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公开(公告)号：CN116758238A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自适应调节节点坐标和构件组合放样，更好适应不同形状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。
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公开(公告)号：CN116758238B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节(56)对比文件赵欣;桂岚;易平.八叉树在公路三维模型的应用.长沙交通学院学报.2006,(第1期),第61-65页.廖英;熊坚;万华森;郭凤香;李国华.KMRTS视景仿真系统的设计及应用.交通与计算机.2007,(第1期),第128-130页.
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公开(公告)号：CN115061095A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656139.6
申请日：2022-06-10
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速工程咨询集团有限公司 , 北京源清慧虹信息科技有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明提供一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，包括：步骤1：获取毫米波雷达对目标物进行测距时接收的回波信号；步骤2：基于回波信号和预设的原始chirp信号，构建第一中频信号；步骤3：基于第一中频信号，确定目标物的粗粒度的预估测距区间；步骤4：基于预估测距区间，确定延时Td；步骤5：基于回波信号和相对于原始chirp信号延时延时Td后的延时chirp信号，构建第二中频信号；步骤6：基于第二中频信号，确定目标物的细粒度的目标距离。本发明的基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，提升了测距精度。
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公开(公告)号：CN218600561U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223006187.5
申请日：2022-11-11
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速工程咨询集团有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种固定站三维激光扫描仪靶标球安置装置，涉及三维激光扫描仪靶标球安置装置技术领域，为解决现有技术中的目前固定站三维激光扫描仪靶标球安置装置大都采用三脚架或者固定座和固定带进行安置，但是在草地、灌木丛、泥沙地等特殊地形进行布设设置时，不容易保持三维激光扫描仪靶标球保持稳定，使用效果不佳的问题。所述支撑插杆的下方设置有插头，且插头与支撑插杆设置为一体结构，所述支撑插杆的外侧安装有踏板，且踏板与支撑插杆通过紧固螺丝固定连接，所述固定底座的上方安装有套管，所述套管与固定底座焊接连接。
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公开(公告)号：CN117014142B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311279618.1
申请日：2023-10-07
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明提出了一种基于环型传输模式的半量子秘密共享方法，涉及量子安全多方计算技术领域，包括：量子用户Alice制备2N个Bell态序列，再制备2N个单粒子态序列；Alice将Bell态序列中挑选出每个Bell态的第二个粒子随机插入到单粒子序列中，构成一个4N个粒子的新序列，最后将新序列发送给经典用户Bob；Bob随机地对接收到的粒子进行计算基测量并制备相同状态的粒子发送给经典用户Charlie或者直接将粒子发送给经典用户Charlie；Charlie随机地选择计算基测量并发送相同状态的粒子给量子用户Alice或者直接将粒子发送给Alice；Alice根据公布的信息，对不同类型的量子态进行不同的测量操作来进行安全检查；经典用户根据测量结果获取各自的密钥序列；Alice根据测量结果计算(56)对比文件杨帆;杨国武;郝玉洁.基于模型检测的半量子密码协议的安全性分析.电子科技大学学报.2017,(05),全文.王正浩;张仕斌;昌燕;王丹琛;姚瑶.基于半诚信第三方的χ型纠缠态的半量子隐私比较协议.计算机应用与软件.2020,(05),全文.
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公开(公告)号：CN115514788A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN114994724A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210636333.8
申请日：2022-06-07
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种GNSS伪距差分定位性能评估方法，包括:获取定位所需数据的参数信息，包括服务端定位所需数据的参数信息和用户端定位所需数据的参数信息；根据获取的参数信息，分别得到服务端非差非组合PPP解算系数和用户端伪距差分定位RTD解算系数；通过对服务端非差非组合PPP解算系数和服务端定位所需数据的参数信息进行实时修正，获得服务端每个历元的大气偏差；用户端通过捕获服务端每个历元的大气偏差，获得用户端伪距差分定位RTD大气偏差定位所需数据的参数信息；本发明提高了GNSS定位性能评估领域的完整性，用户站接收机利用服务站高精度实时大气反演参数来提高伪距差分定位的定位精度，为GNSS用户端伪距差分定位领域提升性能提供一种新的思路。
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公开(公告)号：CN116996218B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311248525.2
申请日：2023-09-26
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 北京邮电大学
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本发明提出了一种基于高维纠缠态和单粒子态的半量子安全多方求和方法，包括；利用量子服务器制备d维n粒子纠缠态并对纠缠态中的每个粒子执行量子傅里叶变换；制备d维单粒子态序列并将上述d维n粒子纠缠态中的每个粒子插入到每组d维单粒子态序列中，发送给经典用户；经典用户随机选择对接收到的粒子执行测量‑发送操作或者直接返回操作；量子服务器对经典用户操作完后的粒子执行不同的测量操作；经典用户根据公布的测量结果，判断信道是否有窃听者存在以及量子服务器的诚实性并建立密钥关系；经典用户利用上述密钥来加密各自的秘密信息，并将加密后的信息发送给量子服务器；量子服务器接收到加密的信息后进行求和运算，然后将计算结果公布。
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公开(公告)号：CN114973161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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