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公开(公告)号：CN110067276A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477707.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动设备的控制系统及推土机，包括：整车控制模块、电机控制模块及电池控制模块至少一个单体电池组件；其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。本发明通过将至少一个单体电池组件和电机控制模块分别与整车控制模块电连接，有利于相关功能的扩展及整车控制模块根据电池系统的工作情况对整车运行状况进行及时调整，提高了电动设备的控制效率，同时减少了控制模块的数量，使得排布更简单，同时节省成本。
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公开(公告)号：CN106120919A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610792572.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械专用控制平台。其包括：承载底座、第一控制器、监控面板、第二控制器，第二控制器设置于工程机械上，第二控制器与设置在工程机械上的传感器电连接，所述第二控制器上设置有第二信号接收发射器,第一控制器上设置的第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接。本发明通过第一控制器与第二控制器无线连接，能够实现远程操作工程机械。第一信号接收发射器与第二信号接收发射器通过无线电波无线连接，进支持该工程机械远距离操作，监控面板上设置有警示灯以及辅助开关，能够使操作人员在该控制平台上与在工程机械驾驶室内驾驶体验相同，保证操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN103723188B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410028214.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D11/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种差速转向机构的控制方法，包括如下步骤：检测车辆的当前速度和当前转向角度，根据所述当前速度和所述当前转向角度判断所述车辆属于下列哪种工况：如果直线行走，所述差速转向机构的驱动电机输入功率；如果原地转向，所述差速转向机构的液压马达输入功率；如果行进中转向，所述驱动电机和所述液压马达共同输入功率。上述控制方法首先检测车辆的当前速度和当前转向角度，并根据这两个参数判断当前处于何种工况，并根据具体工况控制相应的驱动部件输入功率，能够实现对差速转向机构的稳定控制。本发明还公开了一种差速转向机构的控制系统，以及应用该控制系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN102864802A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210389632.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统，公开的方法包括下述步骤：11)预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式；12)实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度，并根据检测电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度；13)比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度，当前者大于后者时，增加推土机行走能力。上述控制方法和系统使得推土机在超载打滑或是停止时，能够根据履带的行驶速度及时判断，并相应地调整推土机的行驶能力，以使推土机功率与行驶速度需求匹配，使得超载打滑现象迅速消失，从而保持推土机的行驶速度，保证工作效率。
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公开(公告)号：CN101824831A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010151875.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113235681B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN103448718A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310199530.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程机械，尤其是一种全液压推土机。包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其中，所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。其提高了推土机制动控制的准确性和可靠性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
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公开(公告)号：CN102862494A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210356258.6
申请日：2012-09-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/645
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收电能的方法和整车控制器，所述混合动力推土机的传动系统中直流高压母线上并联有超级电容，所述方法包括如下步骤：所述混合动力推土机的整车控制器获取直流高压母线上的电压；所述整车控制器判断所述直流高压母线上的电压是否大于预设的尖峰高压阈值，如果是，则控制所述超级电容储存直流高压母线上的电能。所述的整车控制器包括直流高压母线电压获取模块、尖峰高压判断模块和超级电容控制储能模块。通过本发明的方法和整车控制器，电传动中过剩的电能不再是被部件摩擦等方式消耗浪费掉，而是通过并联在直流高压母线上的超级电容回收储存，从而使得过剩的电能可以被回收，避免了大量能源的流失。
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公开(公告)号：CN101851941B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010151877.2
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 一种推土机风扇冷却控制系统，风扇与液压马达动力连接，液压源经冷却控制阀控制后连接液压马达；有一个ECU控制器，另有转速传感器、工作油温传感器、环境温度传感器与ECU控制器相连。发动机工作信号检测器经过数据通讯线连接到ECU控制器，另外设反转开关与ECU控制器相连，ECU控制器对应有反转控制信号端；驱动风扇的液压马达液压油路上装有反转阀。本发明冷却风扇的转速按照受控温度参数要求进行自动控制，实现高效、节能的冷却控制技术；同时通过反转控制开关实现发动机的自动清洁功能，省掉了人工清洁的强度，减少了发动机的污染，提高了发动机的散热效率。
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公开(公告)号：CN113219834B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110532630.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。
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