公开(公告)号：CN106597997B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201510662522.2

申请日：2015-10-14

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 王兴光 ,  李北斗 ,  杨森 ,  袁立国 ,  陈姣 ,  巩方彬

IPC分类号： G05B19/418 ,  E05F15/77 ,  G08C17/02

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明公开了一种基于移动机器人的变电站自动门集中控制系统及方法，包括：自动门配置模块、自动门数据存储服务器、自动门中心处理模块、自动门控制模块、自动门状态查询模块、自动门信息展示模块和无线通信模块；本发明有益效果：采用移动机器人控制范围可以覆盖整个变电站。采用网络通信方式传输自动门控制命令，缩短命令传输时间。采用无线传输方式可以有效的降低现场的线路部署成本。

公开(公告)号：CN108268043A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810071994.4

申请日：2018-01-25

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 刘延兴 ,  杨森 ,  贾同辉 ,  陈姣 ,  黄亮 ,  孙凯 ,  刘强 ,  袁立国

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0214 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0293

摘要： 本发明公开一种巡检机器人的安全运行方法及装置，在一个待运行的巡检机器人执行任务之前，先判断其与正在运行的巡检机器人是否存在重合巡检路线，并在存在重合巡检路线的时，通过避让控制使得待运行的巡检机器人避让正在运行的相应巡检机器人。进而实现了避免多台巡检机器人的碰撞危险的发生。

公开(公告)号：CN108038935A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201810072308.5

申请日：2018-01-25

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 孙凯 ,  张淑静 ,  贾同辉 ,  刘延兴 ,  杨森 ,  黄亮 ,  陈姣 ,  袁立国 ,  刘强

IPC分类号： G07C1/20

摘要： 本发明公开了一种变电站设备巡检方法、系统、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：对待检测设备的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在当前待检测点的检测；若否，则返回执行对待检测设备的当前待检测点进行检测、在获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度的步骤，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。本发明能保证在当前待检测点进行检测的时间超过预设的参考时间长度，降低了只检测到由于某种突发的情况而造成的短暂的设备非正常工作状态的概率，提高了巡检结果的可靠性。

公开(公告)号：CN106710001A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611243947.0

申请日：2016-12-29

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 陈姣 ,  孙凯 ,  袁立国 ,  刘强 ,  王东银

IPC分类号： G06T19/00

摘要： 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人集中监控仿真系统及其方法，通过三维建模技术和计算机图形学技术，利用传感器技术等辅助手段，在计算机中对真实的集中监控环境进行逼真的仿真模拟，建立了能够精确表示物体状态模型的虚拟环境，让操作人员在虚拟空间中有身临其境之感，使得监控设备及操作环境高度可视化；具有三维显示，实时交互，动态仿真的特点，真实模拟了集中监控变电站环境，给调度人员的操作提供了准确性和便利性、也提高了设备集中巡检的可靠性和安全性。且具备大数据分析结果展示，设备状态趋势、集中调度结果一目了然，具备调度的预演和复演能力，从而为变电站集中监控提供重要的安全保障。

公开(公告)号：CN108832526A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810514514.7

申请日：2018-05-25

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 刘宁宁 ,  王涛 ,  许玮 ,  裴淼 ,  慕世友 ,  傅孟潮 ,  韩磊 ,  张斌 ,  傅崇光 ,  孙志周 ,  陈姣 ,  赵小伟 ,  徐红星 ,  梁涛

IPC分类号： H02B15/00

CPC分类号： H02B15/00

摘要： 本发明公开了一种变电设备的安全管理方法，包括获取变电设备的巡检数据；根据巡检数据判断变电设备是否正常；若不正常则进行提示。本发明中，能够根据获取到的变电设备的巡检数据判断变电设备是否正常，若不正常则能够进行提示，工作人员在接收到提示后便可获知变电设备是否正常，无需再通过大量的工作人员对变电设备进行观察或者对系统运行数据进行经验判断获知变电设备的状况，由于巡检数据的真实精准，本发明的判断结果的准确性较高，降低了变电设备的安全隐患，降低了人力成本，提高了自动化程度。本发明还公开了一种变电设备的安全管理装置及设备，具有如上安全管理方法相同的有益效果。

公开(公告)号：CN106597997A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510662522.2

申请日：2015-10-14

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 王兴光 ,  李北斗 ,  杨森 ,  袁立国 ,  陈姣 ,  巩方彬

IPC分类号： G05B19/418 ,  E05F15/77 ,  G08C17/02

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/418 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种基于移动机器人的变电站自动门集中控制系统及方法，包括：自动门配置模块、自动门数据存储服务器、自动门中心处理模块、自动门控制模块、自动门状态查询模块、自动门信息展示模块和无线通信模块；本发明有益效果：采用移动机器人控制范围可以覆盖整个变电站。采用网络通信方式传输自动门控制命令，缩短命令传输时间。采用无线传输方式可以有效的降低现场的线路部署成本。

公开(公告)号：CN205029436U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520796223.3

申请日：2015-10-14

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 刘延兴 ,  王兴光 ,  刘宁宁 ,  陈姣 ,  李元元

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本实用新型公开了一种集控式变电站内智能巡检机器人系统，包括集控中心，集控中心包括监控终端、管理服务器和视频服务器，监控终端和视频服务器连接管理服务器；集控中心连接有多个基站控制系统和多个视频监控系统，每个基站控制系统连接有环境监控系统、无线终端和多个巡检机器人本体，基站控制系统接收相应的巡检机器人本体采集的图像、声音数据，将其传输给监控终端，环境监控系统连接监控终端；视频监控系统连接设置于变电站内的摄像头，视屏监控系统将摄像头采集的视频信息传输给视频服务器。本实用新型实时远程采集、控制和智能联动配置，能够及时发现集控站主体运行环境的变化并远程干预动力设备的运行，提高了工作效率、降低了监控难度。