境情况进行监测，再利用图像分析模块对公路监测区域内的图像进行分析；检测预警模块对公路监测区域进行检测预警，本发明结合实际情况为公路路段设定相适配的检测时段，并在检测时段内基于多源数据对公路进行病害预警检测。
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公开(公告)号：CN115339312A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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公开(公告)号：CN113588931B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN217892799U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222771262.0
申请日：2022-10-21
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种公路检测机器人驱动轮，涉及公路检测机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽，机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴，两个车轴的两端均固定设有轮体，四个轮槽的内部均设有挡泥组件，机器人底盘的底部设有支撑组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的支撑气缸能够带动支撑底盘与地面接触，对机器人进行支撑，并且通过设置的转动电机能够带动机器人底盘进行转动，使其在狭小的地形或者场所进行转动移动；通过设置的挡泥板能够对轮体表面附着的杂物进行阻挡和清理，并且通过设置的调节气缸的活塞杆伸缩能够调整挡泥板的倾斜角度，使实用性更高。
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公开(公告)号：CN113588931A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110898913.X
申请日：2021-08-03
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明提供了一种基于室内试验的Top‑down型路面裂缝模型，包括试验箱，试验箱的侧面设有控温装置，试验箱内设有一圈限位板，限位板和试验箱的底板所形成的空腔内用于放置大小相匹配的道路结构模型，道路结构模型包括从下往上依次设置的土基层、半刚性基层和面层，半刚性基层从中间开始向其中一端逐渐设置高差，面层上设有荷载仪，试验箱的两侧连接有连接杆，连接杆上设有加湿喷头，加湿喷头与加湿器相连，控温装置、加湿器和荷载仪均与电源相连。本申请还提出了基于裂缝模型的评价方法，提出评价指标，可以对裂缝的形成与现有修补方式方法做定量分析，为新型路面材料的研发和裂缝修补方式的选择提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN117372987A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311674526.3
申请日：2023-12-08
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路三维数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，属于道路检测技术领域。所述方法包括：获取3D探地雷达数据矩阵；获取3D光栅设备数据矩阵；根据所述3D探地雷达数据矩阵和所述3D光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵。本公开实施例能够快速高效的实现道路三维数据处理，通过数据融合算法提高了道路测量的精度和效率。有助于实现高精度三维路面建模，从而可以为实现道路精准养护方案的科学决策，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116242278A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310527587.0
申请日：2023-05-11
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明提出一种用于沥青路面纹理三维测量的正交光纤干涉条纹投射器，该投射器由激光源、耦合透镜接口、保偏光开关、保偏光纤分路器和保偏光纤阵列组成。激光源发射一束波长为532nm的线偏振光，经耦合透镜进入保偏光开关，由保偏光开关切换控制与两只保偏光纤分路器的联通；保偏光纤分路器可将一束线偏振光等分为两束频率相同、振动方向相同且相位差恒定的相干光，分别传入保偏光纤阵列的干涉通道，并在阵列出射端面处形成杨氏双孔干涉；保偏光纤阵列的干涉通道采用双向正交设计，在保偏光开关的控制下分时投射两幅干涉光场中心一致、干涉频率相同、干涉对比度最强但方向正交的条纹图案，可作为主动式面结构光投影用于沥青路面纹理三维测量。
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公开(公告)号：CN113379717A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110707336.1
申请日：2021-06-22
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于道路修补的图形识别方法，包括如下步骤：Step1：拍摄初始裂缝修补图片集；Step2：拍摄监测裂缝修补图片集；Step3：同一经纬度下分别保留一张最佳初始裂缝修补图片和一张最佳监测裂缝修补图片；Step4：进行道路图块和修补图块边缘的勾画；Step5：采用像素填充算法，得到拉伸后的拉伸裂缝修补图片和拉伸监测裂缝修补图片；Step6：通过修补差异度模型，给出维护建议。本申请还提供一种适用于道路修补的图形识别方法的识别装置。本发明适用道路修补的监测，通过像素填充算法和修补差异度模型，能够自动判别修补维护的情况，并给出维护建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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