混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统

    公开(公告)号:CN102864802A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210389632.2

    申请日:2012-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统,公开的方法包括下述步骤:11)预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式;12)实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度,并根据检测电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度;13)比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度,当前者大于后者时,增加推土机行走能力。上述控制方法和系统使得推土机在超载打滑或是停止时,能够根据履带的行驶速度及时判断,并相应地调整推土机的行驶能力,以使推土机功率与行驶速度需求匹配,使得超载打滑现象迅速消失,从而保持推土机的行驶速度,保证工作效率。

    一种工程机械及其高压安全防护系统

    公开(公告)号:CN102832588B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201210362368.3

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械的高压安全防护系统,包括多个高压模块,高压模块具有保护盖,高压模块中一者为配电箱,另一者为超级电容,配电箱与其它的高压模块连接;各高压模块设置至少一个保护开关,所述保护盖开启时,保护开关断开,以便断开超级电容与配电箱的连接。工作人员进行检修或其他操作打开高压模块的保护盖时,保护开关处于断开状态,同时断开超级电容与配电箱的连接,阻断了高压能量,确保工作人员与设备的安全,具有较高的安全系数;保护盖开启的同时,瞬间切断超级电容与配电箱的连接,响应速度快。本发明还公开了一种包括上述高压安全防护系统的工程机械。

    一种混合动力推土机中回收电能的方法和整车控制器

    公开(公告)号:CN102862494A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210356258.6

    申请日:2012-09-21

    CPC classification number: Y02T10/6286 Y02T10/645

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收电能的方法和整车控制器,所述混合动力推土机的传动系统中直流高压母线上并联有超级电容,所述方法包括如下步骤:所述混合动力推土机的整车控制器获取直流高压母线上的电压;所述整车控制器判断所述直流高压母线上的电压是否大于预设的尖峰高压阈值,如果是,则控制所述超级电容储存直流高压母线上的电能。所述的整车控制器包括直流高压母线电压获取模块、尖峰高压判断模块和超级电容控制储能模块。通过本发明的方法和整车控制器,电传动中过剩的电能不再是被部件摩擦等方式消耗浪费掉,而是通过并联在直流高压母线上的超级电容回收储存,从而使得过剩的电能可以被回收,避免了大量能源的流失。

    一种机电组合换挡操纵系统及工程机械

    公开(公告)号:CN103322181A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310289172.0

    申请日:2013-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种机电组合换挡操纵系统,包括:电控换挡操纵装置,用于根据用户输入的行走状态信息和/或挡位信息生成工作状态信号;执行装置,执行装置包括步进电机,步进电机的输出端与变速箱的行走换向摇臂和/或挡位选择摇臂相连接;控制器,用于根据工作状态信号,控制步进电机工作,完成相应的前进后退切换和/或换挡切换。本发明合理避免了机械操纵机构结构复杂,空间布置难,操纵费力,技术含量低,以及液控动力换挡可靠性差,维护保养费用高等缺点。本发明可以大大提高设备的操控性和舒适性,减小了设备因人工换挡引起的机械磨损,提高了设备的工作效率。本发明还公开了一种具有上述机电组合换挡操纵系统的工程机械。

    一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器

    公开(公告)号:CN102963267A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210509213.8

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器,所述方法包括:所述混合动力推土机的整车控制器接收减速指令;所述减速指令中包括减速目标驱动扭矩;所述整车控制器控制电动机将输出给驱动轮的扭矩减小至所述减速目标驱动扭矩;所述整车控制器控制电动机在发电状态下将负效能量转化为负效电能,并控制所述负效电能通过直流母线传输至发电机;所述负效能量为电动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩的差值能量;所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为发动机的负效扭矩。通过本发明的技术方案,推土机在换向和制动时产生的负效能量得以回收,从而负效能量不会损失。

    一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器

    公开(公告)号:CN102963267B

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201210509213.8

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器,所述方法包括:所述混合动力推土机的整车控制器接收减速指令;所述减速指令中包括减速目标驱动扭矩;所述整车控制器控制电动机将输出给驱动轮的扭矩减小至所述减速目标驱动扭矩;所述整车控制器控制电动机在发电状态下将负效能量转化为负效电能,并控制所述负效电能通过直流母线传输至发电机;所述负效能量为电动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩的差值能量;所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为发动机的负效扭矩。通过本发明的技术方案,推土机在换向和制动时产生的负效能量得以回收,从而负效能量不会损失。

    一种工程机械及工程机械中发热部件的冷却方法和系统

    公开(公告)号:CN102864801B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201210375271.6

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械中发热部件的冷却方法,首先根据发热部件的工作状态确定预定温度;然后检测实际温度;之后进行判断,判断实际温度是否符合预定温度:若实际温度符合预定温度,则继续检测;若实际温度不符合预定温度,调节电机的转速,改变水泵的流量,进而改变冷却回路内冷却液的流量,调节了此冷却方法的冷却效果。预定温度和实际温度可以为发热部件的温度,也可以为冷却回路内冷却液的温度。此冷却方法可根据发热部件对温度的要求,使发热部件获得最佳的冷却效果。本发明还公开了应用上述冷却方法的冷却系统。此外,本发明还公开了应用上述冷却系统的工程机械。

    一种工程机械及工程机械中发热部件的冷却方法和系统

    公开(公告)号:CN102864801A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210375271.6

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械中发热部件的冷却方法,首先根据发热部件的工作状态确定预定温度;然后检测实际温度;之后进行判断,判断实际温度是否符合预定温度:若实际温度符合预定温度,则继续检测;若实际温度不符合预定温度,调节电机的转速,改变水泵的流量,进而改变冷却回路内冷却液的流量,调节了此冷却方法的冷却效果。预定温度和实际温度可以为发热部件的温度,也可以为冷却回路内冷却液的温度。此冷却方法可根据发热部件对温度的要求,使发热部件获得最佳的冷却效果。本发明还公开了应用上述冷却方法的冷却系统。此外,本发明还公开了应用上述冷却系统的工程机械。

    一种混合动力推土机中回收电能的方法和整车控制器

    公开(公告)号:CN102862494B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201210356258.6

    申请日:2012-09-21

    CPC classification number: Y02T10/6286 Y02T10/645

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收电能的方法和整车控制器,所述混合动力推土机的传动系统中直流高压母线上并联有超级电容,所述方法包括如下步骤:所述混合动力推土机的整车控制器获取直流高压母线上的电压;所述整车控制器判断所述直流高压母线上的电压是否大于预设的尖峰高压阈值,如果是,则控制所述超级电容储存直流高压母线上的电能。所述的整车控制器包括直流高压母线电压获取模块、尖峰高压判断模块和超级电容控制储能模块。通过本发明的方法和整车控制器,电传动中过剩的电能不再是被部件摩擦等方式消耗浪费掉,而是通过并联在直流高压母线上的超级电容回收储存,从而使得过剩的电能可以被回收,避免了大量能源的流失。

    一种工程机械及其高压安全防护系统

    公开(公告)号:CN102832588A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210362368.3

    申请日:2012-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械的高压安全防护系统,包括多个高压模块,高压模块具有保护盖,高压模块中一者为配电箱,另一者为超级电容,配电箱与其它的高压模块连接;各高压模块设置至少一个保护开关,所述保护盖开启时,保护开关断开,以便断开超级电容与配电箱的连接。工作人员进行检修或其他操作打开高压模块的保护盖时,保护开关处于断开状态,同时断开超级电容与配电箱的连接,阻断了高压能量,确保工作人员与设备的安全,具有较高的安全系数;保护盖开启的同时,瞬间切断超级电容与配电箱的连接,响应速度快。本发明还公开了一种包括上述高压安全防护系统的工程机械。

Patent Agency Ranking