-
公开(公告)号：CN114419874B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111413903.9
申请日：2021-11-25
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于路侧感知设备数据融合的目标行车安全风险预警方法，用于对目标车辆进行风险预警，包括以下步骤：S1：获取路侧感知设备的传感数据，所述路侧感知设备设于待预警区域路侧，所述待预警区域内行驶目标车辆；S2：对所述路侧感知设备获取的传感数据进行数据融合，获取融合数据；S3：根据所述融合数据对待预警区域进行多目标跟踪；S4：基于所述多目标跟踪结果获取待预警区域中目标车辆的行车安全风险场；S5：筛选行车安全风险场中对目标车辆风险高于风险阈值的物体并发出预警。与现有技术相比，本发明能够准确高效的对目标车辆进行风险预警。
-
公开(公告)号：CN113191459B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110582129.8
申请日：2021-05-27
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113447953B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
-
公开(公告)号：CN113447953A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
-
公开(公告)号：CN113311444A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110692377.8
申请日：2021-06-22
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
-
公开(公告)号：CN113311444B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110692377.8
申请日：2021-06-22
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/931 , G01F23/00
摘要： 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
-
公开(公告)号：CN114419874A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111413903.9
申请日：2021-11-25
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于路侧感知设备数据融合的目标行车安全风险预警方法，用于对目标车辆进行风险预警，包括以下步骤：S1：获取路侧感知设备的传感数据，所述路侧感知设备设于待预警区域路侧，所述待预警区域内行驶目标车辆；S2：对所述路侧感知设备获取的传感数据进行数据融合，获取融合数据；S3：根据所述融合数据对待预警区域进行多目标跟踪；S4：基于所述多目标跟踪结果获取待预警区域中目标车辆的行车安全风险场；S5：筛选行车安全风险场中对目标车辆风险高于风险阈值的物体并发出预警。与现有技术相比，本发明能够准确高效的对目标车辆进行风险预警。
-
公开(公告)号：CN113345237A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110726268.3
申请日：2021-06-29
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质，包括步骤如下：(1)对激光雷达扫描出的点云图进行背景滤除；(2)对在途目标的点云数据进行聚类；(3)采用人工神经网络对车辆和人进行分类；(4)在连续帧中追踪同一目标；(5)根据所选取评价指标的阈值对车辆的变道行为进行预测。本发明能够以较高的精度对车辆的变道或转弯行为进行实时预测，利用这些变道信息可以开发出相关的车辆变道预警系统，为智慧交通工程发展添砖加瓦。
-
公开(公告)号：CN115292695A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110774959.0
申请日：2021-07-09
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司
摘要： 基于以往的基于D‑S证据理论的风险评估模型的基础上，提出“集中率”的方法，对风险项之间的证据冲突进行了有效的处理，利用对权重进行归一化的方法，减弱风险项中离群异常权重值的影响，并在之后的可信度分配函数中，引入再缩放参数，进一步调整证据之间的冲突。利用改进后的Dempster证据合成法则对各风险项进行合成，可以减少整个系统安全风险评估中的不确定因素，并减弱不同风险项权重不同造成的影响。
-
公开(公告)号：CN113191459A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110582129.8
申请日：2021-05-27
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.042 秒)
