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公开(公告)号:CN118292883A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410399666.2
申请日:2024-04-03
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明的目的在于提供一种巷间煤柱前进式连掘连充超前置换方法,属于煤矿掘进与充填技术领域,本发明基于掘支运成套装备、充填成套装备,形成一种阶段间前进式掘进,阶段内跳采并及时充填的掘充一体化的工艺与系统。通过本发明的工艺,一方面可实现超前置换,即在综采工作面回采之前将巷间煤柱回收并充填,保证将来回采工作的安全与高效。另一方面,在阶段内前进式掘进与回收煤柱过程中,邻近顺槽在掘进、支护任务后保留下来,即掘一留一,减少了邻近顺槽单独掘进时需要的巷道开口、设备搬家、皮带铺设等准备工作,提高了掘进效率与设备利用率。
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公开(公告)号:CN117167061A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311355141.0
申请日:2023-10-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种五臂锚杆钻车,涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域,包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置;锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台,升降平台固设在履带式行走底盘上,旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台,前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连;前旋转平台上设置有三个顶锚钻机;后移动平台上设置有两个侧帮锚杆钻机;自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构,机架与履带式行走底盘固定连接;网片吸盘上设置有永磁体;每个举升翻转机构都包括第二滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号:CN113374478B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202110751439.8
申请日:2021-07-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 马进功 , 丁永成 , 石亮 , 刘金生 , 魏帅 , 吴睿 , 赵媛媛 , 梁大海 , 张强 , 张小峰 , 高云峰 , 李发泉 , 左岗永 , 任晓力 , 张学瑞 , 李文阁 , 石晓光 , 刘长龙 , 张振东
摘要: 本发明公开了一种边帮特厚煤层分层开采及填充方法,将煤层分成上煤层和下煤层并进行逐步开采,下煤层包括多个下采硐,上煤层包括多个上采硐,多个上采硐与多个下采硐在上下方向上相对应,边帮特厚煤层分层开采及填充方法包括先对多个下采硐中的部分下采硐进行逐步开采,再对已开采的下采硐进行逐个填充,待多个所述下采硐中的部分开采完成后,对多个上采硐中的部分上采硐进行逐步开采,该部分上采硐与未开采的下采硐或已开采并填充的下采硐相对应。本发明实施例的边帮特厚煤层分层开采及填充方法能够提高边帮压煤的回收率,且在开采过程中,边坡稳定,作业安全性高。
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公开(公告)号:CN117127977A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311186624.2
申请日:2023-09-14
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 一种预置通风孔的全风压短壁充填采煤方法,属于煤矿短壁开采技术领域,可解决现有条带式开采工艺在局部施工时,达不到完全意义上的开采过程全风压通风的问题,本发明利用钻机在条带内施工不同数量的通风孔,在条带掘采前,整个条带式开采工作面形成真正意义的全风压通风系统,满足《煤矿安全规程》中有关连续采煤机开采的有关规定,达到安全、可靠、高效。
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公开(公告)号:CN115964823A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310057895.1
申请日:2023-01-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F119/14
摘要: 本发明属于巷道掘进技术领域,提供了一种掘锚一体机组成套装备选型方法,解决了现有掘锚一体机快速掘进选型逻辑不统一带来的配套效果差的问题。S1:确定巷道关键参数;S2:掘锚一体机选型;S3:掘锚一体机初步选型通过后,逐项对比初选机型的适用参数范围与煤矿的底板岩石抗压强度、巷道坡度、巷道设计长度、井下最大运输尺寸与重量参数;S4:锚杆转载机组配套选型;S5:依据煤岩普氏硬度系数、钻孔参数、支护工艺、地质构造,分别对截割能力、钻孔的可钻性和成孔质量、预设支护工艺、地质构造影响程度进行分析。本发明通过标准化、流程化的设备选型配套分析逻辑,调整选型配套方案,提高装备与地质条件的融合,为掘锚一体机快速掘进选型配套提供解决途径。
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公开(公告)号:CN113007159B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202110181430.8
申请日:2021-02-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B11/16 , F15B11/028 , E21C29/22 , B62D55/30
摘要: 本发明公开了一种液压张紧方法、液压张紧装置和连续采煤机,所述液压张紧方法将卸荷阀的工作油口与主张紧油路的一端相连,控制主张紧油路的初始压力达到第一预设值;利用定值减压阀控制主张紧油路的最终压力达到第二预设值;利用第一子张紧油路向第一张紧油缸供油,控制第一张紧油缸张紧,利用第二子张紧油路向第二张紧油缸供油,控制第二张紧油缸张紧;利用第一单向阀控制第一张紧油缸的张紧压力大于主张紧油路的最终压力,利用第二单向阀控制第二张紧油缸的张紧压力大于主张紧油路的最终压力,本发明的液压张紧方法具有自动张紧、发热量小、稳定性好的优点。
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公开(公告)号:CN112065392B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202011002800.9
申请日:2020-09-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 郭进斌 , 张强 , 张小峰 , 张学瑞 , 刘文武 , 张雪峰 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 朱大鹏 , 仇卫建 , 张磊 , 马育华 , 桑盛远 , 梁好 , 马钊宁
摘要: 本申请公开了一种边帮开采连采机及其控制装置、方法,其中,装置包括:第一连接组件,第一连接组件与运输单元相连;第一连接段,第一连接段一端与第一连接组件相连;第二连接组件,第二连接组件与边帮开采连采机相连;第二连接段,第二连接段一端与第二连接组件相连,第二连接段的另一端与第一连接段的另一端相连;检测组件,用于检测第一连接组件与第二连接组件间的实际距离;控制组件,用于根据实际距离生成边帮开采连采机和/或运输单元的目标执行动作,并根据目标执行动作调整第一连接组件和第二连接组件的连接姿态。本申请实施例的边帮开采连采机及其控制装置,可以实现边帮开采连采机和运输单元控制的同步性,提高了设备的性能和适应范围。
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公开(公告)号:CN115355002A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210992270.X
申请日:2022-08-18
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 一种连续采煤机宽煤柱窄条带中部点柱式采充方法,属于三下压煤开采技术领域,可解决现有条带式开采后采空区可能发生地表沉降的问题,在待开采块段区域内,在三条大巷一侧长壁法布置充采双工作面,在工作面内平行于切眼方向划分若干宽煤柱,每个宽煤柱安排不同轮次的窄条带进行回采。回采后的窄条带实行点柱式充填与完全充填相间的方法处理,本发明通过采用宽煤柱窄条带开采方法来降低开采时带来的地表沉降,同时在间隔条带内留设点柱的方法加强充填效果,保证整个开采区域内开采后地表沉降值小于控制目标,并且能够提高资源的回收率。
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公开(公告)号:CN111980709B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010921857.2
申请日:2020-09-04
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: E21C47/02
摘要: 本发明属于采煤方法技术领域,具体涉及一种露天煤矿大倾角厚煤层边帮煤的连续开采方法。将煤层沿倾向方向分为若干个盘区,作为作业区,台阶式用于保证端帮采煤机、速联胶带运输单元、步进式平台以及临时储煤仓、外运车辆所需的空间。然后在台阶平盘布置好以后,端帮采煤机由传统的沿煤层倾向改为沿煤层走向开采采硐,形成“由下往上开设盘区,由上往下推进,由内往外探入回采”的总体布局,单个盘区的采硐数目、采硐高度和深度由煤层厚度决定。本发明可以有效解决连续采煤机在倾向开采大倾角煤层时爬坡能力不足的问题,仅剥离一部分台阶盘区的顶部岩层,即可达到安全回采目的。
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公开(公告)号:CN112253192B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202011218298.5
申请日:2020-11-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿采掘装备的技术应用领域,具体是一种煤巷多维度、协同支护方法。包括以下步骤。S100~将整条巷道划分为两个区段,分别是快掘工艺试验段I和快速掘进段II。S200~在快掘工艺试验段I内继续划分,将顶板划分为:顶板临时支护区、掘锚机顶板锚护区和运锚机顶板锚护区;将两帮划分为:空帮区、掘锚机巷帮锚护区、运锚机巷帮锚护区和巷帮人工锚护区。S300~在快掘工艺试验段I进行掘进的同时进行巷道分组监测。S400~对围岩监测数据分析。S500~锚杆锚索变形匹配。S600~锚杆锚索预紧力动态匹配。S700~快速掘进循环作业。本发明应用范围广、实践价值高,是一种在快掘系统安全可靠、工艺合理、矿压规律明确的支护工艺方法。
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