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公开(公告)号：CN116758238A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自适应调节节点坐标和构件组合放样，更好适应不同形状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。
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公开(公告)号：CN116758238B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节(56)对比文件赵欣;桂岚;易平.八叉树在公路三维模型的应用.长沙交通学院学报.2006,(第1期),第61-65页.廖英;熊坚;万华森;郭凤香;李国华.KMRTS视景仿真系统的设计及应用.交通与计算机.2007,(第1期),第128-130页.
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公开(公告)号：CN117746356B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410067686.X
申请日：2024-01-17
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于车辆阴影识别的桥址处天气状况识别方法，涉及桥梁结构健康监测领域，包括如下步骤：步骤1：采集太阳日出至日落时段桥址处的交通视频数据；步骤2：识别交通视频数据中的车辆目标并通过目标框框选；步骤3：扩张车辆目标框以容纳不同时刻的车辆阴影；步骤4：对扩张后的目标框内的车辆阴影状态进行识别；步骤5：基于车辆阴影状态识别结果判别桥址处天气状况。本发明针对日照辐射观测成本高、难以在常规桥梁健康监测中普及，导致桥址处天气状况无法识别的问题，基于双重深度学习进行车辆阴影识别，通过太阳入射角计算实现了对阴影位置的追踪，通过分析时段内车辆阴影识别结果并定义与不同天气的映射关系，实现了对不同天气状况的识别。
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公开(公告)号：CN117746356A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410067686.X
申请日：2024-01-17
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于车辆阴影识别的桥址处天气状况识别方法，涉及桥梁结构健康监测领域，包括如下步骤：步骤1：采集太阳日出至日落时段桥址处的交通视频数据；步骤2：识别交通视频数据中的车辆目标并通过目标框框选；步骤3：扩张车辆目标框以容纳不同时刻的车辆阴影；步骤4：对扩张后的目标框内的车辆阴影状态进行识别；步骤5：基于车辆阴影状态识别结果判别桥址处天气状况。本发明针对日照辐射观测成本高、难以在常规桥梁健康监测中普及，导致桥址处天气状况无法识别的问题，基于双重深度学习进行车辆阴影识别，通过太阳入射角计算实现了对阴影位置的追踪，通过分析时段内车辆阴影识别结果并定义与不同天气的映射关系，实现了对不同天气状况的识别。
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公开(公告)号：CN220418377U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322226074.4
申请日：2023-08-18
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本实用新型公开了一种沥青路面车辙快速测量装置，包括端头、第一连接块、第二连接块、中间体、把手、滑槽、限位孔、固定孔、锁定块、第一弹簧销、滑移座、滑块、激光测距仪、第二弹簧销和连接块。本实用新型的有益效果是：通过在端头和中间体上设置第一连接块和第二连接块实现测量装置的可拆卸连接，便于装置整体的运输以及储存，同时可以通过控制中间体的数量进而控制装置整体的长度，进而适应不同车辙印的大小，避免占用大部分的行车通道，通过将端头水平放置，将中间体由竖直向放下，使得第一连接块和第二连接块配合连接，实现端头和中间体水平向的限位，在通过锁定块和连接块以及固定孔配合插接，以及第一弹簧销和凹槽实现装置的整体固定。
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公开(公告)号：CN221110115U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322602658.7
申请日：2023-09-25
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种半自动切割机，包括下保护罩、安装在下保护罩顶部的上保护罩以及控制面板，所述下保护罩设有电锯，下保护罩内还滑动设置有承载板，电锯位于承载板滑动路径的一端，所述承载板上转动安装有载物台，载物台上设有旋转电机，旋转电机输出端连接有用于固定待切割物品的固定装置，所述控制面板分别与旋转电机和电锯连接。本实用新型能够使物体在切割过程中沿竖直方向旋转，使物体各个面与电锯锯片接触，从周边向中间切割，从而避免传统切割机切到最后致使加工件断裂，导致掉角或切割不完全的现象。
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