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公开(公告)号：CN118187911A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517279.4
申请日：2024-04-26
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种连采连充用掘锚机，所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件，机架的前端设有截割组件和锚护组件，且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部，第一行走部和/或第二行走部具有安装腔，电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统，集成度高，结构紧凑，且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内，则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间，从而可以减小掘锚机的尺寸，提高掘锚机的机动性，以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。
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公开(公告)号：CN116427919A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310001208.4
申请日：2023-01-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺，属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域，可解决掘锚一体机快速掘进中：装备机动灵活性差，地质条件适用性不足，退机或回撤装备不便，切眼和联巷等施工不完全适用，准备工作繁多的问题，在充分考虑掘锚一体机掘支效率高，小型掘锚机机动灵活特点的基础上，提出一种组合式快速掘进工艺，大小型装备组合使用，专业装备配套工作，增强适用性和机动灵活性，强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间，地质构造较为发育，钻探作业频繁，回撤设备困难，开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
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公开(公告)号：CN112503036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011410451.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷缆缓冲装置，所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件，所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达，所述卷缆器与所述液压马达相连，所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动，以使所述卷缆器收卷线缆，所述驱动组件包括液压泵，所述液压泵与所述液压马达相连，所述液压泵用于驱动所述液压马达转动，所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器，所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连，当所述液压马达启动时，所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内，以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲，以避免线缆瞬间张紧，提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号：CN112096386B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011024295.8
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 李华 , 任晓力 , 朱大鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 刘继全 , 刘峰 , 马钊宁 , 胡蕾 , 王恒 , 宋庭锋 , 鲁鹤鸣 , 宋鑫森 , 李建厂 , 张磊
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112193941B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011024286.9
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号： B65H75/00
摘要： 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置，包括：运输单元架体，运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆；胶皮组件和合页管，胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连；支撑组件，支撑组件与合页管铰接，以绕着合页管旋转；弹性组件，弹性组件设置于运输单元架体上，其中，在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时，带动胶皮组件向下运动，直至弹性组件达到弹性最大状态，支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置，在放缆时，随着电缆的下放，防护装置就能起到作用，收电缆时，只要电缆抬起来，其防护装置也自动抬起来，该防护装置尽量简单，可靠，易于实现。
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公开(公告)号：CN112503036A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011410451.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷缆缓冲装置，所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件，所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达，所述卷缆器与所述液压马达相连，所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动，以使所述卷缆器收卷线缆，所述驱动组件包括液压泵，所述液压泵与所述液压马达相连，所述液压泵用于驱动所述液压马达转动，所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器，所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连，当所述液压马达启动时，所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内，以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲，以避免线缆瞬间张紧，提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号：CN112160749A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010974715.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 刘文武 , 张小峰 , 张学瑞 , 张强 , 宋明江 , 陈庆贺 , 任晓力 , 郑吉 , 马钊宁 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 桑盛远 , 刘晨 , 马育华 , 乔彦华 , 仇卫建 , 王宁宁 , 胡凌云
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采成套设备用喷雾系统及采煤机，其中，系统包括：水箱、驱动电机和水泵；与水箱和水泵相连的喷雾组件，喷雾组件具有多个喷嘴，多个喷嘴分别设置于采煤机的卸料部、运输部和/或平台防护部，以使喷雾范围覆盖部件对应的降尘点；控制组件，用于在采煤机执行开采工作时，打开喷嘴，并控制水泵工作，以使喷嘴喷雾，对降尘点进行降尘；状态检测器，用于检测多个喷嘴的工作状态；报警装置，用于在工作状态异常时，发出报警警示。由此，通过采煤过程中，针对开采工作面及转载卸煤处多节点的喷雾，有效降低了生产过程中因煤炭多次转载产生的粉尘对作业环境的污染，解决了边帮无人采煤工作面的喷雾难题。
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公开(公告)号：CN112065399A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011022573.6
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 张强 , 马凯 , 常映辉 , 任晓力 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 杨杰 , 石晓光 , 马育华 , 贾建伟 , 胡凌云 , 王以超 , 代立明
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护装置，其中，装置包括：步进平台；第一防护设备，第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备，第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿。本申请实施例的露天煤矿边帮煤开采设备的防护设备，实现了露天煤矿边帮压煤的机械化开采，实现开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118292919A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410397910.1
申请日：2024-04-03
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种受限空间内多自由度锚护系统，包括钻架、底座、提升机构、中间连接架和滑移架，钻架下端活动安装在底座上，底座上安装前后摆动装置与左右摆动装置分别控制钻架前后与左右摆动，提升机构上包括可上下滑移的滑动盘，底座固定在滑动盘上，提升机构固定在中间连接架，中间连接架水平滑移安装在滑移架上。本发明有限空间内多自由度锚护系统，结构排布紧凑，支护作业灵活，同时，可减小作业空顶距，支护范围广，可提升作业安全性和适用范围。
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公开(公告)号：CN113979386B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111265778.1
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种型材举升设备，包括升降装置、第一臂、第二臂和操作台，升降装置包括升降组件和升降平台，升降组件设在升降平台下方并适于升降升降平台；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在升降平台上且可向举升设备的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在升降平台上且可向举升设备的另一侧摆动；操作台可转动地设在升降平台上，操作台具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台沿着举升设备的宽度方向延伸，在第二位置，操作台沿着举升设备的长度方向延伸。本发明的型材举升设备方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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