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公开(公告)号：CN117934918A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311841385.X
申请日：2023-12-28
申请人： 山西太重工程机械有限公司 , 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/52
摘要： 本发明提供一种配件分类转运方法、系统及装置，方法包括基于若干个机械臂上的相机实时采集第一传送带上的图像数据，并对第一传送带上的图像数据进行预处理，得到处理图像数据；基于处理图像数据提取出各个零部件，将各个零部件输入神经网络模型，并基于神经网络模型判断各个零部件的类型，并得到目标零部件；依次对处理图像数据进行识别及分割，并输出目标零部件的像素坐标位置及掩模信息；基于像素坐标位置及掩模信息计算目标零部件的空间位置信息；基于空间位置信息驱动若干个机械臂将与空间位姿信息对应的目标零部件抓取至第二传送带上。本发明能够提升零部件的分类效率以及转运效率。
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公开(公告)号：CN117921359A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311841338.5
申请日：2023-12-28
申请人： 山西太重工程机械有限公司 , 浙江国自机器人技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种挖掘机装配线零部件分拣方法、系统、存储介质及计算机，分拣方法包括以下步骤：将到货的挖掘机各零部件按重量大小进行分类；根据零部件的类别对应选择存储方式，接收系统装配指令，将采用地堆库存储的零部件运输至拣选区分别进行整理分拣，将整理分拣后的零部件运输至待发区备用；将采用高位货架库存储的零部件运输至活动货架，将活动货架运输至拣选区进行分装分拣，将分装分拣后的零部件运输至待发区备用；待整理分拣和封装分拣完成后，对各零部件进行配盘，将配盘后的各零部件运输至装配工位进行装。本发明提供的挖掘机装配线零部件分拣方法可以有效的简化装配过程中的流程和时间，提高挖掘机的装配效率。
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公开(公告)号：CN221604403U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323610113.7
申请日：2023-12-28
申请人： 山西太重工程机械有限公司 , 浙江国自机器人技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种物料托盘及挖掘机装配线，所述物料托盘包括多个托盘本体及用于将其一所述托盘本体与另一托盘本体连接的连接组件，所述托盘本体包括安装板、开设于所述安装板顶部的安装槽及可拆卸设置于所述安装槽内的支撑件，所述连接组件包括至少一第一连接块、至少一第一连接槽、至少一第二连接块、至少一第二连接槽及限位结构，所述第一连接块与所述第一连接槽分别设置于所述安装板的一侧，所述第二连接块与所述第二连接槽分别设置于所述安装板的另一侧，所述限位结构用于将所述第一连接块限位于所述第二连接槽内，且用于将所述第二连接块限位于所述第一连接槽内，减少了占用生产车间的面积。
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公开(公告)号：CN116185004A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211605766.3
申请日：2022-12-14
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种轮式机器人控制方法、标定方法、控制装置、标定装置及轮式机器人，轮式机器人的底盘包括基板和安装在基板上的至少一个驱动单元，该控制方法包括：基于接收到的所述驱动单元的类型，以及所述驱动单元在所述基板上的位置信息，将所述轮式机器人的整体运动参数分解为所述至少一个驱动单元对应的驱动参数；基于所述驱动单元的类型，将所述驱动参数分配至所述驱动单元中与所述类型对应的电机，实现轮式机器人的整体控制，解决了轮式机器人无法根据更新后的驱动轮类型和位置更新驱动参数以实现对轮式机器人的控制的问题。
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公开(公告)号：CN115479592A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211056611.9
申请日：2022-08-30
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种库位标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该库位标定方法包括：获取待标定库位的实际位置信息，基于该实际位置信息生成定位设备的路径规划信息；基于该路径规划信息指示该定位设备移动至指定定位位姿，并获取该定位设备在该指定定位位姿下采集到的针对预设观测标志的观测位置信息；其中，该预设观测标志与该待标定库位相匹配；根据该指定定位位姿和该观测位置信息计算得到该待标定库位的目标标定结果。通过本申请，解决了库位标定的准确性低的问题，实现了精确、高效的库位标定方法。
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公开(公告)号：CN115256381A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210847255.6
申请日：2022-07-19
申请人： 浙江国自机器人技术股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种机器人调度装置、系统和方法，其中，所述调度装置包括：第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组；其中，所述第一调度模块组、第二调度模块组和第三调度模块组分别独立封装；所述第一调度模块组用于解析订单信息以获取任务信息，并将所述任务信息发送至所述第二调度模块组；其中，所述订单信息由外部用户系统生成；所述第二调度模块组用于根据所述任务信息确定执行任务的机器人，并生成执行信息发送至第三调度模块组；所述第三调度模块组用于根据所述执行信息，控制相应的机器人执行所述任务。通过本申请，解决了现有的调度系统复杂、不易开发维护、不支持分布式部署，以及对服务器硬件性能要求高的问题。
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