公开(公告)号：CN117266872A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311186642.0

申请日：2023-09-14

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 马进功 ,  张小锋 ,  魏帅 ,  梁大海 ,  赵媛媛 ,  马强 ,  王希鹏 ,  张学瑞 ,  陈明军 ,  刘文武 ,  石晓光 ,  李源 ,  朱大鹏 ,  王明辉 ,  车利明

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21D20/00 ,  E21D9/00 ,  E21F17/18 ,  G08B21/00 ,  G06T17/00 ,  G06Q50/02 ,  G01D21/02

摘要： 一种用于快速掘进巷道的围岩数字化方法，属于煤矿掘进技术领域，可解决现有设备之间兼容性差、采集测量工作量大、设备成本高昂、技术可靠与可操作性差、掘进工艺与设备不匹配的问题，本发明的方法，适用于掘锚一体机快速掘进的围岩快速采集与数字化分析、迎头收敛变形监测、顶板滞后支护区锚杆下沉量监测，基于近景摄影和激光扫描的结合，互相弥补技术缺点，发挥技术优势，具有减少采集测量、降低设备成本、简化数据采集过程的特点。