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公开(公告)号:CN114229337B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210002774.2
申请日:2022-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种防跑偏的胶带输送机,包括装载组件、运输组件、倾斜组件和卸料组件,所述装载组件包括装载架,所述装载架上设有上部装载辊、下部装载辊、侧向装载辊和装载滚筒,所述运输组件连接在所述装载组件后侧,所述运输组件包括多个顺次相连的运输单元,相邻两个运输单元的相对位置在上下方向和左右方向可调,所述运输单元包括运输架,所述倾斜组件连接在所述运输组件后侧,所述倾斜组件包括倾斜架,所述倾斜架上设有多个上部倾斜辊,所述卸料组件包括卸料架,所述卸料架上设有卸料滚筒、张紧滚筒和改向滚筒,所述胶带缠绕在所述卸料滚筒、所述张紧滚筒、所述改向滚筒的外周侧。本发明的防跑偏的胶带输送机具有防跑偏性能较好的优点。
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公开(公告)号:CN114229379B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210002788.4
申请日:2022-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机,包括架体,所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁,所述U型架内限制出托槽,所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上,所述主梁的一端设有第一耳板,所述主梁的另一端设有装配槽,所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连,第一托辊组,所述第一托辊组设在所述托槽内,所述第一托辊组适于滚动托举胶带,第二托辊组,所述第二托辊组设在所述U型架的下方,所述第二托辊组适于滚动托举胶带,该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输,降低了掘进系统的整体成本,同时间接降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN114109426B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111315940.6
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出一种掘锚一体机和铲板组件。根据本发明的掘锚一体机,包括:架体;钻机平台,钻机平台安装在架体的前端部;铲板组件,铲板组件安装在架体的前端部且相对于架体在第一位置和第二位置之间可转动,第一位置位于第二位置的上方,铲板组件包括主铲板,主铲板位于钻机平台的下方且与钻机平台间隔布置,在正交于上下方向的投影面内,主铲板的投影的至少部分与钻机平台的投影重合,主铲板的顶部设有弹性挡件4,弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变,且在第一位置,弹性挡件与钻机平台的底部抵接。因此,根据本发明的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。
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公开(公告)号:CN114033414B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202111323735.4
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要: 本发明公开了一种巷道掘进系统,包括掘锚机,运锚一体机,转载机,自移机尾和胶带输送机,掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度,钻探装置设于机架,钻探装置包括钻机和传感器,控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号,并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度;转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动,转载机设在运锚一体机后方,转载机的另一端与自移机尾搭接,且自移机尾可向后退机移动;胶带输送机设在自移机尾后方,胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率,延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN116427919A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310001208.4
申请日:2023-01-03
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺,属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域,可解决掘锚一体机快速掘进中:装备机动灵活性差,地质条件适用性不足,退机或回撤装备不便,切眼和联巷等施工不完全适用,准备工作繁多的问题,在充分考虑掘锚一体机掘支效率高,小型掘锚机机动灵活特点的基础上,提出一种组合式快速掘进工艺,大小型装备组合使用,专业装备配套工作,增强适用性和机动灵活性,强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间,地质构造较为发育,钻探作业频繁,回撤设备困难,开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
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公开(公告)号:CN112503036B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202011410451.4
申请日:2020-12-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种卷缆缓冲装置,所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件,所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达,所述卷缆器与所述液压马达相连,所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动,以使所述卷缆器收卷线缆,所述驱动组件包括液压泵,所述液压泵与所述液压马达相连,所述液压泵用于驱动所述液压马达转动,所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器,所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连,当所述液压马达启动时,所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内,以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲,以避免线缆瞬间张紧,提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号:CN114229379A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210002788.4
申请日:2022-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机,包括架体,所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁,所述U型架内限制出托槽,所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上,所述主梁的一端设有第一耳板,所述主梁的另一端设有装配槽,所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连,第一托辊组,所述第一托辊组设在所述托槽内,所述第一托辊组适于滚动托举胶带,第二托辊组,所述第二托辊组设在所述U型架的下方,所述第二托辊组适于滚动托举胶带,该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输,降低了掘进系统的整体成本,同时间接降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN114109425A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111315921.3
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本申请提出一种掘锚机的调试方法,包括:切换掘锚机为截割模式,并检测截割组件及截割辅助组件的动作,且锚固组件及行走组件均不能动作;切换掘锚机为锚固模式,并检测锚固组件的动作,且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作;切换掘锚机为行走模式,并检测行走组件的动作,且截割组件及锚固组件均不能动作,本申请和现有技术相比所具有的优点是:避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题,提高掘锚机的作业效率,保证掘锚机的安全作业;使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件,有效提高了掘锚机的作业能力,保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号:CN114109265A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111315931.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明的提出了一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成,包括框架组件、滑动组件、链条提升组件、导向组件和快速连接组件;其中滑动组件套设在导向组件上,沿导向组件滑动;导向组件底部设置在框架组件上;链条提升组件与导向组件平行设置在框架组件上;链条提升组件驱动滑动组件滑动;快速连接组件一端与滑动组件连接,另一端与外接侧帮锚杆连接。本发明结构简单且稳定性强,故障率低,且与链条倍增机构底部围设密封环可防积水,同时可大大增强侧帮锚杆自由度。
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公开(公告)号:CN114017022A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315963.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号: E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要: 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统,包括机架,截割装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度;钻探装置包括钻机和传感器,传感器与钻机电性相连,钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板,传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号;传感器与控制装置电性相连,控制装置适于接收并分析监测数据信号,当钻机钻探巷道底板第一厚度时,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;当钻机钻探巷道顶板第二厚度时,若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况,提高了回采率,延长了设备的使用寿命。
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