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公开(公告)号：CN102644730B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210133223.6
申请日：2012-04-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速、发动机转速和档位信号；计算得到转速比；比对所述转速比和预设闭锁转速比；当所述转速比高于所述预设闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述转速比和预设换档转速比范围；当所述转速比处于预设换档转速比范围，保持当前档位；当所述转速比小于所述预设换档转速比范围中的最小转速比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位；当所述转速比大于所述预设换档转速比范围中的最大转速比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位。
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公开(公告)号：CN102381308B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110281744.1
申请日：2011-09-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种机动车功率控制方法和系统。本发明实施例方法包括：确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机发动机电子控制单元ECU监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN103410183A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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公开(公告)号：CN103268487A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310157746.9
申请日：2013-05-02
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于铲角特征的远程控制推土机目标检测方法，其步骤如下：(1)建立基于等距投影的大广角镜头成像数学模型，(2)根据铲角的形状特征进行模板匹配算法，确定铲角在图像中的位置，(3)推导空间一点与映射的像素点之间的对应关系，(4)根据步骤(3)得出的结果，求出目标在推土机坐标系中的坐标，(5)根据空间两点之间的距离公式，求出铲角和目标的实际距离。本发明所产生的有益效果为：根据推土机的实际车型，设计的基于多个摄像头的全景视觉，能够一次性摄取车身周围360度环境信息，避免了车身庞大带来的视觉死角。根据推土机操作人员的推土习惯，确定铲角为参照物，所获取的位置信息更有利于辅助操作人员驾驶。
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公开(公告)号：CN102181835B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110082001.1
申请日：2011-04-01
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 一种Ti-Zr/ZrN纳米多层涂层刀具及其制备工艺，刀具基体材料为硬质合金或高速钢，刀具基体表面为ZrN高硬度涂层，刀具基体与ZrN高硬度涂层之间有Ti过渡层，在Ti过渡层与表面ZrN高硬度涂层之间为Zr和ZrN交替的多层结构。具体工艺包括前处理、离子清洗、沉积Ti过渡层、反复沉积Zr层和ZrN层、沉积表面ZrN层的步骤。Ti-Zr/ZrN纳米多层涂层刀具含有高硬度ZrN涂层和韧性金属Zr，可以保持较高硬度的同时提高涂层的韧性和与基体间的结合强度，从而提高涂层的耐磨性；该制备工艺容易掌握，生产过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102661387A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210131915.7
申请日：2012-04-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液力变矩器闭解锁方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；计算得到转速比，所述转速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述转速比处于预设转速比范围，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述转速比高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；当判断所述转速比低于预设转速比范围中的解锁转速比时，解锁液力变矩器。通过涡轮转速和发动机转速的比值确定当前工程机械的工作状态，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，可以避免液力变矩器在工程机械工作效率较低的情况下工作，带来的传动效率低下、油耗和污染增加的问题。
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公开(公告)号：CN102635141A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210132685.6
申请日：2012-04-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取涡轮转速和发动机转速；计算得到速比；若速比处于预设速比范围，则保持当前工作装置的位置；当速比大于预设速比范围中的最大速比时，下降工作装置，直至重新得到的速比不大于最大速比；当速比小于预设速比范围中的最小速比时，提升工作装置，直至重新得到的速比不小于最小速比。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮转速和发动机转速的比值确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102425660A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110364042.X
申请日：2011-11-16
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种应用于工程机械的换档控制方法及控制器，其中，一种应用于工程机械的换档控制方法包括：控制器接收来自工程机械的电控手柄的换档信号；获取所述工程机械的发动机的当前转速值；根据所述换档信号指示的目标档位获取所述目标档位的过渡标定转速值；比较所述当前转速值和所述过渡标定转速值；若所述当前转速值大于所述过渡标定转速值时，则：控制所述发动机的转速至所述过渡标定转速值，并在所述工程机械的变速离合器完成所述换档信号指示的换档动作时，控制所述发动机的转速至所述当前转速值。本发明实施例提供的技术方案可有效提高工程机械中变速离合器的工作寿命。
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公开(公告)号：CN102291573A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110253856.6
申请日：2011-08-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种工程机械全景作业监视方法及系统，能够使得操作者方便地看清工程机械四周的情况，从而充分满足作业需求。本发明实施例方法包括：通过工程机械四周设置的摄像头对所述工程机械四周的场景进行拍摄得到视频数据；将各摄像头拍摄的视频数据进行透视变换处理得到处理后数据；对各摄像头对应的处理后数据进行图像拼接得到全景图像数据；通过显示器显示所述全景图像数据。本发明实施例还提供一种工程机械全景作业监视系统。本发明实施例能够使得操作者方便地看清工程机械四周的情况，从而充分满足作业需求。
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公开(公告)号：CN103306322B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310256616.0
申请日：2013-06-25
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： E02F3/84
摘要： 本发明公开了一种超大马力推土机，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)上的发动机系统，所述发动机系统中设置有两个发动机，且各所述发动机分别通过与其连接的传动机构驱动所述超大马力推土机的相应行走机构；本发明中推土机行走机构动作的动力是通过至少两个发动机与其相配合的传动机构联合提供的，并且不同的发动机通过各自的传动机构控制整机不同的行走部件，协同完成整机的动作，这样可以使传递功率处于现有传动部件(变速箱、中央传动)的额定工作强度范围之内，降低传动部件的设计难度，易于实现超大马力推土机的设计方案，满足更广泛的使用需求，并且使用成本比较低。
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