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公开(公告)号：CN113343487A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110729034.4
申请日：2021-06-29
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10
摘要： 本申请实施例提供一种基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法、装置、设备和存储介质，通过采集电动推土机不同工况下的载荷谱，使用蜂群智能优化算法改进K‑Means聚类算法对载荷谱数据进行聚类划分，得到五个聚类簇团并通过聚类中心确定五个核心工况的载荷谱，并将这个五个核心工况的载荷谱导入电动推土机仿真模型中，进行仿真计算后得到对应的电池输出电流，最后，根据电池输出电流生成用于指导用户进行电池试验的电池试验方案，其中，电动推土机仿真模型是预先由工程仿真软件构造的包括动力电池、电机及控制器、行走及作业系统等模块仿真模型。采用该电池试验方案进行电池试验，得到的试验结果可为电池管理系统提供精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN103286450B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310199527.7
申请日：2013-05-24
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于非填丝焊机系统的压实机构，该压实机构包括安装架，所述安装架上还设置有用于压紧两待焊工件接合处的压板，还包括驱动装置，所述安装架在所述驱动装置的驱动下带动所述压板与所述焊机系统的进给机构同步运动；在对大长径比的薄壁工件进行焊接时，可以施加一定的压紧力于本发明提供的压实机构的压板上，使压板压紧薄壁工件焊接接头附近部分区域，从而焊接接头部分的材料将发生弹性变形，从而消除了由于材料厚度方向的错位误差和接头间隙，在完成了焊接接头的初始对缝后，激光光束照射在已对缝的焊接接头上，进行焊接。本发明还提供了一种包括上述压实机构的非填丝焊机系统。
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公开(公告)号：CN103321273A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310290033.X
申请日：2013-07-10
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种松土器齿尖，包括齿尖本体，所述齿尖本体的两侧具有削平面，所述齿尖本体上开设有贯通两个所述削平面的安装孔，所述齿尖本体为仿鸡爪爪尖结构。本发明提供的松土器齿尖，针对现有齿尖设计的不足，通过鸡爪爪尖仿生，提取鸡爪爪尖的曲面特征，并将此特征应用到齿尖设计中，从而设计出一种新型的齿尖结构。本发明能大大地改善目前松土器齿尖磨损快，使用寿命短的缺点，同时又能改善齿尖的受力情况，提高作业效率，降低作业成本。本发明还公开了一种具有上述松土器齿尖的推土机，本发明还公开了一种松土器齿尖模型生成方法。
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公开(公告)号：CN112682373B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011589805.6
申请日：2020-12-29
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , F15B11/042 , F15B21/0423 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及液压系统领域，公开一种液压系统、控制方法及工程车辆，液压系统包括先导手柄、先导控制阀、液压泵、液控多路阀、至少两个工作油缸及驱动液压泵动作的电机，液压泵通过液控多路阀控制工作油缸伸缩；先导手柄具有与液控多路阀对应的输出油口，输出油口通过先导油路与对应的液控多路阀的控制端连通；先导油路均与梭阀组的进油口连通；先导压力传感器设于梭阀组的出油口，用于根据先导压力传感器的测量信号调节电机的转速。本发明通过梭阀组获取先导手柄的多个输出油口中的高压油，通过先导压力传感器检测梭阀组的出油口的压力，根据先导压力传感器的测量信号调节电机的转速，使液压系统输出流量和需求流量相匹配，减少功率损失。
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公开(公告)号：CN103321273B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310290033.X
申请日：2013-07-10
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种松土器齿尖，包括齿尖本体，所述齿尖本体的两侧具有削平面，所述齿尖本体上开设有贯通两个所述削平面的安装孔，所述齿尖本体为仿鸡爪爪尖结构。本发明提供的松土器齿尖，针对现有齿尖设计的不足，通过鸡爪爪尖仿生，提取鸡爪爪尖的曲面特征，并将此特征应用到齿尖设计中，从而设计出一种新型的齿尖结构。本发明能大大地改善目前松土器齿尖磨损快，使用寿命短的缺点，同时又能改善齿尖的受力情况，提高作业效率，降低作业成本。本发明还公开了一种具有上述松土器齿尖的推土机，本发明还公开了一种松土器齿尖模型生成方法。
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公开(公告)号：CN103286450A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199527.7
申请日：2013-05-24
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于非填丝焊机系统的压实机构，该压实机构包括安装架，所述安装架上还设置有用于压紧两待焊工件接合处的压板，还包括驱动装置，所述安装架在所述驱动装置的驱动下带动所述压板与所述焊机系统的进给机构同步运动；在对大长径比的薄壁工件进行焊接时，可以施加一定的压紧力于本发明提供的压实机构的压板上，使压板压紧薄壁工件焊接接头附近部分区域，从而焊接接头部分的材料将发生弹性变形，从而消除了由于材料厚度方向的错位误差和接头间隙，在完成了焊接接头的初始对缝后，激光光束照射在已对缝的焊接接头上，进行焊接。本发明还提供了一种包括上述压实机构的非填丝焊机系统。
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公开(公告)号：CN118769915A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410828371.2
申请日：2024-06-25
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电动装载机能量回收控制方法及系统，所述方法步骤如下：整车控制器获取电动装载机的当前工作状态数据，根据当前工作状态数据判断是否满足能量回收条件，并在满足能量回收条件时，控制电动装载机进入能量回收模式；整车控制器采集能量回收模式下电动装载机的当前运行数据，将当前运行数据与预先保存的回收规则标准矩阵进行比对确定回收规则类型；整车控制器根据回收规则类型为电动装载机生成回收指令，并使用回收指令通知电机控制器将行走电机的能量通过高压电池盒回充至动力电池。本发明能够按照当前工作状态高效地进行能量回收，解决了新能源装载机能耗高，续航短的问题，延长了设备的续航时间。
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公开(公告)号：CN114852025B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118390608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410665934.0
申请日：2024-05-27
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电动装载机动力模式匹配控制方法及系统，属于工程机械控制技术领域，所述方法包括如下步骤：整车控制器获取电动装载机的当前载荷状态；整车控制器根据预先存储的载荷对当前载荷状态进行修正；整车控制器采集当前加速踏板状态；整车控制器根据当前加速踏板状态和修正后的当前载荷状态，对行走电机转矩进行匹配控制。本发明保证设备的起步平稳性、微动性和动力性，使电动装载机的动力模式与载荷更加匹配，既保证了设备的起步平稳性和微动性，又保证了设备的动力输出响应，且不至于太猛和产生滑转，提升了设备作业效率，并且节省电量消耗，延长了设备续航时间和轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113343487B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110729034.4
申请日：2021-06-29
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F111/10
摘要： 本申请实施例提供一种基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法、装置、设备和存储介质，通过采集电动推土机不同工况下的载荷谱，使用蜂群智能优化算法改进K‑Means聚类算法对载荷谱数据进行聚类划分，得到五个聚类簇团并通过聚类中心确定五个核心工况的载荷谱，并将这个五个核心工况的载荷谱导入电动推土机仿真模型中，进行仿真计算后得到对应的电池输出电流，最后，根据电池输出电流生成用于指导用户进行电池试验的电池试验方案，其中，电动推土机仿真模型是预先由工程仿真软件构造的包括动力电池、电机及控制器、行走及作业系统等模块仿真模型。采用该电池试验方案进行电池试验，得到的试验结果可为电池管理系统提供精准的数据支撑。
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