-
公开(公告)号：CN116758238B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节(56)对比文件赵欣;桂岚;易平.八叉树在公路三维模型的应用.长沙交通学院学报.2006,(第1期),第61-65页.廖英;熊坚;万华森;郭凤香;李国华.KMRTS视景仿真系统的设计及应用.交通与计算机.2007,(第1期),第128-130页.
-
公开(公告)号：CN116758238A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自适应调节节点坐标和构件组合放样，更好适应不同形状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。
-
公开(公告)号：CN116739531B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311000085.9
申请日：2023-08-10
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 判定路段损害等级，本发明实现高速公路资产的本发明公开了高速公路资产数字化管理方 高效智能化巡查作业。法与平台，属于高速公路领域，用于解决高速路段的巡查工作以工作人员驱车前往指定高速路段进行实地巡查为主的问题，包括资产识别模块、资产分析模块、资产审核模块、路况分析模块、监管定级模块、损害识别模块、数据分析模块和损害定级模块，资产识别模块用于对高速公路资产的资产信息进行识别分类，资产分析模块用于对高速公路资产的资产信息进行分析，所述资产审核模块对高速公路资产的损害情况进行等级划分，路况分析模块分析路段特征信息计算得
-
公开(公告)号：CN116739531A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311000085.9
申请日：2023-08-10
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了高速公路资产数字化管理方法与平台，属于高速公路领域，用于解决高速路段的巡查工作以工作人员驱车前往指定高速路段进行实地巡查为主的问题，包括资产识别模块、资产分析模块、资产审核模块、路况分析模块、监管定级模块、损害识别模块、数据分析模块和损害定级模块，资产识别模块用于对高速公路资产的资产信息进行识别分类，资产分析模块用于对高速公路资产的资产信息进行分析，所述资产审核模块对高速公路资产的损害情况进行等级划分，路况分析模块分析路段特征信息计算得到路况复杂度，数据分析模块根据路段损害数据计算路段损害值，损害定级模块根据路段损害值判定路段损害等级，本发明实现高速公路资产的高效智能化巡查作业。
-
公开(公告)号：CN118244296B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410658007.6
申请日：2024-05-27
申请人： 山东鹏程路桥集团有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 济宁济邹高速公路有限责任公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G08B31/00
摘要： 本发明公开了高速公路下伏采空区的自动化监测预警平台，涉及公路监测技术领域，包括：初始信息采集模块、初始信息预处理模块、自动化监测模块、综合预警中心，通过处理获取高速公路下伏采空区的自动化监测约束参数，实现了深入结合路段特性进行针对性地监测举措调整，在自动化监管周期中通过传感监测获取各指定监测区域的传感数据集，并通过巡检扫描构建自动化监管周期中的BIM巡检模型，在时间和空间上进行数据的双向整合，共同实现高速公路下伏采空区的综合监测，同时结合传感装置和BIM模型的监测方法能够提供更全面和准确的监测数据，并通过云计算的自动化处理和分析，可以高效地处理大量监测数据，进一步提高数据处理效率。
-
公开(公告)号：CN118244296A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410658007.6
申请日：2024-05-27
申请人： 山东鹏程路桥集团有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 济宁济邹高速公路有限责任公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G08B31/00
摘要： 本发明公开了高速公路下伏采空区的自动化监测预警平台，涉及公路监测技术领域，包括：初始信息采集模块、初始信息预处理模块、自动化监测模块、综合预警中心，通过处理获取高速公路下伏采空区的自动化监测约束参数，实现了深入结合路段特性进行针对性地监测举措调整，在自动化监管周期中通过传感监测获取各指定监测区域的传感数据集，并通过巡检扫描构建自动化监管周期中的BIM巡检模型，在时间和空间上进行数据的双向整合，共同实现高速公路下伏采空区的综合监测，同时结合传感装置和BIM模型的监测方法能够提供更全面和准确的监测数据，并通过云计算的自动化处理和分析，可以高效地处理大量监测数据，进一步提高数据处理效率。
-
公开(公告)号：CN116612120B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310889965.X
申请日：2023-07-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东省交通运输事业服务中心
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明属于道路自动检测领域，本发明提出一种针对数据不平衡的两阶段式道路缺陷检测方法，采集道路原始图像数据，获得道路原始图像数据集，对其存在道路缺陷的区域进行人工标注，分别建立检测模型和分类模型，并进行训练；将实时道路图像输入训练后的检测模型和分类模型中，输出缺陷的位置信息与类别信息，将所述缺陷的位置信息和缺陷类别信息融合，获得道路缺陷的实时检测结果。本申请将一段式模型拆成两段式，完全解耦，支持独立调优。为了消弭解耦后分类网络训练和推理过程中输入图像的差异，引入了半监督训练。本申请引入focal loss进一步提升数据不平衡下的模型性能。
-
公开(公告)号：CN116612120A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310889965.X
申请日：2023-07-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东省交通运输事业服务中心
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明属于道路自动检测领域，本发明提出一种针对数据不平衡的两阶段式道路缺陷检测方法，采集道路原始图像数据，获得道路原始图像数据集，对其存在道路缺陷的区域进行人工标注，分别建立检测模型和分类模型，并进行训练；将实时道路图像输入训练后的检测模型和分类模型中，输出缺陷的位置信息与类别信息，将所述缺陷的位置信息和缺陷类别信息融合，获得道路缺陷的实时检测结果。本申请将一段式模型拆成两段式，完全解耦，支持独立调优。为了消弭解耦后分类网络训练和推理过程中输入图像的差异，引入了半监督训练。本申请引入focal loss进一步提升数据不平衡下的模型性能。
-
公开(公告)号：CN221193077U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322494517.8
申请日：2023-09-14
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开一种公路养护用安全防护锥，包括：安装板，所述安装板滑动连接有防护锥主体，所述防护锥主体底部螺纹连接有固定螺栓。该公路养护用安全防护锥，通过设置有太阳能电池板、警示灯、光感开关、蓄电池和太阳能控制器形成夜间警示结构，在白天通过太阳能电池板对蓄电池进行充电，在夜间通过蓄电池对警示灯进行供电，警示灯工作产生灯光，对周围汽车和行人进行警示，保证交通安全，通过设置有通风网、防护板、固定座、弹簧、连接杆、调节螺栓、固定凸起和加重块形成稳定结构，通过调节螺栓可以对加重块进行展开，对该防护锥进行加固，且通过通风网减少该防护锥所受到的风力，从而避免该防护锥受风力影响倾倒的情况的发生。
-
公开(公告)号：CN217892799U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222771262.0
申请日：2022-10-21
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种公路检测机器人驱动轮，涉及公路检测机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽，机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴，两个车轴的两端均固定设有轮体，四个轮槽的内部均设有挡泥组件，机器人底盘的底部设有支撑组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的支撑气缸能够带动支撑底盘与地面接触，对机器人进行支撑，并且通过设置的转动电机能够带动机器人底盘进行转动，使其在狭小的地形或者场所进行转动移动；通过设置的挡泥板能够对轮体表面附着的杂物进行阻挡和清理，并且通过设置的调节气缸的活塞杆伸缩能够调整挡泥板的倾斜角度，使实用性更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.072 秒)
